Dispositivo de frenado y vehículo de tipo para montar a horcajadas dotado del mismo.

Aparato (16) de frenado que comprende:

un mecanismo (17) de frenado de rueda delantera que frena una rueda (6) delantera en respuesta al accionamiento de un elemento (20) de accionamiento delantero;

un mecanismo (18) de frenado de rueda trasera que frena una rueda (9) trasera en respuesta al accionamiento de un elemento (32) de accionamiento trasero independientemente del mecanismo (17) de frenado de rueda delantera;

un mecanismo (19b) de asistencia que hace que el mecanismo (18) de frenado de rueda trasera frene la rueda (9) trasera en respuesta al accionamiento de un elemento (20) de accionamiento delantero, en el que el aparato (16) de frenado incluye un sensor (58) de velocidad de rueda delantera que detecta la velocidad de rotación de la rueda (6) delantera y un sensor (59) de velocidad de rueda trasera que detecta la velocidad de rotación de la rueda (9) trasera,

caracterizado porque la acción de asistencia provocada por el mecanismo (19b) de asistencia se detiene cuando una diferencia entre la velocidad de rotación de la rueda (9) trasera detectada por el sensor (59) de velocidad de rueda trasera y la velocidad de rotación de la rueda (6) delantera detectada por el sensor (58) de velocidad de rueda delantera es un valor predeterminado o mayor.

Dispositivo de frenado y vehículo de tipo para montar a horcajadas dotado del mismo.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato de frenado dotado de un mecanismo de frenado de rueda delantera y un mecanismo de frenado de rueda trasera que son independientes uno de entro, y un mecanismo de asistencia que asiste las acciones de frenado provocadas por los mecanismos de frenado, y a un vehículo de tipo para montar a horcajadas dotado del aparato de frenado.

Antecedentes de la técnica Se han comercializado motocicletas dotadas de un denominado mecanismo de frenado interbloqueado para frenar una rueda delantera según la cantidad de operación de un elemento de accionamiento delantero y frenar también una rueda trasera cuando se acciona el elemento de accionamiento delantero. Algunas motocicletas dotadas del mecanismo de frenado de este tipo no realizan una acción de interbloqueo al detenerse o en un estado en el que la velocidad es próxima a 0 (véase la solicitud de patente japonesa abierta a consulta por el público n.º 2000-264278) .

De ese modo, las motocicletas pueden desacelerarse de manera eficaz controlando el mecanismo de frenado interbloqueado en un estado de desplazamiento a alta velocidad. La mejora del comportamiento de dirección de la motocicleta puede alcanzarse controlando independientemente el frenado del mecanismo de frenado de rueda trasera en un estado de desplazamiento a baja velocidad.

Ahora bien, cuando, por ejemplo, la motocicleta se mantiene en una condición de detención cuesta arriba, el elemento de accionamiento delantero se aprieta para hacer eficazmente que la rueda trasera presente una fuerza de frenado. Sin embargo, cuando la motocicleta está constituida para que la acción de interbloqueo no se realice en la detención tal como se describe en el documento, no se obtiene tal efecto.

El documento WO 2007/118760 A1 da a conocer a un método para regular la presión del freno en un sistema de freno controlado electrónicamente para un vehículo de motor, especialmente en un sistema de freno integral para una motocicleta. Un evento de activación da como resultado un aumento de presión activa en un circuito de freno mientras que el evento de activación da como resultado ningún aumento de presión activa en un circuito de freno, particularmente por medio de la función integral del sistema de freno de la motocicleta, en caso de que se detecte un estado estacionario o un estado aproximadamente estacionario del vehículo.

La presente invención pretende proporcionar un aparato de frenado que pueda realizar una acción de frenado adaptada a la intención de un conductor en todo el intervalo de velocidad, y un vehículo de tipo para montar a horcajadas dotado del aparato de frenado.

Sumario Un aparato de frenado de la presente invención incluye:

un mecanismo de frenado de rueda delantera que frena una rueda delantera en respuesta al accionamiento de un elemento de accionamiento delantero;

un mecanismo de frenado de rueda trasera que frena una rueda trasera en respuesta al accionamiento de un elemento de accionamiento trasero independientemente del mecanismo de frenado de rueda delantera;

un mecanismo de asistencia que hace que el mecanismo de frenado de rueda trasera frene la rueda trasera en respuesta al accionamiento de un elemento de accionamiento delantero, en el que el aparato incluye un sensor de velocidad de rueda delantera que detecta una velocidad de rotación de la rueda delantera y un sensor de velocidad de rueda trasera que detecta una velocidad de rotación de la rueda trasera, y la acción de asistencia provocada por el mecanismo de asistencia se detiene cuando una diferencia entre la velocidad de rotación de la rueda trasera detectada por el sensor de velocidad de rueda trasera y la velocidad de rotación de la rueda delantera detectada por el sensor de velocidad de rueda delantera es un valor predeterminado o mayor.

Puesto que la presente invención detiene la acción de asistencia provocada por el mecanismo de asistencia cuando la diferencia entre la velocidad de rotación de la rueda trasera y la velocidad de rotación de la rueda delantera es el valor predeterminado o mayor, la presente invención puede realizar el frenado adaptado a la intención del conductor por todo el intervalo de velocidad.

