Procedimiento y dispositivo para el reconocimiento de un remolque.

Procedimiento para el reconocimiento de un remolque (2) que está enganchado en un vehículo (10),

comprendiendo el procedimiento los siguientes pasos:

la captación de una imagen (1) que contiene al menos una parte del remolque (2), la extracción de al menos una característica (6) del remolque (2) de la imagen (1), y la determinación del remolque (2) como remolque conocido, cuando la al menos una característica (6) coincide con un patrón almacenado del remolque conocido, caracterizado porque la al menos una característica y cada patrón comprenden al menos una característica de curso (6) que presenta un curso de intensidad (7) a lo largo de una trayectoria (4) en la imagen (1), y porque la trayectoria (4) corresponde a un arco de círculo alrededor de un punto de giro (17) en el vehículo (10), alrededor del que pivota una lanza (3) del remolque (2), cuando el remolque (2) está enganchado en el vehículo (3) por medio de la lanza (3).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/070350.

Solicitante: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT.

Inventor/es: BULLMANN,CHRISTOPH, WEGE,ANDREAS.

Fecha de Publicación: 24 de Julio de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B60D1/24 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60D CONEXIONES PARA VEHICULOS (elementos de los sistemas de frenos B60T 17/04). › B60D 1/00 Conexión de tracción; Enganches; Organos de tracción; Dispositivos de remolque (dispositivos particulares para el enganche de tractores a las máquinas o a los instrumentos agrícolas A01B 59/00; acoplamientos de la quinta rueda B62D). › caracterizados por disposiciones de cara a funciones particulares.
B60D1/30 B60D 1/00 […] › para el control antibalanceo.
B60D1/62 B60D 1/00 […] › que comportan conducciones de alimentación, circuitos eléctricos o análogos.
B60R1/00 B60 […] › B60R VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (prevención, limitación o extinción de incendios especialmente adaptadas a los vehículos A62C 3/07). › Disposiciones para la visibilidad óptica (equipo antideslumbrante, p. ej. polarizador, para parabrisas o ventanas B60J 3/00).
B60R11/04 B60R […] › B60R 11/00 Otras instalaciones para sujetar o montar objetos. › Montaje de cámaras para funcionar en marcha; Disposición de su control en relación con el vehículo.
B62D13/06 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 13/00 Dirección adaptada especialmente a los remolques (atalaje de tracción y de dirección combinados B60D). › para marcha atrás de un remolque de tracción normal.
G06K9/00 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
G06K9/62 G06K […] › G06K 9/00 Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00). › Métodos o disposiciones para el reconocimiento que utilizan medios electrónicos.

PDF original: ES-2746112_T3.pdf

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