Sistema y método para clasificar unidades foliculares.

Método de clasificación para procedimientos de trasplante capilar de una unidad folicular (FU) individual basándose en un número de cabellos en la FU individual,

que comprende:

procesar una imagen de una superficie corporal que contiene la FU individual para producir una imagen segmentada de la FU individual;

calcular un contorno de la imagen segmentada de la FU individual;

calcular un perfil de delimitación de la imagen segmentada que ignora concavidades en el contorno de la imagen segmentada de la FU individual;

determinar el número de concavidades que son defectos en el perfil de delimitación; y

clasificar la FU individual basándose al menos parcialmente en el número determinado de concavidades que son defectos en el perfil de delimitación,

comprendiendo el método además:

seleccionar una región de interés en estrecha proximidad a la FU individual;

determinar si la región de interés contiene una imagen de un cabello independiente que no es una parte contigua del contorno de la FU individual; y

determinar si el cabello independiente está dentro de una distancia máxima desde uno o más cabellos que definen el contorno de la FU individual,

en el que clasificar la FU individual se basa adicionalmente en si se determina que el cabello independiente está dentro de una distancia máxima desde el/los cabello(s) que define(n) el contorno de la FU individual, en el que se clasifica la FU individual como que incluye cada cabello independiente ubicado dentro de la distancia máxima desde el/los cabello(s) que define(n) el contorno de la FU individual.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2007/076726.

Solicitante: Restoration Robotics, Inc.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 128 Baytech Drive San Jose, CA 95134 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: BODDULURI,Mohan, QURESHI,SHEHRZAD A.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06K9/00 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J, G01V). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
  • G06T7/00 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario.
  • G06T7/60 G06T […] › G06T 7/00 Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario. › Análisis de los atributos geométricos, p. ej. de la superficie, del centro de gravedad, del perímetro, a partir de una imagen.

PDF original: ES-2763355_T3.pdf

 

Sistema y método para clasificar unidades foliculares.
Sistema y método para clasificar unidades foliculares.
Sistema y método para clasificar unidades foliculares.

Reivindicaciones:

i. Método de clasificación para procedimientos de trasplante capilar de una unidad folicular (FU) individual basándose en un número de cabellos en la FU individual, que comprende:

procesar una imagen de una superficie corporal que contiene la FU individual para producir una imagen segmentada de la FU individual;

calcular un contorno de la imagen segmentada de la FU individual;

calcular un perfil de delimitación de la imagen segmentada que ignora concavidades en el contorno de la imagen segmentada de la FU individual;

determinar el número de concavidades que son defectos en el perfil de delimitación; y

clasificar la FU individual basándose al menos parcialmente en el número determinado de concavidades que son defectos en el perfil de delimitación,

comprendiendo el método además:

seleccionar una región de interés en estrecha proximidad a la FU individual;

determinar si la región de interés contiene una imagen de un cabello independiente que no es una parte contigua del contorno de la FU individual; y

determinar si el cabello independiente está dentro de una distancia máxima desde uno o más cabellos que definen el contorno de la FU individual,

en el que clasificar la FU individual se basa adicionalmente en si se determina que el cabello independiente está dentro de una distancia máxima desde el/los cabello (s) que define (n) el contorno de la FU individual, en el que se clasifica la FU individual como que incluye cada cabello independiente ubicado dentro de la distancia máxima desde el/los cabello (s) que define (n) el contorno de la FU individual.

2. Método según la reivindicación 1, en el que calcular un perfil de delimitación comprende calcular un contorno de vaina convexo.

3. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que clasificar la FU individual comprende clasificar la FU individual o bien como una FU de cabello individual o bien como una FU de múltiples cabellos.

4. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que en la clasificación de la FU individual, un número de cabellos en la FU individual equivale al número determinado de concavidades que son defectos en el perfil de delimitación más uno.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que la imagen de una superficie corporal que contiene FU individual es una imagen digital.

6. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que comprende además determinar la anchura de cada objeto que representa un cabello en la FU individual, en el que clasificar la FU individual se basa adicionalmente en una comparación de dicha anchura de cada objeto que representa un cabello en la FU individual con una anchura esperada máxima para un cabello individual.

7. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, que comprende además rastrear la FU individual para ajustarse al movimiento relativo entre un dispositivo de adquisición de imágenes y la FU individual.

8. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, que comprende además rastrear la FU individual mediante:

adquirir una primera imagen de la FU individual a partir de un dispositivo de adquisición de imágenes; determinar una posición de la FU individual a partir de dicha primera imagen;

adquirir una segunda imagen de la FU individual a partir del dispositivo de adquisición de imágenes; y determinar una posición de la FU individual a partir de dicha segunda imagen.

9. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, que comprende además determinar al menos un punto de extremo de la FU individual generando un esqueleto de la imagen segmentada.

10. Método según la reivindicación 9, en el que dicho al menos un punto de extremo se selecciona del grupo que comprende:

una cabeza de un cabello de la FU individual,

una cola de un cabello de la FU individual, y

un bulbo de la FU individual.

11. Método según cualquiera de las reivindicaciones 9-10, en el que la generación del esqueleto se logra usando una técnica de adelgazamiento, una técnica basada en la detección de bordes o el algoritmo de Hilditch.

12. Sistema para clasificar para procedimientos de trasplante capilar de una unidad folicular (FU) individual basándose en el número de cabellos en la FU individual, que comprende:

un dispositivo de adquisición de imágenes; y

un procesador de imágenes configurado para realizar el método según la reivindicación 1.

13. Sistema según la reivindicación 12, en el que el dispositivo de adquisición de imágenes comprende al menos una cámara.

14. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 12-13, en el que el procesador de imágenes es un ordenador personal.

15. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 12-14, en el que el sistema es un sistema robótico.

16. Sistema según la reivindicación 15, que comprende además un controlador acoplado operativamente a dicho brazo robótico del sistema robótico y a dicho procesador de imágenes.

17. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 12-16, que comprende además un procesador de imágenes de punto de extremo configurado para generar un esqueleto de la imagen segmentada de la FU individual, y después determinar a partir del esqueleto al menos un punto de extremo de la FU individual.

 

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