Procedimiento y dispositivo para la determinación de la posición de un sensor.

Procedimiento para la determinación de la posición en el espacio de un sensor (4) en diferentes posiciones de captación,

en el que, para la determinación de la posición en cada una de las diferentes posiciones de captación:

se obtiene en primer lugar, con medios para la obtención de una información de posición aproximada, se consigue una información de posición aproximada mediante el registro de la posición del sensor y

se determina después la posición exacta del sensor mediante la medición de al menos tres reflectores (3) montados en el sensor con un rastreador láser (1),

limitándose la zona de búsqueda del láser del rastreador láser para los reflectores por medio de la información de posición aproximada,

caracterizado por que la información de posición aproximada se obtiene a partir de las informaciones de posición de un robot y de un sistema axial de otro tipo, por medio del cual se mueve el sensor.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09007218.

Solicitante: Carl Zeiss Optotechnik GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Georg-Wiesböck-Ring 12-14 83115 Neubeuern ALEMANIA.

Inventor/es: WEBER, ANDREAS, MAYER, THOMAS, STEINBICHLER,MARCUS, NASSWETTER,THOMAS.

Fecha de Publicación: 17 de Mayo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23Q17/22 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 17/00 Dispositivos para indicar o medir sobre las máquinas herramientas (para el control automático o la regulación del movimiento de avance, de la velocidad de corte o de la posición de la herramienta o de la pieza B23Q 15/00). › para indicar o medir la posición existente o deseada de la herramienta o la pieza de trabajo.
G01B11/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00).
G01B21/04 G01B […] › G01B 21/00 Disposiciones de medida o sus detalles en caso de no adaptarse a los tipos particulares de medios de medida de los otros grupos de esta subclase. › mediante la medida de coordenadas de puntos.
G01C15/00 G01 […] › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Instrumentos o accesorios topográficos no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 13/00.
G01S17/06 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Sistemas que determinan los datos de posición de un blanco.
G01S7/497 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › Medios para monitorización o calibración.

PDF original: ES-2713088_T3.pdf

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