Procedimiento para reconocer un caso de fallo de una disposición de motor con una máquina eléctrica y un aparato controlador de motor.
Procedimiento (30) para reconocer un caso de fallo de una disposición de motor con una máquina eléctrica (2),
especialmente un motor síncrono, con los pasos siguientes:
- obtener datos de ángulo de giro (S21), que, en ausencia del caso de fallo, dependen de un ángulo de giro de un rotor de la máquina eléctrica, por medición de un valor de una señal de un sensor de ángulo de giro y por cálculo de un ángulo de giro basándose en el valor medido de la señal del sensor;
caracterizado por
- obtener datos adicionales (S10 - S19) que permiten sacar conclusiones sobre el caso de fallo, comprendiendo el paso de obtención de datos adicionales el paso de obtener un primer número de revoluciones y un segundo número de revoluciones (S13, S18) de la máquina eléctrica en base de los datos de ángulo de giro obtenidos, comprendiendo el paso de obtención de los números de revoluciones primero y segundo de la máquina eléctrica los pasos siguientes:
• obtener unos primeros datos de ángulo de giro (S10),
• esperar durante un primer espacio de tiempo predeterminado (S11),
• obtener unos segundos datos de ángulo de giro (S12) y
• obtener el primer número de revoluciones (S13) en base a los datos de ángulo de giro primeros y segundos y al primer espacio de tiempo predeterminado,
• esperar durante un segundo espacio de tiempo predeterminado (S14),
• obtener un segundo número de revoluciones (S18),
• obtener como los datos adicionales una tasa de variación (S19) de los números de revoluciones obtenidos en base a los números de revoluciones primero y segundo y al segundo espacio de tiempo predeterminado, y
• comprobar si la tasa de variación obtenida (S20) cumple con un segundo criterio, concretamente si la tasa de variación obtenida sobrepasa un valor umbral predeterminado de la misma; y
- reconocer el caso de fallo (S24), cuando los datos de ángulo de giro cumplen con un primer criterio y los datos adicionales cumplen con un segundo criterio, por comprobación de si los datos de ángulo de giro cumplen con el primer criterio (S22), y, cuando los datos de ángulo de giro cumplen con el primer criterio, por comprobación de si los datos de ángulo de giro son constantes (S23);
- cumpliéndose con el primer criterio cuando los datos de ángulo de giro corresponden a un ángulo de giro predeterminado, y cumpliéndose con el segundo criterio cuando la tasa de variación obtenida sobrepasa el valor umbral predeterminado de la misma.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/065464.
Solicitante: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: VAHRENWALDER STRASSE 9 30165 HANNOVER ALEMANIA.
Inventor/es: Baumann,Thomas, TÖNS,MATTHIAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D5/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B). › eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección.
- G01D5/244 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01D MEDIDAS NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; DISPOSICIONES PARA LA MEDIDA DE DOS O MAS VARIABLES NO CUBIERTAS POR OTRA UNICA SUBCLASE; APARATOS CONTADORES DE TARIFA; DISPOSICIONES PARA TRANSFERENCIA O TRANSDUCTORES NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; MEDIDAS O ENSAYOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › G01D 5/00 Medios mecánicos para la transferencia de la magnitud de salida de un elemento sensor; Medios para la conversión de la magnitud de salida de un elemento sensor en otra variable, en los que la forma o naturaleza del elemento sensor no determinan los medios de conversión; Transductores no especialmente adaptados a una variable específica (G01D 3/00 tiene prioridad; especialmente adaptados para aparatos que dan resultados distintos al valor instantáneo de una variable G01D 1/00). › que influyen en las características de pulsos o trenes de pulsos; que generan pulsos o trenes de pulsos.
- H02P29/02 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02P CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELÉCTRICOS, GENERADORES ELECTRICOS O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE. › H02P 29/00 Disposiciones para la regulación o el control de motores eléctricos, apropiadas tanto para motores de corriente alterna como de corriente continua (disposiciones para el arranque de motores eléctricos H02P 1/00; disposiciones para detener o ralentizar motores electricos H02P 3/00; control de motores que se pueden conectar a dos o más suministros diferentes de energía eléctrica H02P 4/00; regulación o control de la velocidad o el par de dos o más motores eléctricos H02P 5/00; control por vector H02P 21/00). › Protección contra sobrecargas sin interrupción automática de la alimentación (proteccion contra fallos de motores paso a paso H02P 8/36).
PDF original: ES-2664235_T3.pdf
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