Hexápodo.

Hexápodo que comprende un alojamiento preferiblemente en forma de placa,

en el que se disponen articuladamente al menos cinco, preferiblemente seis varillas apoyadas en articulaciones, disponiéndose cada varilla con su otro extremo, de forma articulada, en un soporte, pudiéndose mover todos los soportes a lo largo de una órbita, caracterizado por que cada soporte (8) se dispone en un anillo de soporte separado (13), pudiéndose mover el respectivo anillo de soporte (13) junto con el soporte (8) dispuesto en él, y por que cada anillo de soporte (13), que comprende el rotor (15) o una parte de un rotor (15) de un elemento de accionamiento electromotor, forma además un estátor anular (14) asignado al respectivo anillo de soporte (13).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/060338.

Solicitante: Schwab, Martin.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Kapellenweg 7 91729 Obererlbach ALEMANIA.

Inventor/es: SCHWAB, MARTIN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J17/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.

PDF original: ES-2602478_T3.pdf

 

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