Sistema, dispositivo y método de guiado por láser óptico.
Un sistema (10) de guiado por láser óptico para uso con un vehículo,
que comprende:
un sensor (16) de láser montable en dicho vehículo para detectar una posición de un haz de láser proyectado desde una fuente remota y que genera en respuesta una señal de posición;
un actuador (18, 20) de accionamiento
del vehículo;
un controlador (22) conectado al sensor de láser y conectado al actuador de accionamiento del vehículo, para recibir la señal de posición y controlar el actuador de accionamiento del vehículo en respuesta a que el haz de láser sea más grande que una distancia predeterminada desde la posición de referencia,
caracterizado porque
el sensor de láser comprende un sistema de visión artificial para detectar una localización en la cual el haz de láser contacta con una superficie adyacente, y el controlador además utiliza la señal de posición para determinar una posición relativa de la localización en la cual el haz de láser contacta con la superficie adyacente con respecto a una posición de referencia predeterminada.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2005/040501.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: LEDET,ROGER,J, YESTRAU,JOHN,E.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2621193_T3.pdf
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