Procedimiento de gestión de cruces en el seguimiento de objetos móviles y dispositivos asociado.

Procedimiento de gestión de cruces de pistas implementado por al menos un dispositivo de seguimiento de objetos móviles que comprende un grupo de al menos un sensor (31),

consistiendo el seguimiento de objetos móviles en estimar un conjunto de pistas correspondientes a los diferentes objetos móviles percibidos por el grupo de al menos un sensor (31), correspondiendo cada pista a un conjunto de puntos sucesivos que traducen el movimiento de un mismo objeto móvil, estando dicho procedimiento caracterizado porque comprende para cada pista en un instante considerado, una etapa Etp1 de prueba, con el fin de determinar si la pista considerada es ambigua o no en el instante considerado, diciéndose que una pista k no es ambigua en el instante t|, si verifica, la relación:

**(Ver fórmula)**

O si para cualquier pista j≠ k verifica la relación:

**(Ver fórmula)**

En las que:

K representa el número total de pistas creadas hasta el instante I-1,

**(Ver fórmula)**representa la estimación de la proporción de puntos clasificados en la pista j hasta el instante I-1,

**(Ver fórmula)**representa una densidad de probabilidad,

**(Ver fórmula)**representa la estimación del vector de posición de la pista j en el instante t|-1,

**(Ver fórmula)**representa la estimación de la velocidad de la pista j en el instante t|-1 y

**(Ver fórmula)**la estimación del vector de posición de la pista j en el instante t=0,

**(Ver fórmula)** representa la estimación de la proporción de los puntos Xn clasificados en una pista alejada de la pista k y c la integral del campo de las mediciones admisibles representa el estándar definido para un vector X=(Xp) por = sup (**(Ver fórmula)**) con σp la desviación tipo para el pnsm componente de X en la densidad g(X),

S representa un umbral predeterminado

y, si la pista es ambigua, una etapa Etp2 de procesamiento específico de la estimación de la pista.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/070210.

Solicitante: THALES.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: Tour Carpe Diem, Place des Corolles, Esplanade Nord 92400 Courbevoie FRANCIA.

Inventor/es: LEMOINE,JEAN-MARIE, DELABBAYE,JEAN-YVES, JOUSSELIN,CLAUDE.

Fecha de Publicación: 1 de Enero de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

G01S13/72 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › para el seguimiento en dos dimensiones, p. ej. combinación de seguimiento en ángulo y en distancia, radar de detección y seguimiento automático "track-while-scan".
G01S15/66 G01S […] › G01S 15/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas acústicas, p. ej. sistemas de sonar. › Sistemas de seguimiento sonar.
G01S17/66 G01S […] › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Sistemas de seguimiento que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.

PDF original: ES-2773454_T3.pdf

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