CIP-2021 : B63H 5/125 : con montaje móvil con respecto al casco, p.ej. ajustable en dirección (montaje móvil cuyo único fin es el gobierno del timón B63H 25/42).

CIP-2021BB63B63HB63H 5/00B63H 5/125[2] › con montaje móvil con respecto al casco, p.ej. ajustable en dirección (montaje móvil cuyo único fin es el gobierno del timón B63H 25/42).

Notas[t] desde B60 hasta B66: TRANSPORTES O MANUTENCION

B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS.

B63H PROPULSION O GOBIERNO MARINO (propulsión de vehículos de colchón de aire B60V 1/14; especialmente adaptados para submarinos que no sean de propulsión nuclear, B63G; especialmente adaptados para torpedos F42B 19/00).

B63H 5/00 Instalaciones a bordo de buques de elementos propulsores que actúan directamente sobre el agua.

B63H 5/125 · · con montaje móvil con respecto al casco, p.ej. ajustable en dirección (montaje móvil cuyo único fin es el gobierno del timón B63H 25/42).

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Sistema y método para reducir el arrastre de embarcación.

(06/05/2020). Solicitante/s: Foreship Oy. Inventor/es: NIITTYMÄKI,JANNE, AARNIO,MARKUS, SUUTARI,KIMMO.

Una embarcación que comprende un sistema (300A) para reducir el arrastre de la embarcación, comprendiendo la embarcación un casco que tiene una parte debajo de la línea de flotación, en donde el casco comprende al menos una abertura en la parte debajo de la línea de flotación, comprendiendo el sistema al menos una salida (402A, 402B, 502A, 504A, 502B, 504B) de agua dispuesta en al menos una abertura y medios para alimentar agua (302A, 302B) a al menos una salida de agua, comprendiendo dicho medio para alimentar agua una entrada de agua disponible en una proa de la embarcación, caracterizada por que al menos una salida de agua es una tobera dispuesta prácticamente en una unión entre una superficie exterior del casco de la embarcación y la abertura o en el bisel de al menos una abertura.

PDF original: ES-2797734_T3.pdf

Accionamiento de góndola de hélice con cojinete axial y cojinete de deslizamiento radial.

(04/09/2019) Accionamiento de góndola de hélice, con un árbol de accionamiento para accionar una hélice , con al menos un dispositivo de cojinete axial y al menos un dispositivo de cojinete radial para montar el árbol de accionamiento y para absorber fuerzas radiales y fuerzas axiales del árbol de accionamiento, estando configurado al menos el o cada dispositivo de cojinete radial como dispositivo de cojinete de deslizamiento, presentando el respectivo dispositivo de cojinete de deslizamiento radial varios segmentos perimetrales, que pueden cambiarse de manera aislada e individualmente en la dirección axial y radial, estando alojados los segmentos perimetrales en una estructura de soporte que rodea los mismos…

Accionamiento electromecánico para un dispositivo flotable.

(28/08/2019) Accionamiento electromecánico para un dispositivo flotable, que se puede utilizar para el deporte de la pesca, que comprende una conexión eléctrica por cable, un revestimiento estanco al agua, una hélice , una sujeción estrecha, un pie de fijación , un dispositivo protector y un motor , estando el accionamiento conectado con un almacenamiento de energía por medio de la conexión eléctrica por cable y estando su motor conectado por medio de su eje de accionamiento con la hélice , que está dispuesta fuera del revestimiento estanco al agua, y estando la sujeción estrecha conectada con el revestimiento en un lado, terminando un extremo libre de la sujeción en el pie de fijación para la unión con una sujeción , que está dispuesta en el dispositivo flotable y partiendo del revestimiento , estando asimismo previsto el dispositivo…

Accionamiento de bote.

(17/07/2019). Solicitante/s: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG. Inventor/es: GALLATO,FERNANDO.

Accionamiento de bote con una parte superior de accionamiento dispuesta dentro del casco del bote y una parte inferior de accionamiento pivotable dispuesta fuera del casco del bote , en donde el accionamiento del bote se puede pasar bajo la configuración de un intersticio anular que rodea en la periferia el accionamiento del bote a través de una abertura en el lado del fondo en el casco del bote , y en donde un dispositivo de estanqueidad está dispuesto en la zona del intersticio anular , caracterizado por que el dispositivo de estanqueidad está realizado como junta de estanqueidad deslizante, y por que el accionamiento del bote se puede fijar en el casco del bote por medio de elementos de fijación elásticos dispuestos en la parte superior del accionamiento.

