Procedimiento y sistema para diseñar un conjunto de carriles de un elevador de escalera.

Procedimiento para diseñar un conjunto de carriles de un elevador de escalera para montarse en una estructura tridimensional (2),

comprendiendo el procedimiento las etapas de:

proyectar (201), desde una posición de referencia respecto a la estructura, un haz de luz (12) que comprende un patrón óptico sobre por lo menos una parte de la estructura (2);

detectar (202) luz desde dicha por lo menos una parte de la estructura (2);

generar (203) datos de imagen de dicha por lo menos una parte de la estructura en base a dicha luz detectada;

procesar (204) los datos de imagen para generar un conjunto de datos de mapa de dicha por lo menos una parte de la estructura, siendo el conjunto de datos de mapa una nube de puntos que representa un mapa tridimensional de dicha por lo menos una parte de la estructura;

determinar (205) una trayectoria espacial del carril del elevador de escalera y posiciones de superficies de contacto de soporte para el conjunto de carriles del elevador de escalera en el mapa tridimensional; y

generar (206) un diseño del conjunto de carriles del elevador de escalera en base a la trayectoria espacial del carril del elevador de escalera y las posiciones de las superficies de contacto de soporte para el conjunto de carriles del elevador de escalera, en el que la etapa de determinar las posiciones de superficies de contacto de soporte para el conjunto de carriles del elevador de escalera en el mapa tridimensional comprende:

identificar, en el mapa tridimensional, una serie de escalones de una escalera, que comprende determinar una pluralidad de puntos de la nube de puntos asociados a una cara superior (4a) del escalón (4) en el conjunto de datos de mapa, ajustar un plano superior a la pluralidad de puntos asociados a la cara superior, y redefinir el plano superior como la cara superior en el conjunto de datos de mapa; y/o

identificar, en el mapa tridimensional, una serie de escalones de una escalera, que comprende determinar una pluralidad de puntos de la nube de puntos asociados a una cara frontal (4b) del escalón (4) en el conjunto de datos de mapa, ajustar un plano frontal a la pluralidad de puntos asociados a la cara frontal, y redefinir el plano frontal como la cara frontal en el conjunto de datos de mapa; y/o

identificar, en el mapa tridimensional, una serie de escalones de una escalera, que comprende determinar una pluralidad de puntos de la nube de puntos asociados a una nariz (4c) del escalón (4) en el conjunto de datos de mapa, ajustar una línea de la nariz a la pluralidad de puntos asociados a la nariz, y redefinir la línea de la nariz como la nariz en el conjunto de datos de mapa;

y/o identificar, en el mapa tridimensional, por lo menos una pared, suelo o techo adyacente a la escalera, que comprende determinar una pluralidad de puntos de la nube de puntos asociados a una pared, suelo o techo en el conjunto de datos de mapa, ajustar una o más superficies geométricas a la pluralidad de puntos asociados a la pared, suelo o techo, y redefinir la una o más superficies geométricas como la pared, suelo o techo en el conjunto de datos de mapa; y/o identificar, en el mapa tridimensional, una estructura de la barandilla (6) adyacente a la escalera, que comprende determinar una pluralidad de puntos de la nube de puntos asociados a una estructura de la barandilla en el conjunto de datos de mapa, ajustar una o más superficies geométricas a la pluralidad de puntos asociados a la estructura de la barandilla, y la redefinir la una o más superficies geométricas como la estructura de la barandilla en el conjunto de datos de mapa, e identificar superficies de contacto de soporte en por lo menos algunos de los escalones y/o por lo menos una pared, suelo o techo y/o la estructura de la barandilla, en base a reglas de diseño.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2015/050541.

Solicitante: Handicare Stairlifts B.V.

Nacionalidad solicitante: Países Bajos.

Dirección: 35 Newtonstraat 1704 SB Heerhugowaard PAISES BAJOS.

Inventor/es: NUIJTEN,JOHANNES MARIA ANTONIUS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B66B9/08 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66B ASCENSORES; ESCALERAS O PASILLOS MECANICOS (dispositivos salvavidas utilizados como alternativa a los medios de salida normales, p. ej. escaleras, durante el rescate, para hacer descender a las personas de los edificios u otras estructuras análogas, en jaulas, bolsas, o soportes similares A62B 1/02; equipamiento para la manipulación de cargars o para facilitar el embarque de pasajeros o similar B64D 9/00; dispositivos de frenado o de parada caracterizados por su aplicación a los mecanismos de elevación o izado B66D 5/00). › B66B 9/00 Clases o tipos de ascensores instalados en los edificios o adyacentes a éstos (caracterizados por el sistema de control B66B 1/00). › combinados a escaleras, p. ej. para transportar personas inválidas.
  • E04F21/26 SECCION E — CONSTRUCCIONES FIJAS.E04 EDIFICIOS.E04F TRABAJOS DE ACABADO DEL EDIFICIO, p. ej. ESCALERAS, REVESTIMIENTOS DE SUELOS (ventanas, puertas E06B). › E04F 21/00 Herramientas para trabajos de acabado de los edificios (para el trabajo o el tratamiento de la piedra de talla o análogo B28D; proyectado especialmente para detalles concretos contemplados en los grupos de esta subclase, véanse los grupos relativos a estos detalles). › para el montaje de escaleras, p. ej. herramientas para marcar escalones.
  • G01B11/00 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS.Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00).
  • G01B11/25 G01B […] › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › mediante la proyección de un patrón, p. ej.franjas de Moiré, sobre el objeto (G01B 11/255 tiene prioridad).
  • G06F17/50 G […] › G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06F TRATAMIENTO DE DATOS DIGITALES ELECTRICOS (computadores en los que una parte del cálculo se efectúa hidráulica o neumáticamente G06D, ópticamente G06E; sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06F 17/00 Equipo o métodos de tratamiento de datos o de cálculo digital, especialmente adaptados para funciones específicas. › Diseño asistido por computador (para el diseño de circuitos de ensayo para memorias estáticas G11C 29/54).
  • G06T7/521
  • G06T7/60 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › G06T 7/00 Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario. › Análisis de los atributos geométricos, p. ej. de la superficie, del centro de gravedad, del perímetro, a partir de una imagen.

PDF original: ES-2708586_T3.pdf

 

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