Grúa de pluma elevable con dispositivo de enclavamiento de la pluma en configuración elevada.

1. Grúa (1) que comprende una pluma elevable (2) y un gato de elevación (3) , extendiéndose dicho gato de elevación (3) según un eje longitudinal y comprendiendo un cuerpo de gato (30) unido mecánicamente a un elemento de estructura (12) de la grúa (1) y una varilla móvil (31) articulada sobre la pluma elevable (2) , donde la varilla móvil (31) es desplazable en el cuerpo de gato (30) entre al menos una posición desplegada y al menos una posición retraída para desplazar la pluma elevable (2) en elevación y en bajada entre al menos una configuración elevada y al menos una configuración bajada, estando dicha grúa (1) caracterizada por que comprende, además, un dispositivo de enclavamiento (4) capaz de cooperar con dicho gato de elevación (3) para enclavar mecánicamente la varilla móvil (31) en una posición desplegada de seguridad y, de este modo, bloquear la pluma elevable (2) en una configuración elevada de seguridad, donde dicho dispositivo de enclavamiento (4) comprende un espaciador (5) provisto de una parte proximal (510) articulada sobre la pluma (2) y de una parte distal (520) que soporta un tope (6) , donde dicho espaciador (5) es móvil en pivotamiento sobre la pluma (2) entre:

- una posición de liberación en la que el espaciador (5) está desviado frente al gato de elevación (3) , de modo que su parte distal (520) está separada del gato de elevación (3) , que autoriza que la varilla móvil (31) se desplace en el cuerpo de gato (30) y que actúe sobre el desplazamiento de la pluma elevable (2) ; y

- una posición de enclavamiento en la que el espaciador (5) se abate sobre el gato de elevación (3) , de modo que el tope (6) es adecuado para entrar en apoyo sobre el cuerpo de gato (30) después de una retracción de la varilla móvil (31) ;

donde dicho cuerpo de gato (30) incluye, en un extremo delantero (34) atravesado por la varilla móvil (31) , un dispositivo de apoyo (40) que comprende:

- una corona de apoyo (41) que presenta una superficie superior anular que forma una superficie de apoyo (410) para el tope (6) ; y

- un anillo de soporte (42) montado de manera fija sobre el extremo delantero (34) del cuerpo de gato (30) , donde la corona de apoyo (41) está acoplada al anillo de soporte (42) según una unión de rótula con tres grados de libertad en rotación;

y por que la varilla móvil (31) está articulada con pivote sobre la pluma (2) según un eje de pivotamiento principal (35) y la parte proximal (510) del espaciador (5) está articulada sobre la pluma (2) según un eje de pivotamiento alineado sobre dicho eje de pivotamiento principal (35) por medio de un sistema mecánico de ajuste (73) que permite un ajuste de alineación entre dichos ejes de pivotamiento,

de modo que, en una fase de enclavamiento, el tope (6) está en apoyo sobre la superficie de apoyo (410) de la corona de apoyo (41) para que el espaciador (5) mantenga de manera fija la varilla móvil (31) en la posición desplegada de seguridad para enclavar la pluma elevable (2) en la configuración elevada de seguridad, donde dicho dispositivo de enclavamiento (4) está comprimido entre, en un lado, el cuerpo de gato (30) y, en el otro lado, la pluma (2) con una vía de fuerzas de compresión alineada sobre el eje longitudinal del gato de elevación (3) gracias, por una parte, al dispositivo de apoyo (40) que permite un ajuste del apoyo del tope (6) sobre el cuerpo de gato (30) y, por otra parte, al sistema mecánico de ajuste (73) que permite un ajuste de alineación de los ejes de pivotamiento de la varilla móvil (31) y del espaciador (5) .

2. Grúa (1) según la reivindicación 1, en la que la corona de apoyo (41) presenta una superficie inferior anular, opuesta a la superficie de apoyo (410) , que forma una primera superficie de acoplamiento (411) y el anillo de soporte (42) presenta una superficie superior anular que forma una segunda superficie de acoplamiento (421) , donde la primera superficie de acoplamiento (411) y la segunda superficie de acoplamiento (421) están en apoyo con rótula para asegurar un apoyo del tope (6) sobre la superficie de apoyo (410) de la corona de apoyo (41) que esté uniformemente repartido en cada lado del eje longitudinal del gato de elevación (3) .