PDF original: ES-2746266_T3.pdf

Propulsor para un barco.

(10/07/2019). Solicitante/s: Baumberger, Charles. Inventor/es: BAUMBERGER,CHARLES.

Propulsor para un barco que comprende: un motor ; un brazo de unión ; una porción de carenado destinada a ser montada sobre el barco; por lo menos una hélice ; y una correa para transmitir el par de dicho motor a dicha por lo menos una hélice , formando dicha correa dos ramales entre dicho motor y dicha hélice ; caracterizado por que el propulsor comprende además: - un primer conjunto rotativo atravesado por la correa y apto para pivotar con respecto a la primera porción de carenado alrededor de un eje geométrico orientado hacia arriba, de manera que se oriente dicha por lo menos una hélice con respecto al barco para hacerlo girar; y - un segundo conjunto apto para ser trasladado con respecto al primer conjunto rotativo con el fin de retraer dicha por lo menos una hélice.

PDF original: ES-2747988_T3.pdf

Remolcador dotado de un sistema de remolque tipo carrusel.

(19/06/2019) Remolcador que tiene una dirección longitudinal (X) y que comprende un solo casco alargado, una cubierta y un sistema de remolque tipo carrusel que tiene una base circular conectada a la cubierta, teniendo la base un punto central (CP), comprendiendo además el sistema de remolque un carro que puede moverse sobre la base en 360°, en la que el carro comprende un cabrestante eléctrico durante el uso dotado de un cable de remolque para remolcar buques , en el que un sistema de propulsión está conectado al casco , para proporcionar una fuerza propulsora en un cuerpo de agua , caracterizado porque el sistema de propulsión comprende dos unidades de…

Dispositivo de transmisión para barcos.

(24/04/2019) Dispositivo de transmisión para barcos, que comprende un eje motriz de una hélice propulsora , el cual emerge de la zona media de la embarcación y discurre a lo largo de un canal existente en el fondo del barco hasta la popa, presentando una articulación intermedia que permite situar dicha hélice por debajo de la quilla del barco en situación operativa normal, o elevada cuando el barco se desplaza por aguas poco profundas o con algas, rocas u otro tipo de obstáculos a escasa profundidad, en donde dicho eje motriz presenta por detrás de la hélice propulsora un brazo soporte de configuración en "C", cuya trama vertical se sitúa hacia la popa del barco e incorpora un buje a través del que pasa dicho eje , montando la hélice en el…

Unidad de propulsión para vehículo acuático que comprende un cárter móvil y un módulo de acondicionamiento de fluido hidráulico.

(22/04/2019). Solicitante/s: AETC SAPPHIRE. Inventor/es: JULLIAND,LIONEL, VINCENT,LOÏC.

Unidad de propulsión para vehículo acuático que comprende un cárter móvil , un árbol de accionamiento montado rotatorio en el interior del cárter móvil por medio de al menos un cojinete de árbol que comprende un espacio cerrado previsto para contener un fluido hidráulico, una máquina eléctrica que es adecuada para accionar el árbol de accionamiento en rotación con respecto al cárter móvil , comprendiendo la unidad de propulsión un circuito de alimentación adecuado para alimentar el espacio cerrado del cojinete de árbol con fluido hidráulico, caracterizada porque el cárter móvil está dotado de un cojinete de azimut que consta de un volumen cerrado previsto para contener un fluido hidráulico, y porque el circuito de alimentación comprende un conducto de alimentación que conecta el espacio cerrado del cojinete de árbol y el volumen cerrado del cojinete de azimut.

PDF original: ES-2709984_T3.pdf

Propulsión azimutal modular.

(09/01/2019) Un propulsor azimutal para propulsar una embarcación, que tiene una carcasa de propulsor alrededor de la que fluye agua, y que comprende: - una unidad de núcleo normalizada que tiene una carcasa de unidad de núcleo que forma parte de la carcasa de propulsor, - una línea de transmisión dispuesta dentro de la carcasa de unidad de núcleo, que comprende un árbol de hélice que se extiende en una dirección longitudinal de la carcasa de propulsor, y - una hélice dispuesta fuera de la carcasa de propulsor y que está conectada operacionalmente al árbol de hélice, en donde - el propulsor azimutal puede configurarse como un propulsor azimutal de tracción y como un propulsor azimutal de…

Propulsor retráctil.

