Unidad de palanca de accionamiento para máquina de trabajo conducida a pie.

Una unidad de palanca de accionamiento para una máquina (10; 120;

140) de trabajo conducida a pie que incluye una palanca (50) de accionamiento dispuesta de manera pivotante adyacente a una empuñadura (18) de un manillar (16a) de la máquina de trabajo conducida a pie para el accionamiento por un operario (Mn) humano, mientras que la palanca de accionamiento se agarra con una mano del operario humano junto con la empuñadura, caracterizada por que la unidad de palanca de accionamiento incluye además:

un brazo (70) oscilante dispuesto de manera pivotante adyacente a la empuñadura (18) para el accionamiento de un elemento (102; 132; 152) accionado de la máquina de trabajo conducida a pie; y

una palanca (60) de bloqueo montada de manera pivotante en la palanca (50) de accionamiento para el accionamiento por el operario humano para bloquear de manera liberable el brazo (70) oscilante en una posición en relación con la palanca (50) de accionamiento,

donde la palanca (60) de bloqueo incluye un pasador (65) de bloqueo adaptado para acoplarse con una parte del brazo (70) oscilante cuando se acciona la palanca (60) de bloqueo por el operario humano, donde la palanca (50) de accionamiento y el brazo (70) oscilante pueden moverse de manera pivotante alrededor de un primer eje (43b) común, la palanca (60) de bloqueo puede moverse de manera pivotante alrededor de un segundo eje (63b), separándose el segundo eje (63b) del primer eje (43b) y extendiéndose en perpendicular al primer eje (43b), el pasador (65) de bloqueo sobresale desde un cuerpo (61) de la palanca (60) de bloqueo en una dirección sustancialmente la misma que una dirección de movimiento pivotante de la palanca (60) de bloqueo que se produce cuando la palanca (60) de bloqueo se acciona por el operario humano, el brazo (70) oscilante tiene una superficie (77) de acoplamiento de pasador acoplable con el pasador (65) de bloqueo, y una trayectoria de movimiento del pasador (65) de bloqueo que se produce cuando la palanca (60) de bloqueo pivota alrededor del segundo eje (63b) se interseca con una trayectoria de movimiento de la superficie (77) de acoplamiento de pasador que se produce cuando el brazo (70) oscilante pivota alrededor del primer eje (43b).

Unidad de palanca de accionamiento para máquina de trabajo conducida a pie

La presente invención se refiere a una mejora en una unidad de palanca de accionamiento para una máquina de trabajo conducida a pie.

Las máquinas de trabajo conducidas a pie del tipo referido se autopropulsan por energía y se maniobran por un operario humano que camina detrás de la máquina de trabajo mientras que acciona una unidad de mango. Ejemplos típicos de tales máquinas de trabajo conducidas a pie incluyen un arado y un vehículo de transporte. Algunas máquinas de trabajo conducidas a pie están provistas de una unidad de palanca de accionamiento de doble acción que requiere una operación de dos etapas para accionar una carga, tal como se divulga en la publicación de solicitud de patente japonesa abierta a inspección pública (JP-A) número 2011-000005, en la que se basa el preámbulo de la reivindicación 1.

La unidad de palanca de accionamiento divulgada en el documento JP 2011-000005A incluye una palanca de accionamiento adaptada para agarrarse por un operario humano junto con una empuñadura de un mango de la máquina de trabajo, y un mecanismo de bloqueo para regular la operación oscilante de la palanca de accionamiento. Durante el funcionamiento de la unidad de palanca de accionamiento, se desactiva el mecanismo de bloqueo para colocar la palanca de accionamiento en una condición operativa. A continuación, la palanca de accionamiento y la empuñadura del mango se agarran por el operario humano para activar una carga, tal como un embrague, para permitir de este modo que la máquina de trabajo se desplace en una dirección hacia delante.

El mecanismo de bloqueo incluye un pasador de bloqueo y una abrazadera por la que el pasador de bloqueo se soporta de manera deslizante. El pasador de bloqueo está dispuesto en paralelo a un árbol de soporte en el que la palanca de accionamiento se soporta de manera pivotante. El pasador de bloqueo está localizado en una trayectoria de movimiento pivotante de la palanca de accionamiento. El pasador de bloqueo tiene un perfil escalonado a lo largo de la longitud del mismo que incluye una parte de diámetro grande y una parte de diámetro pequeño en una dirección longitudinal o axial del pasador de bloqueo. El pasador de bloqueo está dispuesto, normalmente, en una posición de bloqueo en la que la parte de diámetro grande está localizada en la trayectoria de movimiento pivotante de la palanca de accionamiento, para evitar de este modo el movimiento pivotante de la palanca de accionamiento. Cuando el pasador de bloqueo se desliza o se mueve axialmente adopta una posición de desbloqueo en la que la parte de diámetro pequeño del pasador de bloqueo está localizada en la trayectoria de movimiento pivotante de la palanca de accionamiento pero permite que la palanca de accionamiento pivote o gire sin Interferencia con el pasador de bloqueo.

