Aparato y métodos para control de un vehículo.
(02/09/2015) Un método para hacer la transición de un vehículo desde un estado estáticamente estable a un estado dinámicamente balanceado, el vehículo que comprende un soporte al menos una rueda , una estructura de acoplamiento que tiene una porción (172a) de soporte acoplada al soporte y una porción (172b) de plataforma acoplada a al menos una rueda que le permite a la porción (172a) de soporte moverse o deslizarse hacia adelante y hacia atrás con respecto a la porción (172b) de plataforma, una transmisión acoplada a al menos una rueda para balancear dinámicamente el vehículo y suministrar potencia a al menos una rueda para propulsar el vehículo , un accionador acoplado a una estructura de acoplamiento para controlar la posición de la porción (172a) de soporte con relación…