3. Grúa (1) según la reivindicación 2, en la que una de la primera superficie de acoplamiento (411) y de la segunda superficie de acoplamiento (421) es de forma esférica y la otra de la primera superficie de acoplamiento (411) y de la segunda superficie de acoplamiento (421) es de forma esférica o cónica.

4. Grúa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, en la que una de la primera superficie de acoplamiento (411) y de la segunda superficie de acoplamiento define un asiento macho, mientras que la otra de la primera superficie de acoplamiento (411) y de la segunda superficie de acoplamiento (421) define un asiento hembra.

5. Grúa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el espaciador (5) incluye una primera viga longitudinal (50) y una segunda viga longitudinal (50) que presentan respectivamente:

- unos extremos proximales (51) que soportan respectivamente una primera articulación (71) y una segunda articulación (72) que unen mecánicamente y con pivote la primera viga longitudinal (50) y la segunda viga longitudinal (50) a la pluma (2) ; y

- unos extremos distales (52) entre los que se extiende el tope (6) ;

y la varilla móvil (31) presenta un extremo delantero (36) que soporta una articulación central (38) que, por una parte, une mecánicamente y con pivote la varilla móvil (31) a la pluma (2) y, por otra parte, está dispuesta entre la primera articulación (71) y la segunda articulación (72) ,

y dicha articulación central (38) , la primera articulación (71) y la segunda articulación (72) son todas pivotantes según un mismo eje de pivotamiento principal (35) gracias al sistema mecánico de ajuste (73) que permite un ajuste de alineación entre los ejes de pivotamiento de dichas articulaciones (38, 71, 72) .

6. Grúa (1) según la reivindicación 5, en la que:

- la primera articulación (71) comprende un primer rodamiento cilíndrico (712) , solidario con el extremo proximal (51) de la primera viga longitudinal (50) , montado pivotante alrededor de un primer árbol cilíndrico (714) montado en el interior de dicho primer rodamiento (712) , estando dicho primer árbol (714) montado sobre un primer soporte (715) fijado sobre la pluma (2) ; y

- la segunda articulación (72) comprende un segundo rodamiento cilíndrico (722) , solidario con el extremo proximal (51) de la segunda viga longitudinal (50) , montado pivotante alrededor de un sistema excéntrico (73) diseñado para compensar una desalineación entre el primer rodamiento (712) y el segundo rodamiento (722) , estando dicho sistema excéntrico (73) montado sobre un segundo soporte (725) fijado sobre la pluma (2) ;

donde dicho sistema excéntrico (73) constituye el sistema mecánico de ajuste que permite un ajuste de alineación entre los ejes de pivotamiento de la primera articulación (71) y de la segunda articulación (72) con el eje de pivotamiento principal (35) de la articulación central (38) .

7. Grúa (1) según la reivindicación 6, en la que el sistema excéntrico (73) de la segunda articulación (72) comprende: - al menos un anillo cilíndrico (730) recepcionado en el interior del segundo rodamiento (722) y dotado de un escariado excéntrico (731) ;

- un segundo árbol (733) dotado de una porción cilíndrica (734) recepcionada en el interior del escariado excéntrico (731) del anillo (730) , estando dicho anillo (730) montado pivotante alrededor de dicha porción cilíndrica (735) , estando dicho segundo árbol (733) montado sobre el segundo soporte (725) ;

- un dispositivo de inmovilización (736) dispuesto para inmovilizar el al menos un anillo (730) sobre el segundo soporte (725) en pivotamiento alrededor del segundo árbol (733) en una posición angular seleccionada de entre varias posiciones angulares para permitir la compensación de una desalineación entre el primer rodamiento (712) y el segundo rodamiento (722) ;

- un dispositivo de enclavamiento (738, 739) dispuesto para enclavar de manera fija el anillo (730) y el segundo árbol (733) sobre el segundo soporte (725) y, de este modo, mantener el sistema excéntrico (73) solidario con el segundo soporte (725) .

