Sensor táctil de puntos múltiples con matriz activa.

Módulo de detección táctil de múltiples puntos de alta sensibilidad para robots y dispositivos que comprende un material elástico (12) que está cubierto con una capa (5) que proporciona reflexión de luz;

un sensor de imagen CMOS o CCD (9); al menos una fuente de luz (11) que tiene una pluralidad de primeros cables de fibra óptica (7), extremos de los cuales están separados del entorno circundante mediante dicha capa (5), estando situados debajo de la capa (5) y otros extremos de los cuales están conectados con dicha fuente de luz (11)

en el que dichos primeros cables de fibra óptica (7) están adaptados para transportar haces luminosos desde la fuente de luz (11) hasta dicha capa (5); una pluralidad de segundos cables de fibra óptica (8) que tienen extremos que están separados del entorno circundante mediante dicha capa (5) estando situados debajo de la capa (5) y dirigidos hacia la capa (5) y otros extremos de los cuales están conectados con dicho sensor de imagen (9) de modo que cada segundo cable de fibra óptica (8) se empareja con un píxel (10) del sensor de imagen (9),

en el que los haces luminosos reflejados desde la capa (5) son transferidos al sensor de imagen (9) mediante dichos segundos cables de fibra óptica (8); un procesador que está adaptado para calcular cada fuerza individual aplicada a la capa (5) en función de las variaciones de intensidad luminosa de cada píxel (10), conectado con un segundo cable de fibra (8), de un fotograma generado por el sensor de imagen (9) en respuesta al desplazamiento de la capa (5) utilizando técnicas de procesamiento de imágenes.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/TR2012/000179.

Solicitante: Buyuksahin, Utku.

Nacionalidad solicitante: Turquía.

Dirección: Kozyatagi Mah. Bayar Cad. Degirmen Sk. Sisikler Sitesi B Blok D.20 No.2/B/20 Kadikoy 34742 Istanbul TURQUIA.

Inventor/es: BUYUKSAHIN,UTKU.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01L5/22 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01L MEDIDA DE FUERZAS, TENSIONES, PARES, TRABAJO, POTENCIA MECANICA, RENDIMIENTO MECANICO O DE LA PRESION DE LOS FLUIDOS (pesado G01G). › G01L 5/00 Aparatos o métodos para la medida de fuerzas, p. ej. de la fuerza producida por un choque, para la medida del trabajo, de la potencia mecánica o del par, adaptados a fines especiales. › para la medida de la fuerza aplicada a los órganos de control, p. ej. órganos de control de vehículos, gatillos.

PDF original: ES-2633570_T3.pdf

 

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