(21/11/2018) Un conjunto de propulsor para una embarcación marina, que comprende: una unidad de hélice , un motor , un eje de accionamiento que une el motor con la unidad de hélice para accionar la unidad de hélice , siendo el eje de accionamiento plegable y definiendo una trayectoria de accionamiento entre el motor y la unidad de hélice , estando la trayectoria de accionamiento situada a lo largo de una línea que une el centro de giro de cada pieza componente del eje de accionamiento plegable , un alojamiento para la ubicación de la unidad de hélice en una configuración de almacenamiento, estando el motor fijado con respecto al alojamiento , estando el alojamiento adaptado para ser fijado con respecto a una abertura en un casco de la embarcación marina,…

PROPULSOR PORTÁTIL DE MANIOBRA.

(24/05/2018) El dispositivo se concreta en una hélice de maniobra, accionada por un motor eléctrico, de 12 o 24 voltios que se lleva en la embarcación a modo de accesorio o propulsor ocasional y que se utiliza únicamente en caso de necesidad en función de los condicionantes de navegación, imprescindible para facilitar las maniobras se aproximación y resolver los problemas de abatimiento. Solidarizado sobre un soporte elástico, de gran adactavilidad y sujetándose a la embarcación por medio de zunchos, uno de los cuales incorpora en su interior el cable de conexión eléctrica del motor a una batería externa o a las baterías de la embarcación. Al Kit de componentes necesario para su buen funcionamiento, como…

Sistema de propulsión.

(11/04/2018). Solicitante/s: Rosenlund, Gunnar. Inventor/es: ROSENLUND,GUNNAR.

Método de operación de una aeronave que se impulsa en el aire por medio de un sistema de propulsión de dos motores del tipo de a reacción o hélice uno a cada lado del fuselaje de la aeronave, caracterizado por que los motores se montan en lados opuestos de un manguito rotativo que forma parte del fuselaje y, durante la velocidad del aeroplano, el manguito gira de tal manera que los dos motores se hacen pivotar hacia arriba y hacia abajo según un patrón curvo en una relación síncrona mutua alrededor de un eje longitudinal (X-X) del fuselaje de la aeronave entre dos posiciones extremas Y1 e Y2.

PDF original: ES-2674731_T3.pdf

Transmisión.

(14/02/2018) Transmisión , en particular para un vehículo acuático , con por lo menos un primer árbol dispuesto de manera giratoria en un primer cojinete , que se puede conectar o está conectado con un dispositivo de energía , en particular una máquina hidráulica, una máquina de combustión interna o máquina eléctrica, que se puede hacer funcionar con motor o generador y que presenta una primera sección de acoplamiento en un extremo, con por lo menos segundo un árbol dispuesto de manera giratoria en un segundo cojinete , que se puede conectar o está conectado con una máquina rotativa y que presenta en un segundo extremo una segunda sección de acoplamiento , que se puede disponer o que está dispuesta…

Propulsión azimutal modular.

(07/06/2017) Un propulsor azimutal para propulsar una embarcación, que tiene una carcasa de propulsor alrededor de la que fluye agua, y que comprende: - una unidad de núcleo normalizada que tiene una carcasa de unidad de núcleo que forma parte de la carcasa de propulsor, - una línea de transmisión dispuesta dentro de la carcasa de unidad de núcleo, que comprende un árbol de hélice que se extiende en una dirección longitudinal de la carcasa de propulsor, y - una hélice dispuesta fuera de la carcasa de propulsor y que está conectada operacionalmente al árbol de hélice, en el que el propulsor azimutal puede configurarse como un propulsor azimutal de tracción y como un propulsor…

Hélice de anillo con inclinación hacia delante.

(15/02/2017) Una hélice de anillo para un propulsor , donde la hélice de anillo comprende un anillo , un elemento central y al menos una paleta de la hélice que se extiende entre y unida al elemento central y al anillo , respectivamente, donde al menos una paleta de la hélice tiene un perfil del borde delantero y un perfil del borde trasero en una sección transversal perpendicular al eje de rotación A de la hélice de anillo , la al menos una paleta de la hélice se proporciona con inclinación hacia delante, caracterizada porque la parte más exterior de la paleta alcanza primero las zonas con cambio de velocidad y en que el perfil del borde delantero de la al menos una paleta de la hélice tiene una…

Propulsor portátil de maniobra.