8. Grúa (1) según la reivindicación 7, en la que el al menos un anillo (730) está dotado de orificios periféricos (732) distribuidos alrededor del escariado excéntrico (731) , correspondiendo cada orificio periférico (732) a una posición angular dada y el dispositivo de inmovilización comprende un pasador (736) que atraviesa el orificio periférico (732) correspondiente a la posición angular seleccionada, atravesando dicho pasador (736) , igualmente, un agujero de enclavamiento (737) habilitado sobre el segundo soporte (725) y de forma oblonga para autorizar una oscilación del pasador (736) en el interior de dicho agujero de enclavamiento (737) durante el ajuste de la alineación entre los ejes de pivotamiento.

9. Grúa (1) según la reivindicación 8, en la que el segundo soporte (725) presenta al menos dos agujeros de enclavamiento (737) de forma oblonga para poder recepcionar el pasador (736) en uno o el otro de los agujeros de enclavamiento (737) y, de este modo, ofrecer dos grados suplementarios de ajuste de la alineación de los ejes de pivotamiento.

10. Grúa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en la que el dispositivo de enclavamiento comprende una varilla de enclavamiento que atraviesa el segundo árbol (733) y el segundo soporte (725) para cooperar con un órgano de sujeción capaz de sujetar el al menos un anillo (730) contra el segundo soporte (725) para solidarizar el sistema excéntrico (73) y el segundo soporte (725) .

11. Grúa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en la que el sistema excéntrico comprende dos anillos idénticos (730) dispuestos a cada lado del segundo soporte (725) , donde el segundo árbol (733) presenta dos porciones cilíndricas (734) en sus extremos respectivos que están recepcionadas en el interior de los escariados excéntricos (731) de los dos anillos respectivos (730) .

12. Grúa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en la que el segundo soporte (725) presenta un alojamiento oblongo (724) que recepciona interiormente el segundo árbol (733) , donde dicho segundo árbol (733) presenta una porción central (735) montada corredera en el interior de dicho alojamiento oblongo (724) , de modo que el alojamiento (724) ofrece un juego de ajuste para la porción central (735) que autoriza, durante el ajuste de los ejes de pivotamiento con el sistema excéntrico (73) , una oscilación para el segundo árbol (733) en el alojamiento (724) .

13. Grúa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12, en la que:

- la primera articulación (71) comprende una primera horquilla (710) dotada de dos bridas (711) provistas de orificios principales cilíndricos enfrentados que definen el primer rodamiento (712) para el primer árbol (714) , el primer soporte (715) está formado por una pletina recibida entre las dos bridas (711) de la primera horquilla (710) y dotada de un orificio superior cilíndrico (716) y de un orificio inferior cilíndrico (717) atravesados respectivamente por un árbol superior (718) y un árbol inferior (719) , donde la primera articulación (71) es configurable entre:

- una posición de servicio en la que el primer soporte (715) se fija y enclava sobre un primer estribo solidario con la pluma (2) por medio del árbol inferior (719) y del árbol superior (718) que atraviesan el primer estribo y que atraviesan respectivamente el orificio inferior (717) y el orificio superior (716) del primer soporte (715) ; y - una posición escamoteada en la que, en comparación con la posición de servicio, el árbol superior (718) ya no atraviesa el primer estribo y solo el árbol inferior (719) , permanecido en su lugar sobre el primer estribo, asegura la fijación del primer soporte (715) sobre el primer estribo después de una basculación pivotante del primer soporte (715) alrededor de este árbol inferior (719) que libera un acceso a la articulación central (38) de la varilla móvil (31) sobre la pluma (2) ;

- la segunda articulación (72) comprende una segunda horquilla (720) dotada de dos bridas (721) provistas de orificios principales cilíndricos enfrentados que definen el segundo rodamiento (722) para el sistema excéntrico (73) , el segundo soporte (725) está formado por una pletina recibida entre las dos bridas (721) de la segunda horquilla (720) y dotada de un orificio superior cilíndrico (726) y de un orificio inferior cilíndrico (727) atravesados respectivamente por un árbol superior (728) y un árbol inferior (729) , donde la segunda articulación (72) es configurable entre:

