Sistema de seguimiento dinámico y método de guiado automático basado en cámaras 3D de tiempo de vuelo.
Un sistema [Fig. 1, (3)] de seguimiento dinámico que comprende:
- una cámara [Fig. 1, (2)] tridimensional basada en tecnología de tiempo de vuelo, que comprende:
un receptor sensible a las emisiones de luz comprendidas en un cierto intervalo de longitudes de onda, un primer emisor [Fig. 1, (2c)] de señales luminosas;
un microcomputador [Fig. 1, 2a] que conecta y calcula la información tridimensional procedente del receptor [Fig. 1, (2b)] y que controla al emisor [Fig. 1, (2c)], y
un computador [Fig. 1, (2d)] secundario interno o externo que incorpora análisis de datos, servicios de base de datos, controles y comunicación externa con servicios de comunicación de datos locales o globales y vehículos;
caracterizado por que el sistema de seguimiento dinámico comprende adicionalmente:
- una baliza [Fig. 1, (1)] sensible a las señales luminosas procedentes del primer emisor [Fig. 1, (2c)] de luz de la cámara [Fig. 1, (2)] tridimensional, en donde la mencionada baliza [Fig. 1, (1)] está ella misma equipada con un segundo emisor [Fig. 2, (1b)] de señales luminosas de una longitud de onda compatible con la sensibilidad de la cámara [Fig. 1, (2)] tridimensional,
en el cual
la baliza [Fig. 1, (1)] comprende un medio para modular las señales [Fig. 2, (1c, c', d)] luminosas que se originan en el primer emisor [Fig. 1, (2c)] de señales luminosas,
la cámara tridimensional está configurada para medir el tiempo de retorno de la señal reemitida por la baliza, en donde la modulación está configurada de tal manera que permite, por medio de la cámara tridimensional y en al menos dos fotogramas medidos, una identificación única y, simultáneamente, una determinación de la posición de la baliza [Fig. 1, (1)] en un volumen tridimensional cubierto por el campo de visión tridimensional de la cámara [Fig. 1, (2)];
la identificación única de la baliza [Fig. 1, (1)] se lleva a cabo en el microcomputador mediante el análisis de la distancia aparente de la baliza en fotogramas consecutivos de la cámara [Fig. 1, (2)] tridimensional.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/063238.
Solicitante: Terabee S.A.S.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 90 Rue Fabre 01630 Saint-Genis Pouilly FRANCIA.
Inventor/es: RUFFO,MASSIMILIANO, KOVERMANN,JAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S17/10 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › que utilizan la transmisión de ondas discontinuas moduladas por pulsos (determinación de la distancia mediante mediciones de fase G01S 17/32).
- G01S17/32 G01S 17/00 […] › que utilizan la transmisión de ondas continuas, tanto moduladas en amplitud, en frecuencia o en fase, como no moduladas.
- G01S17/42 G01S 17/00 […] › Medida simultánea de la distancia y de otras coordenadas (medida indirecta G01S 17/46).
- G01S17/66 G01S 17/00 […] › Sistemas de seguimiento que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
- G01S17/74 G01S 17/00 […] › Sistemas que utilizan la rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. identificación amigo-enemigo (IFF).
- G01S17/89 G01S 17/00 […] › para la cartografía o la formación de imágenes.
- G01S17/93 G01S 17/00 […] › como anti-colisión.
- G01S7/486 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › Receptores.
- G05D1/02 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2733106_T3.pdf
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