Dispositivo y método de freno giroscópico.

Un dispositivo de frenado (1) que comprende:

un cuerpo (2) montado para rotación alrededor de un primer eje (101);



medios (12, 13, 14, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44) para rotar el cuerpo (2) alrededor del primer eje (101);

caracterizado por que

el dispositivo de frenado (1) comprende un segundo eje (102), un tercer eje (103) y un cuarto eje (104), estando configurado el dispositivo de frenado (1) para permitir al cuerpo (2) rotar adicionalmente alrededor del segundo eje (102) y el tercer eje (103), estando orientado el primer eje (101) con respecto al segundo eje (102) en un ángulo alfa (α) que es mayor de 0 grados, estando orientado el segundo eje (102) con respecto el cuarto eje (104) en un ángulo beta (β) que es mayor de 0 grados y menor de 90 grados, siendo el tercer eje (103) el eje de precesión alrededor del que ocurre la precesión del cuerpo (2) como resultado de rotar el cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y aplicar par al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102), en donde se permite al segundo eje (102) rotar alrededor del cuarto eje (104) independientemente de la rotación del cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102), y se permite al cuerpo (2) rotar alrededor del segundo eje (102) independientemente de la rotación del segundo eje (102) alrededor del cuarto eje (104);

comprendiendo el dispositivo de frenado (1) además

medios (16, 37) para conectar una rotación que se desea frenar alrededor del cuarto eje (104) al cuerpo (2) para transmitir rotación y par al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102);

por lo que la rotación del cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y el par aplicado al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102) en conjunto provocan que el cuerpo (2) rote adicionalmente alrededor del tercer eje (103), el cuerpo (2) rote alrededor del primer eje (101), el segundo eje (102) y el tercer eje (103) simultáneamente, la rotación del cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y la rotación del cuerpo (2) alrededor del tercer eje (103) en conjunto provocan que ocurra un par de frenado alrededor del segundo eje (102);

obteniendo así un par de frenado contra la rotación que se desea frenar alrededor del cuarto eje (104).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/067256.

Solicitante: ERKE ERKE ARASTIRMALARI VE MUHENDISLIK A.S.

Inventor/es: OZTURK,MUSTAFA NACI.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60T1/06 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico   B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 1/00 Instalaciones de los elementos de frenado, es decir, de partes de éstos en las que se produce el efecto de frenado. › por una acción que no sea sobre la banda de rodadura, p. ej. por acción sobre una llanta, un tambor, un disco o sobre la transmisión.
  • B60T1/10 B60T 1/00 […] › por utilización del movimiento de ruedas para acumular la energía, p. ej. accionando compresores de aire (utilizando la instalación de propulsión como medio de frenado, ver la clase correspondiente).
  • B60T1/12 B60T 1/00 […] › por acción que no sea retardando las ruedas, p. ej. reacción.
  • B60T13/06 B60T […] › B60T 13/00 Transmisión de la acción de frenado entre el órgano de iniciación y los órganos terminales de acción, con potencia de frenado asistida o con relé de potencia; Sistemas de frenos que incluyen esos medios de transmisión, p. ej. sistemas de frenado de presión de aire. › por inercia, p. ej. por volante.
  • F16D61/00 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16D ACOPLAMIENTOS PARA LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS DE ROTACION (transmisión para transmitir la rotación F16H, p. ej. transmisiones por fluidos F16H 39/00 - F16H 47/00 ); EMBRAGUES (embragues dinamo-eléctricos H02K 49/00; embragues que utilizan atracción electrostática H02N 13/00 ); FRENOS (sistemas de frenado electrodinámicos para vehículos, en general B60L 7/00; frenos dinamoeléctricos H02K 49/00). › Frenos que permiten recuperar la energía absorbida (F16D 57/00 tiene prioridad).
  • F16D63/00 F16D […] › Frenos no previstos en otro lugar; Frenos que combinan varios de los tipos mencionados en los grupos F16D 49/00 - F16D 61/00 (frenos con órgano auxiliar para el autoapriete F16D 49/22, F16D 51/66, F16D 55/50).
  • G01C19/00 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Giróscopos; Dispositivos sensibles al giro con masas vibratorias; Dispositivos sensibles al giro sin masas móviles; Medida de velocidad angular usando efectos giroscópicos.

PDF original: ES-2798623_T3.pdf

 

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