SISTEMA DE ATERRIZAJE AUTOMÁTICO CON ALTA VELOCIDAD DE DESCENSO PARA DRONES.
La presente invención describe un sistema para plataforma de aterrizaje automático de Dron a alta velocidad de descenso con sujeción magnética al contacto.
Integra una superficie de aterrizaje con un patrón visual de rápido reconocimiento que, una vez posicionado sobre la plataforma con información GPS, es detectado por un sensor de visión incluido en el Dron. Un sensor de próximidad permite medir la distancia de la plataforma al dron, con lo que se ejecuta un método de control PID para optimizar la velocidad y aceleración de descenso.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/MX2016/000157.
Solicitante: RODARTE LEYVA, Eduardo.
Nacionalidad solicitante: México.
Dirección: Calle Francisco J Mina No. 275A Colonia Pedregal de la Villa C.P. 83290 Hermosillo, Sonora 83290, MÉXICO.
Inventor/es: PARDO GUZMAN,Dino Alejandro, GUTIERREZ LIZARRAGA,Hiram, MORALES VILLALBA,Lyla Berenice.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B64F1/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64F INSTALACIONES EN TIERRA O INSTALACIONES EN CUBIERTA DE PORTAAVIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA SU USO EN CONEXIÓN CON AERONAVES; DISEÑO, FABRICACIÓN, ENSAMBLAJE, LIMPIEZA, MANTENIMIENTO O REPARACIÓN DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; MANIPULACIÓN, TRANSPORTE, ENSAYO O INSPECCIÓN DE COMPONENTES DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Instalaciones en tierra o instalaciones en cubierta de portaaviones (adaptadas especialmente para aeronaves cautivas B64F 3/00).
- G05D1/04 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la altitud o de la profundidad.
- G05D1/06 G05D 1/00 […] › Régimen de modificación de la altitud o de la profundidad.
- G08G5/00 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › Sistemas del control del tráfico aéreo.
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