Sistema de control, método de control y tablero de extensión.
Un sistema de control, comprendiendo:
un dispositivo (2) de control maestro configurado para controlar un primer objeto (RB1) controlado en base a información de tiempo emitida desde una primera unidad (265) de reloj;
y
un dispositivo (3) de control esclavo conectado al dispositivo (2) de control maestro a través de una red y configurado para controlar un segundo objeto (RB2) controlado diferente del primer objeto (RB1) controlado en base a información de control transmitida desde el dispositivo (2) de control maestro y la información de tiempo emitida desde una segunda unidad (365) de reloj,
caracterizado por que
la información de tiempo de la primera unidad (265) de reloj y la información de tiempo de la segunda unidad (365) de reloj están sincronizadas en el tiempo,
en donde:
el dispositivo (3) de control esclavo está configurado para devolver la información de control transmitida desde el dispositivo (2) de control maestro después de leer datos de la información de control y escribir datos en la información de control; y
el dispositivo (2) de control maestro está configurado para realizar la sincronización de tiempo en base a la información de control devuelta desde el dispositivo (3) de control esclavo.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15002650.
Solicitante: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 2500 SHINGAI IWATA-SHI, SHIZUOKA-KEN 438-8501 JAPON.
Inventor/es: FUJITA,TAKAYOSHI.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
- H04L12/00 ELECTRICIDAD. › H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS. › H04L TRANSMISION DE INFORMACION DIGITAL, p. ej. COMUNICACION TELEGRAFICA (disposiciones comunes a las comunicaciones telegráficas y telefónicas H04M). › Redes de datos de conmutación (interconexión o transferencia de información o de otras señales entre memorias, dispositivos de entrada/salida o unidades de tratamiento G06F 13/00).
PDF original: ES-2686083_T3.pdf
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