BASTIDOR CON BRAZO DE APOYO EN EL SUELO PARA UNA MÁQUINA DE ELEVACIÓN DE PESOS.

Bastidor con brazo de apoyo en el suelo para una máquina de elevación de pesos La presente invención concierne a un bastidor con brazo de apoyo en el suelo para una máquina de elevación de pesos, en particular una grúa de torre. Todavía más particularmente, esta invención se refiere a un bastidor provisto de una pluralidad de brazos de apoyo en el suelo, en general cuatro brazos de apoyo similares unos a otros, articulados alrededor de ejes verticales sobre una estructura central fija de este bastidor. La invención está más especialmente orientada hacia la realización del enlace articulado entre cada brazo de apoyo en el suelo y la estructura central fija del bastidor. En el ámbito de las grúas de torre, se conocen entre otras las grúas que descansan sobre el suelo por medio de un bastidor fijo. Para este género de grúas, en particular para las grúas de montaje automatizado, el sistema de apoyo en el suelo más corriente está constituido por diversos brazos de apoyo, en general cuatro brazos de apoyo, articulados a la estructura central del bastidor alrededor de ejes verticales, y siendo así desplegables para la utilización de la grúa y plegables contra la estructura central para permitir el transporte de la grúa con el espacio mínimo necesario. La patente francesa FR 1494349 ilustra un bastidor fijo de grúa de torre de este tipo provisto de dos brazos de apoyo plegables. La patente francesa FR 2846955, o su equivalente la solicitud de patente europea EP 1418151 A, describe un bastidor fijo de grúa de torre provisto de cuatro brazos de apoyo plegables. De una manera habitual, el dispositivo de articulación de un brazo de apoyo sobre la estructura central del bastidor, alrededor de un eje vertical, es aquí del tipo de articulación de horquilla -espiga: la articulación de horquilla está constituida por un ángulo de chapa horizontal superior y una chapa horizontal inferior de la estructura central del bastidor y la espiga, que está colocada entre estas dos chapas superpuestas, está constituida por un extremo del brazo de apoyo. Más particularmente, en la realización según la patente francesa anteriormente citada FR 2846955, el enlace entre el brazo de apoyo y la estructura central del bastidor comprende un eje de articulación macizo de cabeza inferior ensanchada, esta cabeza estando colocada al nivel de la chapa inferior de la estructura central del bastidor. Debido a la presencia de una cabeza de este tipo, las operaciones de montaje del eje de articulación, por lo tanto del propio brazo de apoyo necesitando una vuelta del conjunto de bastidor para la introducción de este eje en los taladros correspondientes de las dos chapas y del brazo de apoyo. Además de la vuelta del bastidor, es preciso vigilar la alineación de los taladros respectivos del brazo y de las dos chapas de la estructura central del bastidor, lo que es difícil debido al peso importante del brazo de apoyo. Por otra parte, además el brazo de apoyo tiene una altura importante, además el eje de articulación es largo, por lo tanto pesado y como consecuencia él mismo difícil de manipular. Para limitar el peso de este eje, es conocido reducir su diámetro al máximo, pero aparece entonces el riesgo de apuntalamiento o de agarrotamiento (la patente francesa anteriormente citada FR 2846955 soluciona este último inconveniente). Como se comprende fácilmente, en vista de lo anterior, los dispositivos actuales de articulación de un brazo de apoyo a la estructura central del bastidor son específicos de cada brazo de apoyo y en particular deben estar adaptados a su altura, especialmente en cuanto concierne al dimensionado del eje de articulación. El documento US 4397396 describe otro bastidor de grúa provisto de un brazo de apoyo en el suelo, bastidor que, en cuanto concierne a la articulación de los brazos de apoyo con la estructura central de dicho bastidor, presenta ya todas las características del preámbulo de la reivindicación 1. En particular, cada brazo de apoyo desplegable comprende, en la zona de articulación, un elemento que forma el eje de giro inferior y un elemento que forma el eje de giro superior en forma de taladros cilíndricos, mientras que están previstos medios para inmovilizar al giro este brazo de apoyo en varias posiciones angulares distintas, por lo menos una posición desplegada de trabajo y una posición plegada de transporte. La presente invención contempla evitar el conjunto de los inconvenientes anteriormente expuestos y por lo tanto tiene por objetivo facilitar el montaje del bastidor y especialmente de los brazos de apoyo, suprimiendo la necesidad de la vuelta del bastidor y de una alineación precisa de los brazos de apoyo, limitando los fenómenos de apuntalamiento, la solución propuesta creando además un enlace de los brazos de apoyo con la estructura central del bastidor que sea, sin modificación, utilizable para brazos de apoyo de diferentes alturas, de cara a una racionalización de la fabricación. A este efecto, la invención tiene por objeto un bastidor con brazos de apoyo en el suelo para una