Procedimiento para determinar puntos correspondientes en mediciones tridimensionales estereoscópicas.
Procedimiento para vincular puntos correspondientes medidos por un sistema de visión por ordenador en un conjunto de puntos,
comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:
calibrar por lo menos dos cámaras (CAM1, CAM2) y un iluminador (LÁSER) utilizado en el sistema (20, 21);
determinar la localización y la posición de orientación del objeto (11, 22);
iluminar puntos en la superficie del objeto (23);
visualizar los puntos iluminados mediante dichas por lo menos dos cámaras (CAM1, CAM2);
vincular los puntos correspondientes visualizados por lo menos por las dos cámaras diferentes;
calcular las coordenadas tridimensionales reales del objeto en base a los puntos correspondientes; y almacenar en memoria las coordenadas (26);
caracterizado porque la etapa de vincular puntos correspondientes comprende además las etapas de:
realizar un cálculo mediante el cual a partir de un modelo tridimensional del objeto (24) se determinan en las imágenes puntos de proyección bidimensionales correspondientes a los puntos de medición deseados;
buscar en un área próxima al punto calculado, en las imágenes producidas por las cámaras, para localizar el punto real visualizado (25);
vincular el punto real percibido mediante dichas por lo menos dos cámaras diferentes como un punto correspondiente; y
repetir el procedimiento para todos los puntos iluminados (27).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FI2002/000928.
Solicitante: Oy Mapvision Ltd.
Nacionalidad solicitante: Finlandia.
Dirección: Ruosilantie 10 00390 Helsinki FINLANDIA.
Inventor/es: LEIKAS,ESA.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01B11/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00).
- G01B11/24 G01B […] › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la medida de contornos o curvaturas.
- G06T7/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Análisis de imagen.
- G06T7/60 G06T […] › G06T 7/00 Análisis de imagen. › Análisis de los atributos geométricos.
PDF original: ES-2605735_T3.pdf
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