Procedimiento para determinar puntos correspondientes en mediciones tridimensionales estereoscópicas.

Procedimiento para vincular puntos correspondientes medidos por un sistema de visión por ordenador en un conjunto de puntos,

comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:

calibrar por lo menos dos cámaras (CAM1, CAM2) y un iluminador (LÁSER) utilizado en el sistema (20, 21);

determinar la localización y la posición de orientación del objeto (11, 22);

iluminar puntos en la superficie del objeto (23);

visualizar los puntos iluminados mediante dichas por lo menos dos cámaras (CAM1, CAM2);

vincular los puntos correspondientes visualizados por lo menos por las dos cámaras diferentes;

calcular las coordenadas tridimensionales reales del objeto en base a los puntos correspondientes; y almacenar en memoria las coordenadas (26);

caracterizado porque la etapa de vincular puntos correspondientes comprende además las etapas de:

realizar un cálculo mediante el cual a partir de un modelo tridimensional del objeto (24) se determinan en las imágenes puntos de proyección bidimensionales correspondientes a los puntos de medición deseados;

buscar en un área próxima al punto calculado, en las imágenes producidas por las cámaras, para localizar el punto real visualizado (25);

vincular el punto real percibido mediante dichas por lo menos dos cámaras diferentes como un punto correspondiente; y

repetir el procedimiento para todos los puntos iluminados (27).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FI2002/000928.

Solicitante: Oy Mapvision Ltd.

Nacionalidad solicitante: Finlandia.

Dirección: Ruosilantie 10 00390 Helsinki FINLANDIA.

Inventor/es: LEIKAS,ESA.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01B11/00 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS.Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00).
  • G01B11/24 G01B […] › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la medida de contornos o curvaturas.
  • G06T7/00 G […] › G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario.
  • G06T7/60 G06T […] › G06T 7/00 Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario. › Análisis de los atributos geométricos, p. ej. de la superficie, del centro de gravedad, del perímetro, a partir de una imagen.

PDF original: ES-2605735_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Aparato y métodos para dimensionar un objeto transportado por un vehículo que se mueve en un campo de medición, del 7 de Mayo de 2019, de METTLER-TOLEDO GMBH: Un sistema para medir las dimensiones de un objeto sobre un palé transportado por una carretilla elevadora que se mueve dentro de un área […]

Procedimiento y sistema para diseñar un conjunto de carriles de un elevador de escalera, del 10 de Abril de 2019, de Handicare Stairlifts B.V: Procedimiento para diseñar un conjunto de carriles de un elevador de escalera para montarse en una estructura tridimensional , comprendiendo el procedimiento […]

Método para medir el volumen o el diámetro de la cara final de un tronco de árbol y para control de calidad, del 5 de Marzo de 2019, de Teknosavo Oy: Un método para medir el diámetro de la cara final de un tronco de árbol y para el control de calidad, comprendiendo dicho método avanzar el tronco […]

Sistema de captación de imagen y sistema de inspección de calidad con sistema de captación de imagen, del 6 de Febrero de 2019, de BOBST MEX SA: 1. Un sistema de captación de imagen que comprende una cámara en línea , configurada para captar una zona de visión lineal , un iluminador de campo oscuro y un […]

Sistema de caracterización del estado fisiológico de plantas y método correspondiente, del 23 de Enero de 2019, de E.RE.C.A. - Ingenierie en Electronique et Informat Industrielle: Sistema de caracterización del estado fisiológico de plantas leñosas con ramas (2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G, 2H, 2I, 2K, 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, […]

Método de corrección de la posición y desviación de una aguja de una jeringa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, del 5 de Diciembre de 2018, de GRIFOLS ENGINEERING, S.A: Método de corrección de la posición y desviación de una aguja de una jeringa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, comprendiendo la máquina […]

Software de soldadura para la detección y control de dispositivos y para el análisis de datos, del 26 de Noviembre de 2018, de ILLINOIS TOOL WORKS INC.: Un método que comprende: calibrar una unión de soldadura utilizando una herramienta de calibración , que comprende detectar, utilizando […]

SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA LA MONITORIZACIÓN DE ESTRUCTURAS, del 1 de Octubre de 2018, de UNIVERSIDAD DE BURGOS: Procedimiento para la monitorización de movimientos y giros mediante el uso combinado de láser y vídeo y sistema para su ejecución, el sistema consiste en un sistema capaz […]

Otras patentes de la CIP G06T7/60