máquina de elevación de pesos, en particular para una grúa de torre, el bastidor estando provisto de una pluralidad de brazos de apoyo en el suelo, en general cuatro brazos de apoyo similares unos a otros, articulados alrededor de ejes verticales sobre una estructura central fija de este bastidor, los brazos de apoyo siendo así desplegables para la utilización de la máquina de elevación de pesos, especialmente de la grúa, y plegables contra la estructura central para el 2 E07356109 29-12-2011   transporte de la máquina de elevación de pesos, especialmente de la grúa, el enlace de un extremo de cada brazo de apoyo con la estructura central del bastidor estando realizado por un dispositivo de articulación que comprende, en combinación: - en la parte inferior del brazo de apoyo, un primer elemento que forma el eje de giro, tal como un muñón o un taladro cilíndrico; - en la parte superior del brazo de apoyo, otro elemento que forma el eje de giro, tal como un muñón o un taladro cilíndrico, coaxial con el anterior; - medios de inmovilización al giro del brazo de apoyo con relación a la estructura central en por lo menos dos posiciones angulares distintas, que incluyen una posición desplegada de trabajo y una posición plegada de transporte; este bastidor con brazos de apoyo en el suelo estando caracterizado porque el dispositivo de articulación comprende, además: - en la parte inferior de la estructura central, un elemento fijo que forma un cojinete, complementario del primer elemento que forma el eje de giro; - en la parte superior de la estructura central, otro elemento que forma cojinete, complementario del otro elemento que forma el eje de giro, este otro elemento que forma el cojinete siendo por lo menos parcialmente móvil; el cojinete inferior de la estructura central estando previsto para recibir el elemento que forma el eje de giro inferior, mientras que el cojinete superior de la estructura central está previsto para recibir el elemento que forma el eje de giro superior, la movilidad por lo menos parcial de este cojinete superior permitiendo la colocación de dicho elemento que forma el eje de giro superior, sin la vuelta del bastidor. Según una forma de realización preferida de este bastidor con el brazo de apoyo en el suelo, el dispositivo de articulación comprende, para cada brazo de apoyo: - en la parte inferior del brazo de apoyo, un elemento provisto de un muñón saliente hacia el brazo; - en la parte inferior de la estructura central, una semi articulación de horquilla perforada con un taladro cilíndrico correspondiente al muñón anteriormente citado; - en la parte superior del brazo de apoyo, un elemento provisto de un muñón saliente hacia arriba, coaxial con el muñón inferior; - en la parte superior la estructura central, una semi articulación de horquilla truncada, perforada con un semi taladro cilíndrico que corresponde al muñón superior; - una placa de apoyo móvil perforada con un taladro cilíndrico que forma el complemento del semi taladro anteriormente citado, - estando previstos medios para la fijación desmontable de la placa de apoyo sobre la semi articulación de horquilla superior; el taladro cilíndrico de la semi articulación de horquilla inferior estando previsto para recibir el muñón inferior mientras que el semi taladro cilíndrico de la semi articulación de horquilla superior, completado por el taladro cilíndrico de la placa de apoyo, está previsto para recibir el muñón superior. Así, la idea inventiva consiste aquí en prever, para cada articulación de cada brazo de apoyo en el suelo del bastidor, una articulación de horquilla que resulte en una semi articulación de horquilla inferior que forma un cojinete sin particularidades, y una semi articulación de horquilla superior que comprende una parte móvil,... [Seguir leyendo]

1. Bastidor con brazos de apoyo en el suelo para una máquina de elevación de pesos, en particular para una grúa de torre, el bastidor estando provisto de una pluralidad de brazos de apoyo en el suelo (3), en general cuatro brazos de apoyo similares unos a otros, articulados alrededor de ejes verticales (8) sobre una estructura central fija (2) de este bastidor, los brazos de apoyo (3) siendo así desplegables para la utilización de la máquina de elevación de pesos, especialmente de la grúa, y plegables contra la estructura central (2) para el transporte de la máquina de elevación de pesos, especialmente de la grúa, el enlace de cada brazo de apoyo (3) con la estructura central (2) del bastidor estando realizada por un dispositivo de articulación que comprende, en combinación: - en la parte inferior del brazo de apoyo (3), un primer elemento que forma un eje de giro, tal como un muñón (13) o taladro cilíndrico; - en la parte superior del brazo de apoyo (3), otro elemento que forma un eje de giro, tal como un muñón (18) o taladro cilíndrico, coaxial con el anterior; - medios (14, 22, 23, 24, 31) de inmovilización al giro del brazo de apoyo (3) con relación a la estructura central (2) en por lo menos dos posiciones angulares distintas, que incluyen una posición desplegada de trabajo y una posición plegada de