METODOS Y SISTEMAS PARA FILTROS DE ENTRADA DE ENLACES DE DATOS PARA ACTUALIZACIONES ESPORADICAS.
Método para realizar el seguimiento de un objeto móvil (104), que comprende:
detectar al menos una característica del objeto móvil usando un sensor (114) de un sistema de adquisición (110); detectar al menos una característica del objeto móvil usando un sensor auxiliar (124); transmitir una actualización de enlace de datos (214), que comprende una actualización de la posición del objeto en movimiento, desde el sensor auxiliar (124) al sistema de adquisición (110); acondicionar la actualización de enlace de datos (214) para proporcionar una probabilidad compuesta (227) de las ubicaciones del objeto, en el que el acondicionamiento incluye: recibir la actualización de enlace de datos (214) en una pluralidad de filtros de Kalman (212), estando afinado cada filtro de Kalman (212) con una combinación específica de estadísticas de error de medición y estadísticas de error de posición, y configurado para emitir como salida la al menos una característica predicha; diferenciar la actualización de enlace de datos (214) y al menos una característica predicha del objeto móvil (104) para producir un conjunto de errores residuales diferentes (220); determinar la probabilidad compuesta (227) basándose en el conjunto de errores residuales diferentes (220); y ajustar una dirección de visión del sensor basándose al menos en parte en la probabilidad compuesta (227) resultante del acondicionamiento de la actualización de enlace de datos (214).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA,CHICAGO IL 60606-2016.
Inventor/es: CHENG,SHIRLEY N, NEFF,MICHAEL G, JOHNSON,TED L.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 3 de Mayo de 2007.
Fecha Concesión Europea: 18 de Febrero de 2009.
Clasificación PCT:
- G01S13/66 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › Sistemas de seguimiento por radar; Sistemas análogos.
- G01S17/66 G01S […] › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Sistemas de seguimiento que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
- G01S5/02 G01S […] › G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › usando ondas de radio (G01S 19/00 tiene prioridad).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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