- una posición de servicio en la que el segundo soporte (725) se fija y enclava sobre un segundo estribo (27) solidario con la pluma (2) por medio del árbol inferior (729) y del árbol superior (728) que atraviesan el segundo estribo (27) y que atraviesan respectivamente el orificio inferior (727) y el orificio superior (726) del segundo soporte (725) ; y

- una posición escamoteada en la que, en comparación con la posición de servicio, el árbol superior (728) ya no atraviesa el segundo estribo (27) y solo el árbol inferior (729) , permanecido en su lugar sobre el segundo estribo (27) , asegura la fijación del segundo soporte (725) sobre el segundo estribo (27) después de una basculación pivotante del segundo soporte (725) alrededor de este árbol inferior (729) que libera un acceso a la articulación central (38) de la varilla móvil (31) sobre la pluma (2) .

14. Grúa (1) según la reivindicación 13, en la que:

- las bridas (711) de la primera horquilla (710) están dotadas de dos orificios secundarios enfrentados (713) conformados para que, en la posición escamoteada, el árbol superior (718) en cuestión enclave el primer soporte (715) atravesando a la vez estos dos orificios secundarios (713) y el orificio superior (716) del primer soporte (715) ; - las bridas (721) de la segunda horquilla (720) están dotadas de dos orificios secundarios enfrentados (723) conformados para que, en la posición escamoteada, el árbol superior (728) en cuestión enclave el segundo soporte (725) atravesando a la vez estos dos orificios secundarios (723) y el orificio superior (726) del segundo soporte (725) .

15. Grúa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el tope (6) comprende una parte central arqueada (61) que define una garganta (63) en el interior de la que se posiciona la varilla móvil (31) en posición de enclavamiento y unos elementos de tope (64) se fijan sobre la parte central (61) , a cada lado de la garganta (63) , donde estos elementos de tope (64) están frente a la superficie de apoyo (410) de la corona de apoyo (41) en posición de enclavamiento.

16. Grúa (1) según la reivindicación 15, en la que los elementos de tope se presentan bajo la forma de placas de tope (64) que definen unas superficies de tope planas capaces de entrar en tope contra la superficie de apoyo (410) de la corona de apoyo (41) .

17. Grúa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la grúa (1) es una grúa torre (1) .

18. Procedimiento de enclavamiento de una pluma elevable (2) en una configuración elevada de seguridad, estando dicho procedimiento caracterizado por que se implementa en una grúa (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores implementando la siguiente secuencia de enclavamiento:

- en una primera fase o fase de servicio, el espaciador (5) está en posición de liberación y la varilla móvil (31) está libre para desplazarse en el cuerpo de gato (30) para actuar sobre el desplazamiento de la pluma elevable (2) ; - en una segunda fase o fase de transición, la varilla móvil (31) se despliega hasta una posición desplegada de transición, más allá de la posición desplegada de seguridad y el espaciador (5) se desplaza hasta su posición de enclavamiento abatiéndose sobre la varilla móvil (31) ;

- en una tercera fase o fase de enclavamiento, la varilla móvil (31) se retrae de la posición desplegada de transición acia la posición desplegada de seguridad hasta que el tope (6) esté en apoyo sobre la superficie de apoyo (410) de la corona de apoyo (41) para que el espaciador (5) mantenga de manera fija la varilla móvil (31) en la posición desplegada de seguridad para enclavar la pluma elevable (2) en la configuración elevada de seguridad.

19. Procedimiento según la reivindicación 18, en el que, una vez que el dispositivo de enclavamiento (4) ha enclavado la pluma elevable (2) en la configuración elevada de seguridad, está previsto una etapa de puesta como veleta de la pluma (2) que consiste en un desembrague de la pluma (2) , con el fin de que esté libre en rotación para orientarse automáticamente en la dirección del viento.