Dispositivo de control de giro para dispositivo de propulsión de barcos.

Una unidad de control de giro (2) para controlar una máquina de propulsión marina (1) que incluye una hélice accionada a rotación (4) y que está montada de forma giratoria en una embarcación marina para ajustar una dirección de propulsión,

de tal manera que la unidad comprende:

una palanca de mando (5), dispuesta para suministrar como salida una señal de palanca indicativa de una posición de giro de la máquina de propulsión marina (1), mediante el ajuste de la posición de giro de la misma;

un sensor (6), dispuesto para detectar la posición de giro de la máquina de propulsión marina (1) y suministrar como salida una señal de realimentación;

medios de control (7), dispuestos para calcular una desviación entre la señal de palanca suministrada como salida desde la palanca de mando (5), y la señal de realimentación suministrada como salida desde el sensor (6), de tal manera que los medios de control (7) están dispuestos, adicionalmente, para calcular una lectura de la velocidad del motor de acuerdo con la desviación y, simultáneamente, transmitir la lectura de la velocidad del motor como esa misma señal digital, a una pluralidad de objetos, a través de comunicaciones digitales;

una pluralidad de servoamplificadores de CA (A1, A2), dispuestos para recibir, cada uno de ellos, la lectura de la velocidad del motor transmitida simultáneamente como esa misma señal digital, desde los medios de control (7), a través de las comunicaciones digitales, y suministrar como salida un valor de orden de velocidad del motor de acuerdo con la lectura de la velocidad del motor;

una pluralidad de servomotores de CA (M), cada uno de los cuales se ha dispuesto para ser accionado en respuesta al valor de orden de velocidad del motor procedente de cada uno de los servoamplificadores de CA (A1, A2), al objeto de hacer girar la máquina de propulsión marina (1);

caracterizada por que cada servoamplificador de CA (A1, A2) incluye medios de cálculo de carga (22) para calcular una magnitud de carga a partir de un valor de la corriente que pasa por el servomotor de CA (M);

de tal manera que cada servoamplificador de CA (A1, A2) está dispuesto para calcular y suministrar como salida el valor de orden de velocidad del motor al corregir la lectura de la velocidad del motor transmitida desde los medios de control (7), de acuerdo con una magnitud de carga del servomotor de CA (M) correspondiente;

de modo que cada servoamplificador de CA (A1, A2) está dispuesto para llevar a cabo un cálculo para reducir el valor de orden de velocidad del motor de acuerdo con la magnitud de carga, cuando la carga del servomotor de CA (M) es característica de la marcha de potencia; y

de manera que cada servoamplificador de CA (A1, A2) se ha dispuesto para llevar a cabo un cálculo para aumentar el valor de orden de velocidad del motor de acuerdo con la magnitud de carga, cuando la carga del servomotor de CA (M) es característica de la marcha regenerativa.