(09/12/2016) 1. Propulsor portátil de maniobra , consistente en un accesorio destinado a ser instalado, de forma provisional, en embarcaciones de hasta unos 20 metros de eslora cuando se prevea la necesidad de corregir abatimientos o para facilitar maniobras de amarre, caracterizado porque comprende un soporte , un bulbo de perfil aerodinámico equipado con un motor eléctrico de 12 o 24 voltios de corriente continua (no representado), que entrega su potencia, a través del correspondiente eje de salida, a una hélice cuyo eje está orientado perpendicularmente al plano de crujía estando complementados estos elementos con un sistema de sujeción sobre el casco que se materializan en zunchos , amarrados sobre asas…

Sistema de propulsión retráctil.

(24/08/2016) Sistema de propulsión retráctil para un barco , que comprende - un alojamiento que comprende una base con una abertura , teniendo una dimensión de longitud; - una hélice para propulsar el barco durante el uso; - un eje motor conectado a la hélice y conectable a un medio de transmisión para conducir la hélice durante el uso; - una transmisión flexible para transmitir un par de fuerzas desde el medio de transmisión al eje motor, donde la transmisión flexible permite al eje motor moverse con respecto al alojamiento desde una posición retraída donde el eje motor y la hélice son retraídos en el alojamiento hasta una posición extendida donde la hélice y al menos parte del…

Equipo de propulsión para un vehículo acuático.

(03/08/2016). Solicitante/s: SCHOTTEL GMBH. Inventor/es: HEER, MANFRED.

Equipo de propulsión para un vehículo acuático, que está dividido en una primera parte unible fijo en términos de rotación con el vehículo acuático y, en cambio, una segunda parte que mediante un motor de maniobras con una transmisión de ruedas dentadas subordinada es pivotante de manera azimutal, caracterizado porque se usa agua para la lubricación de la transmisión de ruedas dentadas ,.

PDF original: ES-2593254_T3.pdf

Sistema de propulsión de barco.

(20/07/2016) Sistema de propulsión de barco con una carcasa subacuática dispuesta fuera de un casco de barco y giratoria frente al casco del barco alrededor de un eje de giro vertical , en la que se aloja al menos un árbol de hélice accionable, y con un accionamiento pivotante dispuesto en el interior del casco del barco para el giro de la carcasa subacuática para el control de la dirección del barco, comprendiendo el accionamiento pivotante un limitador de giro y un árbol de control de giro , unidos de forma accionable a un motor de accionamiento pivotante y de forma rígida a la carcasa subacuática , disponiéndose una marca de posición cero en el limitador de giro o en el árbol de control de giro , que permite una determinación sencilla de una posición cero de la carcasa…

Dispositivo de control de giro para dispositivo de propulsión de barcos.

(13/07/2016) Una unidad de control de giro para controlar una máquina de propulsión marina que incluye una hélice accionada a rotación y que está montada de forma giratoria en una embarcación marina para ajustar una dirección de propulsión, de tal manera que la unidad comprende: una palanca de mando , dispuesta para suministrar como salida una señal de palanca indicativa de una posición de giro de la máquina de propulsión marina , mediante el ajuste de la posición de giro de la misma; un sensor , dispuesto para detectar la posición de giro de la máquina de propulsión marina y suministrar como salida una señal de realimentación; medios de control , dispuestos para calcular una desviación entre la señal de palanca suministrada como salida desde la palanca de mando…

Propulsor azimutal eléctrico para un buque.

(16/03/2016) Propulsor azimutal eléctrico para un buque, el cual presenta - un motor eléctrico que presenta un estator , - una parte de la carcasa que se extiende en dirección axial, al menos parcialmente a lo largo del estator y que en la dirección perimetral comprende el estator al menos de forma parcial, - canales de refrigeración que se extienden esencialmente en dirección axial, en los cuales respectivamente puede circular al menos un refrigerante y mediante los cuales el motor eléctrico puede ser refrigerado, caracterizado porque los canales de refrigeración , al menos radialmente hacia el interior están delimitados respectivamente por una capa de un material que presenta una conductividad térmica de al menos 60 W/(m*K) y…

Sistema de propulsión eléctrica montado en góndola para un buque.

