Procedimiento para supervisar una conducción automática.

Procedimiento para supervisar una conducción automática, que comprende:



- preparar un vehículo (1000) , sien do controlable el vehículo por medio de un sistema de asistencia en la conducción (100) a través de procesos de control automáticos en un modo de conducción automática sin un conductor, de manera que el vehículo (1000) es controlable por medio del sistema de asistencia en la conducción (100) en un modo de conducción de emergencia automático, en el que se termina el modo de conducción automática y se detiene el vehículo (1000), y en el que el vehículo (1000) es controlable en un modo de conducción manual a través de procesos de control manual del conductor, en el que para un cambio entre el modo de conducción automática y el modo de conducción manual es necesario un tiempo (TU) para la asunción del vehículo (1000) a través del conductor,

- detectar una situación de la conducción que se inicia futura,

- determinar si el sistema de asistencia en la conducción (100) está en condiciones de controlar el vehículo (1000) en la situación de conducción futura en el modo de conducción automática, caracterizado por que el procedimiento comprende, además,

- comparar un tiempo (TS) hasta el inicio de la situación de conducción futura con el tiempo (TU) para la asunción del vehículo, cuando se ha establecido que el sistema de asistencia en la conducción (100) no está en condiciones de controlar el vehículo (1000) en la situación de conducción futura en el modo de conducción automática,

- verificar si los procesos de control manual detectados por sensores (200) del vehículo (1000) en la situación de la conducción actual coinciden con los procesos de control automático calculados por el sistema de asistencia en la conducción (100) para la situación de la conducción actual, cuando se ha establecido que el tiempo (TS) hasta el inicio de la situación de conducción futura es mayor que el tiempo (TU) para la asunción del vehículo (1000),

- desactivar el modo de conducción automática y controlar el vehículo (1000) en el modo de conducción manual, cuando se establece que los procesos de control manual en la situación de conducción actual coinciden con los procesos de control automático calculados por el sistema de asistencia en la conducción (100) para la situación de conducción actual,

- activar el modo de conducción de emergencia automático del vehículo (1000) cuando se ha establecido que el tiempo (TS) hasta el inicio de la situación de conducción futura es menor o igual que el tiempo (TU) para la asunción del vehículo (1000).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/066347.

Solicitante: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: VAHRENWALDER STRASSE 9 30165 HANNOVER ALEMANIA.

Inventor/es: SCHMID, BERNHARD.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60K28/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHICULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE.B60K 28/00 Dispositivos de seguridad para el control del conjunto de propulsión, adaptado especialmente o dispuesto en vehículos, p. ej. que impiden la alimentación de combustible o el encendido en el caso de condiciones potencialmente peligrosas (para vehículos accionados eléctricamente B60L 3/00; sistemas de ayuda a la conducción del vehículo para fines no relacionados con el control de subelemento particular B60W 30/00). › que responden a condiciones relativas al conductor.
  • B60K28/10 B60K 28/00 […] › que responden a condiciones relativas al vehículo.
  • B60W50/08 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.B60W 50/00 Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › Interacción entre el conductor y el sistema de control.
  • B60W50/10 B60W 50/00 […] › Interpretación de las peticiones y necesidades del conductor.
  • G05D1/00 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

PDF original: ES-2673628_T3.pdf

 

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