Las máquinas de trabajo conducidas a pie no siempre se usan en un buen entorno de trabajo. En el caso de la máquina de trabajo conducida a pie divulgada en el documento JP 2011-000005, el entorno de trabajo es relativamente pobre porque la máquina de trabajo se usa como un arado, lo que en muchos casos Implica la adhesión de materias extrañas tales como el polvo y la suciedad generados durante la operación de labranza.

El mecanismo de bloqueo requiere un funcionamiento suave durante un largo período de tiempo. Con este fin, debe tenerse cuidado para mantener el pasador de bloqueo y un agujero de soporte del pasador en la abrazadera libre de adherencia de materias extrañas, garantizando de este modo el movimiento oscilante suave del pasador de bloqueo en relación con el agujero de soporte del pasador en todo momento.

El documento WO 2012/136226 A1, estado de la técnica conforme al artículo 54(3) EPC, divulga una unidad de palanca de accionamiento para una máquina de trabajo conducida a pie que incluye una palanca de accionamiento dispuesta de manera pivotante adyacente a una empuñadura de un manillar de la máquina de trabajo conducida a pie para el accionamiento por un operario humano, mientras que la palanca de accionamiento se agarra con una mano del operario humano junto con la empuñadura, donde la unidad de palanca de accionamiento incluye, además, dos brazos oscilantes dispuestos de manera pivotante adyacentes a la empuñadura para accionar un elemento accionado de la máquina de trabajo conducida a pie; y una palanca de bloqueo de selector de funciones montada de manera pivotante en los brazos oscilantes para el accionamiento por el operario humano para bloquear de manera liberable uno de los brazos oscilantes en una posición en relación con la palanca de accionamiento, donde la palanca de bloqueo incluye un pasador de bloqueo adaptado para acoplarse con una parte de uno de los brazos oscilantes cuando se acciona la palanca de bloqueo por el operario humano.

La presente Invención pretende proporcionar una unidad de palanca de accionamiento de doble acción que sea capaz de mantener un funcionamiento suave durante un largo período de tiempo.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona una unidad de palanca de accionamiento para una máquina de trabajo conducida a pie de acuerdo con la reivindicación 1. La unidad de palanca de accionamiento incluye una palanca de accionamiento dispuesta de manera pivotante adyacente a una empuñadura de un manillar de la máquina de trabajo conducida a pie para el accionamiento por un operario humano, mientras que la palanca de accionamiento se agarra con una mano del operario humano junto con la empuñadura, caracterizada por que la

unidad de palanca de accionamiento incluye además: un brazo oscilante dispuesto de manera pivotante adyacente a la empuñadura para accionar un elemento accionado de la máquina de trabajo conducida a pie; y una palanca de bloqueo montada de manera pivotante en la palanca de accionamiento para el accionamiento por el operario humano para bloquear de manera llberable el brazo oscilante en una posición en relación con la palanca de accionamiento, donde la palanca de bloqueo Incluye un pasador de bloqueo adaptado para acoplarse con una parte del brazo oscilante cuando se acciona la palanca de bloqueo por el operario humano.

Con la unidad de palanca de accionamiento dispuesta de este modo, la palanca de bloqueo se acciona o se presiona, en primer lugar, por el operario humano para mover el pasador de bloqueo en acoplamiento de interbloqueo con el brazo oscilante. Posteriormente, se tira de la palanca de accionamiento por el operarlo humano hacia la empuñadura para girar de este modo el brazo oscilante en una dirección para accionar el elemento accionado de la máquina de trabajo conducida a pie. Por lo tanto, simplemente presionando la palanca de bloqueo, el pasador de bloqueo se interbloquea con el brazo oscilante. Con esta disposición, la suciedad y el polvo que pueden adherirse al pasador de bloqueo y el brazo oscilante no afectan al acoplamiento de interbloqueo entre el pasador de bloqueo y el brazo oscilante. Por lo tanto, la unidad de palanca de accionamiento puede funcionar suavemente durante un largo período de tiempo.

La palanca de accionamiento y el brazo oscilante pueden moverse de manera pivotante alrededor de un primer eje común, la palanca de bloqueo puede moverse de manera pivotante alrededor de un segundo eje, el segundo eje se separa del primer eje y se extiende en perpendicular al primer eje, el pasador de bloqueo sobresale de un cuerpo de la palanca de bloqueo en una dirección que es sustancialmente la misma que una dirección de movimiento pivotante de la palanca de bloqueo que se produce cuando la palanca de bloqueo se acciona por el operario humano, el brazo oscilante tiene una superficie de acoplamiento de pasador acoplable con el pasador de bloqueo, y una trayectoria de movimiento del pasador de bloqueo, que se produce cuando la palanca de bloqueo pivota alrededor del segundo eje, se Interseca con una trayectoria de movimiento de la superficie de acoplamiento de pasador que se produce cuando el brazo oscilante pivota alrededor del primer eje.

