Efector final para limpiar objetos con múltiples superficies.
Un aparato que comprende:
una plataforma (1502);
una interfaz (1504) robótica asociada con la plataforma (1502) y configurada para su conexión a un dispositivo robótico en el que el dispositivo robótico está configurado para mover la plataforma a lo largo de una trayectoria relativa a la estructura de una aeronave;
un primer conjunto de elementos (1520) de limpieza asociado con la plataforma (1502) y configurado para limpiar una primera superficie de la estructura de la aeronave usando un líquido a medida que la plataforma (1502) se mueve a lo largo de la trayectoria;
un segundo conjunto de elementos (1522) de limpieza asociados con la plataforma y configurados para limpiar una segunda superficie de la estructura de la aeronave usando el líquido a medida que la plataforma (1502) se mueve a lo largo de la trayectoria en el que la segunda superficie es sustancialmente perpendicular a la primera superficie; y
un sistema (1508) de vacío asociado con la plataforma (1502) y configurado para secar la primera superficie y la segunda superficie y eliminar material no deseado de la primera superficie y la segunda superficie a medida que la plataforma (1502) se mueve a lo largo de la trayectoria; y
en el que el primer conjunto de elementos (1520) de limpieza está configurado para contactar con la primera superficie, mientras que el segundo conjunto de elementos (1522) de limpieza contacta la segunda superficie y en la cual la primera superficie es de un panel de ala y la segunda superficie es de un larguero unido al panel de ala; el aparato comprende, además:
un tercer conjunto de elementos (1524) de limpieza configurado para limpiar una tercera superficie de la estructura de la aeronave en el que la tercera superficie está en ángulo con respecto a la segunda superficie y en el que la tercera superficie de la estructura de la aeronave es sustancialmente perpendicular a la segunda superficie y está desplazada de la primera superficie y la tercera superficie es de una brida que se extiende desde el larguero.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14196115.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: DAVANCENS,ANGELICA, TOMUTA,RAUL, TOPF,RICHARD PHILIP, GUIRGUIS,MARTIN HANNA, ESPARZA,STEVE, DRENTH,STEVEN E.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B08B3/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B08 LIMPIEZA. › B08B LIMPIEZA EN GENERAL; PREVENCION DE LA SUCIEDAD EN GENERAL (cepillos A46; dispositivos para limpieza del hogar o análogos A47L; separación de partículas sólidas de líquidos o gases B01D; separación de sólidos B03, B07; pulverización o aplicación de líquidos u otros materiales fluidos sobre superficies en general B05; dispositivos de limpieza para transportadores B65G 45/10; operaciones combinadas de lavado, llenado y cierre de botellas B67C 7/00; inhibición de la corrosión o de la incrustación en general C23; limpieza de calles, de vías férreas, de playas o de terrenos E01H; partes constitutivas, detalles o accesorios de piscinas para nadar o para chapotear especialmente adaptados a la limpieza E04H 4/16; protección contra las cargas electrostáticas o supresión de estas cargas H05F). › B08B 3/00 Limpieza mediante procedimientos que implican la utilización o la presencia de un líquido o de vapor de agua (B08B 9/00 tiene prioridad). › Limpieza producida por la fuerza de chorros o pulverizaciones.
- B64F5/00 B […] › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64F INSTALACIONES EN TIERRA O INSTALACIONES EN CUBIERTA DE PORTAAVIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA SU USO EN CONEXIÓN CON AERONAVES; DISEÑO, FABRICACIÓN, ENSAMBLAJE, LIMPIEZA, MANTENIMIENTO O REPARACIÓN DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; MANIPULACIÓN, TRANSPORTE, ENSAYO O INSPECCIÓN DE COMPONENTES DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Diseño, fabricación, ensamblado, limpieza, mantenimiento o reparación de aeronaves, no previstos en otro lugar; Manipulación, transporte, ensayo o inspección de componentes de aeronaves, no previstos en otro lugar.
PDF original: ES-2749727_T3.pdf
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