Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento.
Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento (1),
especialmente para el montaje de la estructura de aeronaves, comprendiendo el sistema de posicionamiento (1) varios posicionadores (2a, 2b, 2c) que presentan respectivamente al menos un manipulador (M), en el que:
- un componente (B) se recoge por medio de los manipuladores (M) y
- el componente (B) se manipula por medio de los manipuladores (M) de forma sincronizada mientras que los manipuladores (M) lo sostienen conjuntamente, caracterizado por que
- a cada manipulador (M) se le asigna el respectivo sistema de coordenadas básicas,
- por que la posición y la orientación del componente (B) se determinan o se han determinado en la posición de partida y
- la posición y la orientación del componente (B) se determinan o se han determinado en la posición de destino,
- por que se determinan o se han determinado parámetros de movimiento de referencia referidos a un sistema de coordenadas asignado al componente (B) que describen el movimiento del componente (B) desde la posición y orientación en la posición de partida a la posición y orientación en la posición de destino,
- por que los parámetros de movimiento de referencia se transforman o se han transformado en el respectivo sistema de coordenadas básicas y
- por que los manipuladores (M) manipulan el componente (B) basándose en los respectivos parámetros de movimiento de referencia transformados.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/004308.
Solicitante: BA Assembly & Turnkey Systems GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: CARL-BENZ-STRASSE 34 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN ALEMANIA.
Inventor/es: MEISSNER, ALEXANDER, DR., HÄCKER,Jens, POPPE,DIRK, BIYIKLIOGLU,NIHAT, MBAREK,TAOUFIK.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23P21/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23P OTROS PROCEDIMIENTOS PARA EL TRABAJO DEL METAL NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › Máquinas para el montaje de numerosas piezas diferentes destinadas a componer conjuntos, con o sin trabajo de estas piezas antes o después de su montaje, p. ej. por control programado.
- B25J9/16 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- B64F5/00 B […] › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64F INSTALACIONES EN TIERRA O INSTALACIONES EN CUBIERTA DE PORTAAVIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA SU USO EN CONEXIÓN CON AERONAVES; DISEÑO, FABRICACIÓN, ENSAMBLAJE, LIMPIEZA, MANTENIMIENTO O REPARACIÓN DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; MANIPULACIÓN, TRANSPORTE, ENSAYO O INSPECCIÓN DE COMPONENTES DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Diseño, fabricación, ensamblado, limpieza, mantenimiento o reparación de aeronaves, no previstos en otro lugar; Manipulación, transporte, ensayo o inspección de componentes de aeronaves, no previstos en otro lugar.
PDF original: ES-2572921_T3.pdf
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