(16/03/2016) Sistema de propulsión eléctrica montado en góndola para un buque, que presenta - un motor eléctrico con un estator y un árbol dispuesto de forma coaxial respecto al estator , - una carcasa con al menos una parte de carcasa que se extiende en la dirección axial al menos en parte a lo largo del estator y que envuelve el estator al menos en parte en la dirección periférica y, - al menos una cabeza de bobina , que sobresale respectivamente en un lado frontal axial del estator - al menos una turbomáquina , que está dispuesta entre el árbol y la carcasa y que está unida de manera solidaria en rotación con el árbol , pudiendo refrigerarse la al menos una…

Un buque que comprende una unidad de propulsión.

(24/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: ROLLS-ROYCE MARINE AS. Inventor/es: AASEBO,STEINAR.

Una unidad de propulsión para ser montada en una porción sumergida del casco de un buque marítimo, la unidad de propulsión que comprende: - una tobera de hélice para ser montada, de forma pivotante, en el casco, - una hélice dispuesta, de forma giratoria, dentro de la tobera , - unos medios de accionamiento para accionar la hélice, y - un mecanismo de despliegue para controlar la orientación de la tobera de hélice, en donde la tobera de hélice es pivotable alrededor de un eje de pivotamiento de la tobera entre una orientación desplegada, en donde la hélice está dispuesta en una posición sustancialmente vertical adecuada para proporcionar un empuje para mover el buque y una orientación plegada, en donde la hélice está dispuesta en una posición inclinada o sustancialmente horizontal para reducir un calado (D) del buque, caracterizada porque el eje de pivotamiento de la tobera intersecta a la tobera de hélice.

PDF original: ES-2627849_T3.pdf

Instalación de accionamiento de hélice azimutal con altura de montaje reducida para una instalación flotante.

(23/12/2015) Instalación de accionamiento de hélice azimutal con una altura de montaje reducida para una instalación flotante, como p.ej. un barco o una plataforma alejada de la costa (del inglés offshore) con - una carcasa a disponer por debajo de una estructura de la instalación flotante en el agua, en la que está montado giratoriamente al menos un árbol de hélice , al que está acoplada al menos una hélice , - al menos un motor eléctrico con un estator y un rotor para accionar la al menos una hélice , - un vástago hueco , que sujeta la carcasa de forma solidaria en rotación, - en donde el motor eléctrico está dispuesto por fuera de la carcasa y acciona con su rotor un árbol de impulsión , que…

Estructura abatible de soporte, izado y estiba de propulsor fueraborda.

(19/02/2015) Estructura abatible para soporte, izado y estiba de un propulsor fueraborda basado en un mecanismo manivela - corredera invertido, especialmente concebido para ser utilizado en el espejo de popa de una embarcación o artefacto flotante, de tal manera que en la posición de trabajo dentro del agua el propulsor permanece vertical, alineado con el plano longitudinal de simetría (crujía) de la embarcación y cuando es izado hasta su posición de estiba fuera del agua queda plegado en posición horizontal y centrado en el espejo del barco.

PATA NÁUTICA.

(30/10/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: MONDINO, Juan José. Inventor/es: MONDINO,Juan José, GROPPELLI,Alberto Luis.

Una pata náutica desmontable , propulsora de embarcaciones, está conformada por una brida morsa ajustable a la embarcación; una bisagra tipo T sobre dicha brida morsa, que confiere libertad de giro en un ángulo de inclinación vertical y en un ángulo de giro horizontal ; un soporte solidariamente vinculado a una manija de comando , a la transmisión , a un motor y a dicha bisagra tipo T; donde dicha transmisión comprende un eje , un porta eje , una aleta , al menos un deflector de elementos extraños y un propulsor ; que comprende un elemento elongado flexible vinculado solidariamente por uno de sus extremos a dicha bisagra tipo T, y vinculado a un dispositivo de fijación , que a su vez, se encuentra solidariamente vinculado a dicho soporte , de tal modo que dicho elemento elongado flexible, cuando se somete a tracción, limita la libertad de giro en dicho ángulo de inclinación vertical.