transporte; caracterizado por el dispositivo de articulación comprende además: - en la parte inferior de la estructura central (2), un elemento fijo que forma cojinete (20, 21), complementario del primer elemento que forma un eje de giro (13); - en la parte superior de la estructura central (2), otro elemento que forma cojinete (25 a 29), complementario del otro elemento que forma un eje de giro (18), este otro elemento que forma cojinete siendo por lo menos parcialmente móvil (28, 29); el cojinete inferior (20, 21) de la estructura central (2) estando previsto para recibir el elemento que forma un eje de giro inferior (13), mientras que el cojinete superior (25 a 29) de la estructura central (2) está previsto para recibir el elemento que forma un eje de giro superior (18), la movilidad por lo menos parcial (28, 29) de este cojinete superior permitiendo la colocación de dicho elemento que forma un eje de giro superior (18), sin la vuelta del bastidor. 2. Bastidor con brazos de apoyo en el suelo para máquina de elevación de pesos según la reivindicación 1 caracterizado porque el dispositivo de articulación comprende, para cada brazo de apoyo (3): - en la parte inferior del brazo de apoyo (3), un elemento (10) provisto de un muñón (13) saliente hacia el brazo; - en la parte inferior de la estructura central (2), una semi articulación de horquilla (20) perforada con un taladro cilíndrico (21) correspondiente al muñón (13) anteriormente citado; - en la parte superior del brazo de apoyo (3), un elemento (15) provisto de un muñón (18) saliente hacia arriba, coaxial con el muñón inferior (13); - en la parte superior la estructura central (2), una semi articulación de horquilla truncada (25), perforada con un semi taladro cilíndrico (26) que corresponde al muñón superior (18); - una placa de apoyo móvil (28) perforada con un taladro cilíndrico (29) que forma el complemento del semi taladro (26) anteriormente citado, estando previstos medios (27, 30) para la fijación desmontable de la placa de apoyo (28) sobre la semi articulación de horquilla superior; el taladro cilíndrico (21) de la semi articulación de horquilla inferior (20) estando previsto para recibir el muñón inferior (13) mientras que el semi taladro cilíndrico (26) de la articulación de horquilla superior (25), completado por el taladro cilíndrico (29) de la placa de apoyo, está previsto para recibir el muñón superior (18). 3. Bastidor con brazos de apoyo en el suelo para máquina de elevación de pesos según la reivindicación 2 caracterizado porque la parte inferior de cada brazo de apoyo (3) está equipada con una contera inferior (10) que comprende una placa (12) de enlace con el resto del brazo de apoyo (3) y un muñón (13) saliente debajo de la cara inferior de la placa de enlace (12), mientras que la parte superior de cada brazo de apoyo (3) está equipada con una contera superior (15) que comprende una placa (17) de enlace con el resto del brazo de apoyo (3) y un muñón (18) saliente sobre la cara superior de la placa de enlace (17). 4. Bastidor con brazos de apoyo en el suelo para máquina de elevación de pesos según la reivindicación 3 7 E07356109 29-12-2011   caracterizado porque la contera superior (15) de cada brazo de apoyo (3) comprende un tope (19) solidario de la placa de enlace (17) y excéntrico con relación al muñón superior (18), el tope (19) estando previsto para venir a apoyarse debajo de la semi articulación de horquilla superior (25) en la posición desplegada de trabajo del brazo de apoyo (3). 5. Bastidor con brazos de apoyo en el suelo para máquina de elevación de pesos según la reivindicación 3 o 4 caracterizado porque los medios de inmovilización al giro del brazo de apoyo (3) con relación a la estructura central (2) del bastidor comprenden: - un taladro (14) realizado en la placa de enlace (12) de la contera inferior (10) y excéntrico con relación al muñón inferior (13); - una pluralidad de taladros (22, 23, 24) practicados en la semi articulación de horquilla inferior (20) alrededor del taladro cilíndrico (21) de aquella; - un peón móvil (31) previsto para ser introducido a través del taladro anteriormente citado (14) de la placa de enlace (12) y a través de uno de los taladros (22, 23, 24) de la semi articulación de horquilla inferior (20). 6. Bastidor con brazos de apoyo en el suelo para máquina de elevación de pesos según la reivindicación 5 caracterizado porque los últimos taladros (22, 23, 24) están en número de tres y procurando así a elección una inmovilización del brazo de apoyo (3) en la posición desplegada de trabajo, o en la posición plegada de transporte, o todavía en una posición intermedia de montaje. 7. Bastidor con brazos de apoyo en el suelo para máquina de elevación de pesos según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6 caracterizado porque la semi articulación de horquilla superior (25) está perforada por orificios de fijación (27), previstos para la fijación desmontable, por medio de tornillo (30), de la placa de apoyo (28) con taladro cilíndrico (29). 8 E07356109 29-12-2011   9 E07356109 29-12-2011   E07356109 29-12-2011   11 E07356109 29-12-2011