MANIPULADOR ROBOTICO CONFIGURABLE ACCIONADO POR MEDIO DE ACTUADORES Y TENDONES.

La presente invención está relacionada con una mano robótica con comportamiento ambidiestro que comprende por lo menos un actuador para proporcionar la fuerza necesaria para dar movimiento a por lo menos una extremidad o dedo que se encuentra sujeto a extremo superior de dicho actuador a través de un soporte móvil giratorio;

y dicho actuador incluye en su extremo inferior una base que es la encargada de mantenerlo fijo a otras partes de la mano robótica, donde dicha base constituye el punto de referencia estático sobre el que cambia de posición el dedo a mover; y, un sistema de transmisión que permite transmitir la fuerza proporcionada por el actuador hacia el dedo para que éste pueda moverse.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/MX2017/000104.

Solicitante: UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO.

Nacionalidad solicitante: México.

Dirección: 9° Piso de la Torre de Rectoría Ciudad Universitaria, S/N C.P. 04510 Ciudad de México 04510, MÉXICO.

Inventor/es: ORTEGA CARRILLO,Hernando, GUTIÉRREZ PADRÓN,Adrián.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61F2/58 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61F FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, P. EJ. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS (prótesis dentales A61C). › A61F 2/00 Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para mantener la luz o para evitar que se colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents (como artículos cosméticos, ver las subclases apropiadas, p. ej pelucas, postizos, A41G 3/00, A41G 5/00, uñas artificiales A45D 31/00; prótesis dentales A61C 13/00; materiales para prótesis A61L 27/00; corazones artificiales A61M 1/10; riñones artificiales A61M 1/14). › Codos; Muñecas.
  • B25J15/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
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