Recipiente de propulsión retráctil con impulsor.

(09/07/2014) Una disposición de impulsor retráctil, que comprende - un recipiente de propulsión , que comprende un espacio para un elemento accionador de un propulsor, teniendo el recipiente de propulsión un primer extremo y un segundo extremo , teniendo dicho segundo extremo una superficie, - un cuerpo envolvente , dentro del que está montado de modo desplazable el recipiente de propulsión , permitiendo que dicho recipiente de propulsión sea desplazado entre una primera posición y una segunda posición, - una primera disposición de sellado colocada para cerrar de modo estanco, en la primera posición del recipiente de propulsión, un primer intersticio , entre el recipiente de propulsión y el cuerpo envolvente , para definir un primer espacio estanco en un segundo…

DISPOSITIVO DE PROPULSIÓN AUXILIAR PARA BARCOS.

(30/06/2014) 1. Dispositivo de propulsión auxiliar para barcos, a través de al menos una hélice auxiliar situada en la popa de la embarcación , comprendiendo dicho dispositivo: - un motor hidráulico , integrado en una carcasa hermética, conectado con el circuito hidráulico del barco, que monta en el propio eje del motor una hélice propulsora ; - una estructura soporte del motor hidráulico y de la hélice propulsora , que conforma la placa de cavitación y define un eje vertical sobre el que actúa un mecanismo de orientación que gira el conjunto desde -90º a 90º con respecto al eje de crujía, a fin de que el empuje de la hélice favorezca el direccionamiento del barco; - un carro soporte del mencionado eje que define medios de acoplamiento en unas guías , fijadas y dispuestas verticalmente en la popa de la embarcación,…

Procedimiento para desmontar y/o montar una sección submarina de una unidad propulsora retráctil.

(19/06/2014). Solicitante/s: Rolls-Royce Oy Ab. Inventor/es: RUOSTEMAA,Esa, KARPPINEN,Mikko, KNUUTI,Mikko.

Resumen no disponible.

Turbomáquina con una carcasa con una mayor estanquidad.

(02/04/2014) Turbomáquina con - una carcasa , - al menos una hélice por fuera de la carcasa , - un árbol de hélice que está acoplado a la hélice, en donde el árbol de hélice está montado dentro de la carcasa y a través de una abertura de paso es guiado hacia fuera de la carcasa , - un engranaje , que está acoplado al árbol de hélice , en donde el engranaje está dispuesto dentro de la carcasa y comprende una caja de engranaje , - una junta de árbol , que obtura la abertura de paso contra una entrada de líquido en la carcasa , caracterizada porque la caja de engranaje está rellena al menos en parte de un líquido de engranaje y porque la junta de árbol hace contacto con la caja de engranaje o está integrada en la caja de engranaje .

Máquinas eléctricas en técnica de supraconducción para barcos de la marina (armada).

(13/11/2013) Máquinas eléctricas, por ejemplo motores o generadores, en técnica de supraconducción, en especial en técnicade supraconducción a altas temperaturas, en donde las máquinas presentan un rotor con supraconductores, enespecial supraconductores a altas temperaturas, un criostato de rotor, un árbol de rotor y una crio-unión con un crioconductor entre el criostato y un generador de frío así como un estátor en técnica no superconductora, caracterizadas porque están configuradas resistentes contra sacudidas aptas para barcos de la marina, en donde elestátor , el rotor y el criostato están desacoplados en cuanto a movimiento, con respecto a unacaja de máquina exterior y con respecto al árbol de roto mediante elementos elásticos .

Accionamiento de regulación para una hélice de dirección accionada eléctricamente de un buque de alta mar.

(12/11/2013) Accionamiento de regulación para una hélice de dirección, en particular accionada eléctricamente, de un buque de alta mar, que está dispuesta en la zona de la popa en una caña giratoria debajo del fondo del buque, en el que la caña de la hélice de dirección es giratoria a través de al menos dos servo-motores eléctricos , que están configurados de tal manera que actúan a través de piñones sobre una corona dentada , que está en conexión con la parte superior de la caña, de una manera preferida sobre una corona dentada que está dispuesta en el interior de la parte superior de la caña y a cuyo fin se pueden controlar y regular de forma conjunta, y en el que los servo-motores están configurados de tal forma que…

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