Sistema de referencia de posición y método para posicionar y seguir uno o más objetos.

Método para posicionar y seguir uno o más objetos por medio de una unidad de transceptor fijada a una plataforma del sensor,

tal como un objeto o embarcación, y uno o más retrorreflectores activos o pasivos dispuestos en un objeto a posicionar, en donde el método incluye las siguientes etapas:

a. emitir un haz de láser pulsado en forma de abanico con anchos de haz vertical y horizontal predefinidos controlando un espejo (34) para emitir el haz de láser en el plano vertical y estabilizar el haz en forma de abanico con respecto al plano horizontal, así como el campo de visión instantáneo superpuesto de un receptor con respecto al plano horizontal,

b. detectar la luz reflejada/devuelta desde los retrorreflectores ubicados en uno o más objetos a posicionar y seguir por medio del espejo controlable (34) y una lente (37) del receptor óptico, que enfoca la luz reflejada/devuelta sobre una matriz (38) de fotodiodos,

c. calcular el ángulo de elevación para uno o más objetos midiendo el ángulo del espejo y la interpolación de fotodiodos iluminados en la matriz (38) de fotodiodos, medir el ángulo de acimut y medir el tiempo de vuelo para los pulsos de luz láser desde su transmisión hasta su recepción,

d. calcular la distancia y el rumbo de uno o más objetos con respecto a los ejes de instrumento de la plataforma del sensor en base a la información de la etapa c), a través del cual: la etapa a) incluye el control del espejo (34) en base a la información de un inclinómetro (26) de dos ejes para compensar los movimientos angulares de la plataforma del sensor y/o la información sobre los movimientos de la plataforma del sensor desde un sensor de referencia de movimiento, tal como una unidad de referencia de movimiento o unidad de referencia vertical, y

la etapa b) incluye enfocar la luz reflejada/devuelta en al menos dos fotodiodos de la matriz (38) de fotodiodos en donde enfocar comprende un desenfoque leve de la luz reflejada/devuelta por parte de la lente (37) del receptor óptico, y realizar una discriminación vertical de la matriz (38) de fotodiodos para distinguir entre la luz reflejada/devuelta desde los retrorreflectores y la de otras fuentes.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NO2014/050037.

Solicitante: KONGSBERG SEATEX AS.

Nacionalidad solicitante: Noruega.

Dirección: Pirsenteret 7462 Trondheim NORUEGA.

Inventor/es: UELAND,GARD FLEMMING, KLEPSVIK,JOHN O, ROSSHAUG,HARALD FOSSUM.

Fecha de Publicación: 1 de Mayo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

G01C3/08 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 3/00 Medida de distancias en línea de vista; Telémetros ópticos (cintas, cadenas o ruedas para la medida de la longitud G01B 3/00; sistemas de triangulación activos, p. ej. que utilizan la transmisión y reflexión de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, G01S 17/48). › Utilización de detectores de radiación eléctricos.
G01S17/02 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio (G01S 17/66 tiene prioridad).
G01S17/42 G01S 17/00 […] › Medida simultánea de la distancia y de otras coordenadas (medida indirecta G01S 17/46).
G01S17/66 G01S 17/00 […] › Sistemas de seguimiento que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
G01S17/74 G01S 17/00 […] › Sistemas que utilizan la rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. identificación amigo-enemigo (IFF).
G01S7/481 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › Características constructivas, p. ej. disposiciones de elementos ópticos.
G01S7/497 G01S 7/00 […] › Medios para monitorización o calibración.

PDF original: ES-2732010_T3.pdf

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