MÁQUINA DE MOVIMIENTO ROTATIVO DE TOBILLOS.

1. Máquina de movimiento rotativo de tobillos, caracterizada por el hecho de que comprende:

- una base (1) de apoyo en el suelo y de inclinación variable, un eje principal (2), un eje secundario (3) excéntrico, unos medios de accionamiento y un mecanismo variador (5) de excentricidad, estando el eje principal (2) en una posición fija con respecto a la base (1) y siendo giratorio respecto a su eje axial, siendo el eje principal (2) accionado en su movimiento giratorio por los medios de accionamiento, y siendo el eje principal (2) y el eje secundario (3) paralelos y axialmente desfasados y vinculados por el mecanismo variador (5), de modo que la distancia entre ellos es variable, y por tanto el movimiento giratorio axial del eje principal (2) supone un movimiento angular del eje secundario (3) de 360º que es concéntrico con el eje principal (2) y manteniendo el paralelismo entre ambos;

- al menos un eje delantero (6), al menos un eje trasero (7), un primer bastidor móvil (8) o flotante con respecto a la base (1) y un segundo bastidor fijo (9) con respecto a la base (1), estando el eje delantero (6) dispuesto en el bastidor móvil (8) y siendo giratorio respecto a su eje axial, y estando el eje trasero (7) dispuesto en el bastidor fijo (9) y siendo giratorio respecto a su axial;

- una pluralidad de elementos de conexión o bielas (10) en contacto simultáneo con el eje delantero (6) y el eje trasero (7) y articuladas en ellos, y estando el eje secundario (3) citado anteriormente vinculado con el bastidor móvil (8), lo que supone que transmite un movimiento giratorio al bastidor móvil (8) manteniendo la orientación del mismo bastidor móvil (8) con respecto a la base (1);

- al menos un soporte (11) habilitado para el reposado de una planta del pie, vinculado simultáneamente con el eje delantero (6) y el eje trasero (7).

2. Máquina de movimiento rotativo de tobillos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de accionamiento comprenden un motor (4) bidireccional.

3. Máquina de movimiento rotativo de tobillos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que incorpora unos medios de control (41) vinculados y con capacidad de gobierno con los medios de accionamiento.

4. Máquina de movimiento rotativo de tobillos según la reivindicación 2 y 3, caracterizada por el hecho de que los medios de control comprenden elementos programables de control en tiempo, sentido de rotación y revoluciones del motor (4).

5. Máquina de movimiento rotativo de tobillos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que son dos ejes delanteros (6) y dos ejes traseros (7), y dos grupos laterales separados de bielas (10) vinculados cada uno de ellos con un eje delantero (6) y un eje trasero (7) simultáneamente.

6. Máquina de movimiento rotativo de tobillos según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que son dos soportes (11).

7. Máquina de movimiento rotativo de tobillos según la reivindicación 5 y 6, caracterizada por el hecho de que cada soporte (11) está vinculado y articulado con los ejes delanteros (6) y los ejes traseros (7) mediante un abisagrado (11a) dispuesto en una biela (10a) que ocupa la posición superior cada grupo de bielas (10).

8. Máquina de movimiento rotativo de tobillos según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que incorpora un freno de fuerza (14) vinculado con el eje principal (2) y vinculado con los medios de control (41).

9. Máquina de movimiento rotativo de tobillos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que incorpora un volante de inercia vinculado mecánicamente con el eje principal (2).

10. Máquina de movimiento rotativo de tobillos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el mecanismo variador (5) excéntrico presenta una guía por la que es desplazable el eje secundario (3) mediante un sistema a modo de husillo.

11. Máquina de movimiento rotativo de tobillos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el eje secundario (3) está vinculado con el bastidor móvil (8) o flotante mediante un sistema de rodamientos y casquillos adecuadamente lubricados.