Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo.

Estación (1) de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta (23) y/o un fondo (22) destinado a un recipiente (2) metálico,

comprendiendo dicha estación:

- un dispositivo (25) de transferencia adaptado para desplazar las cubiertas y/o fondos según una primera dirección (Y) y

- un robot (3) paralelo que comprende:

- un soporte (31),

- dos brazos (4) articulados montados rotativos sobre el soporte,

- dos accionadores (33), estando cada uno de los accionadores adaptado para arrastrar en rotación uno de los brazos articulados,

- una barquilla (5) montada rotativa sobre los brazos articulados,

- al menos una boquilla de inyección (32) solidaria con la barquilla, extendiéndose la al menos una boquilla según una dirección vertical (Z) perpendicular a la primera dirección (Y) y estando adaptada para depositar un cordón de material susceptible de formar una junta de estanquidad sobre la cubierta y/o el fondo subyacente desplazado por el dispositivo de transferencia,

estando uno de los dos brazos (4) montado rotativo alrededor de un primer eje (R1) sobre el soporte y estando el otro de los dos brazos (4) montado rotativo alrededor de un segundo eje (R2) sobre el soporte, siendo el primer eje (R1) y el segundo eje (R2) paralelos a la dirección vertical (Z), siendo dicha barquilla móvil en traslación con respecto al soporte según la primera dirección (Y) y según una segunda dirección (X), perpendicular a la primera dirección (Y) y a la dirección vertical (Z) y siendo solidaria en traslación con respecto al soporte según la dirección vertical (Z) y comprendiendo la estación de depósito, además, un procesador que controla el robot, según al menos una trayectoria (322) continua en un plano (X; Y), que comprende la primera dirección (Y) y la segunda dirección (X), almacenada en dicho procesador.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2017/050936.

Solicitante: SABATIER S.A.S.

Inventor/es: PELLEGATTA, JEAN-LOUIS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
  • B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.

PDF original: ES-2687195_T3.pdf

 

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