Con esta disposición, puesto que la trayectoria de movimiento del pasador de bloqueo se interseca con la trayectoria de movimiento de la superficie de acoplamiento de pasador, el pasador de bloqueo puede moverse en acoplamiento de ¡nterbloqueo con la superficie de acoplamiento de pasador desde una dirección transversal del brazo oscilante cuando la palanca de bloqueo se acciona por el operario humano. Dicha forma de acoplamiento de interbloqueo entre el pasador de bloqueo y la superficie de acoplamiento de pasador permite que el pasador de bloqueo y la superficie de acoplamiento de pasador tengan una tolerancia dimensional relativamente grande. Además, el polvo y la suciedad que pueden... [Seguir leyendo]

1. Una unidad de palanca de accionamiento para una máquina (10; 120; 140) de trabajo conducida a pie que incluye una palanca (50) de accionamiento dispuesta de manera pivotante adyacente a una empuñadura (18) de un manillar (16a) de la máquina de trabajo conducida a pie para el accionamiento por un operario (Mn) humano, mientras que la palanca de accionamiento se agarra con una mano del operario humano junto con la empuñadura, caracterizada por que la unidad de palanca de accionamiento incluye además:

un brazo (70) oscilante dispuesto de manera pivotante adyacente a la empuñadura (18) para el accionamiento de un elemento (102; 132; 152) accionado de la máquina de trabajo conducida a pie; y

una palanca (60) de bloqueo montada de manera pivotante en la palanca (50) de accionamiento para el accionamiento por el operario humano para bloquear de manera liberable el brazo (70) oscilante en una posición en relación con la palanca (50) de accionamiento,

donde la palanca (60) de bloqueo incluye un pasador (65) de bloqueo adaptado para acoplarse con una parte del brazo (70) oscilante cuando se acciona la palanca (60) de bloqueo por el operario humano, donde la palanca (50) de accionamiento y el brazo (70) oscilante pueden moverse de manera pivotante alrededor de un primer eje (43b) común, la palanca (60) de bloqueo puede moverse de manera pivotante alrededor de un segundo eje (63b), separándose el segundo eje (63b) del primer eje (43b) y extendiéndose en perpendicular al primer eje (43b), el pasador (65) de bloqueo sobresale desde un cuerpo (61) de la palanca (60) de bloqueo en una dirección sustancialmente la misma que una dirección de movimiento pivotante de la palanca (60) de bloqueo que se produce cuando la palanca (60) de bloqueo se acciona por el operario humano, el brazo (70) oscilante tiene una superficie (77) de acoplamiento de pasador acoplable con el pasador (65) de bloqueo, y una trayectoria de movimiento del pasador (65) de bloqueo que se produce cuando la palanca (60) de bloqueo pivota alrededor del segundo eje (63b) se interseca con una trayectoria de movimiento de la superficie (77) de acoplamiento de pasador que se produce cuando el brazo (70) oscilante pivota alrededor del primer eje (43b).

2. La unidad de palanca de accionamiento de la reivindicación 1, donde la superficie (77) de acoplamiento de pasador se inclina en una dirección para evitar que el pasador (65) de bloqueo se mueva en una dirección de desbloqueo que es opuesta a la dirección de movimiento pivotante de la palanca (60) de bloqueo que se produce cuando la palanca (60) de bloqueo se acciona por el operario humano.

3. La unidad de palanca de accionamiento de la reivindicación 2, donde el brazo (70) oscilante incluye un saliente (78) dispuesto en un lado externo de la superficie (77) de acoplamiento de pasador como se ve desde el primer eje (43b) de movimiento pivotante del brazo (70) oscilante y que sobresale de la superficie (77) de acoplamiento de pasador para evitar que el pasador (65) de bloqueo se mueva en la posición de desbloqueo.

4. La unidad de palanca de accionamiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde la palanca (50) de accionamiento incluye un cuerpo (51) hueco que tiene un par de paredes (51b, 51c) laterales opuestas que definen un espacio interno hueco del cuerpo (51) hueco, el brazo (70) oscilante se recibe de manera pivotante en el espacio interno hueco del cuerpo (51) hueco, la palanca (60) de bloqueo está montada de manera pivotante en una superficie externa de una de las paredes (51c) laterales para el accionamiento por un dedo índice del operario humano, y la una pared (51) lateral tiene un agujero (51 d) oblongo a través del que el pasador (65) de bloqueo puede moverse en acoplamiento de interbloqueo con la superficie (77) de acoplamiento de pasador del brazo (70) oscilante.