Breve descripción de los dibujos A continuación en el presente documento se describen realizaciones de la invención, a modo de ejemplo sólo, con referencia a los dibujos adjuntos.

La figura 1 es una vista lateral izquierda de una motocicleta dotada de un aparato de frenado según una realización de la presente invención La figura 2 ilustra una constitución de circuito del aparato de frenado La figura 3 ilustra un diagrama de flujo para explicar la acción del aparato de frenado Descripción detallada A continuación en el presente documento se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos. Las figuras 1 a 3 son diagramas para explicar una realización de la presente invención.

En los dibujos, el número de referencia 1 designa una motocicleta dotada de un aparato de frenado según la realización, y la motocicleta 1 tiene la siguiente estructura esquemática. Una horquilla 8 delantera está soportada de manera orientable hacia la izquierda y la derecha mediante un tubo 5 principal de una parte de extremo delantero de un chasis 2 de vehículo. La horquilla 8 delantera tiene una parte de extremo inferior que soporta de manera pivotante una rueda 6 delantera y una parte de extremo superior a la que se fija un manillar 7 de dirección. Una unidad 11 motriz está montada en una parte de bastidor principal del chasis 2 de vehículo. Un brazo 10 trasero está soportado de modo que puede oscilar hacia arriba y hacia abajo mediante una abrazadera 15b de brazo trasero. El brazo 10 trasero tiene una parte de extremo trasero que soporta una rueda 9 trasera. Además, un depósito 4 de combustible está montado por encima de la unidad 11 motriz, y un asiento 3 está montado en la parte trasera del depósito 4 de combustible. El número de referencia 12 designa un carenado de la carrocería. El carenado 12 de la carrocería tiene un carenado 12a delantero que cubre un área delante del manillar 7 de dirección y un carenado 12b lateral que cubre una parte inferior del asiento desde el lado de un motor.

La motocicleta 1 anterior está dotada de un aparato 16 de frenado hidráulico que frena la rueda 6 delantera y la rueda 9 trasera. Este aparato 16 de frenado incluye un mecanismo 17 de frenado de rueda delantera (freno delantero) y un mecanismo 18 de frenado de rueda trasera (freno trasero) que están constituidos para poder activarse independientemente uno de otro. El aparato 16 de frenado incluye además un mecanismo 19 de ABS que evita que la rueda 6 delantera y la rueda 9 trasera se bloqueen. Este mecanismo 19 de ABS se duplica como parte de un mecanismo 19b de asistencia de rueda trasera que suministra una fuerza de frenado auxiliar al mecanismo 18 de frenado de rueda trasera cuando se acciona el mecanismo 17 de frenado de rueda delantera. El mecanismo 17 de frenado de rueda delantera tiene un cilindro 21 maestro delantero acoplado a una palanca 20 de freno delantero (elemento de accionamiento delantero) , unos discos 22, 27 de freno primero y segundo fijados a uno y otro lado de la rueda 6 delantera, calibradores 23, 28 primero y segundo unidos a los discos 22, 27 de freno primero y segundo, y un conducto 24 hidráulico delantero que establece la comunicación y la conexión entre los calibradores 23, 28 primero y segundo y el cilindro 21 maestro delantero. El número de referencia 21a designa un depósito de reserva delantero para suministrar aceite hidráulico al cilindro 21 maestro delantero.

Un sensor 25 de presión delantero y una primera válvula 26 todo o nada de tipo abierto de no excitación están previstos en el trayecto del conducto 24 hidráulico delantero. El número de referencia 26a designa una válvula de descarga que descarga presión hacia el lado de cilindro 21 maestro delantero cuando la diferencia entre la presión del lado de los calibradores 23, 28 primero y segundo y la presión del lado de cilindro 21 maestro delantero es un valor establecido o mayor.

Los calibradores 23, 28 primero y segundo tienen una constitución en la que un pistón está dispuesto para moverse libremente en un cilindro y el pistón se pone en contacto con una pastilla de freno. Cuando se aplica presión hidráulica al pistón, el pistón pone la pastilla de freno en contacto a presión con el disco de freno, haciendo de ese modo que se genere fuerza de frenado.

El mecanismo 18 de frenado de rueda trasera tiene un cilindro 33 maestro trasero acoplado a... [Seguir leyendo]

1. Aparato (16) de frenado que comprende:

un mecanismo (17) de frenado de rueda delantera que frena una rueda (6) delantera en respuesta al accionamiento de un elemento (20) de accionamiento delantero;

un mecanismo (18) de frenado de rueda trasera que frena una rueda (9) trasera en respuesta al accionamiento de un elemento (32) de accionamiento trasero independientemente del mecanismo (17) de frenado de rueda delantera;

un mecanismo (19b) de asistencia que hace que el mecanismo (18) de frenado de rueda trasera frene la rueda (9) trasera en respuesta al accionamiento de un elemento (20) de accionamiento delantero, en el que el aparato (16) de frenado incluye un sensor (58) de velocidad de rueda delantera que detecta la velocidad de rotación de la rueda (6) delantera y un sensor (59) de velocidad de rueda trasera que detecta la velocidad de rotación de la rueda (9) trasera,

caracterizado porque la acción de asistencia provocada por el mecanismo (19b) de asistencia se detiene cuando una diferencia entre la velocidad de rotación de la rueda (9) trasera detectada por el sensor (59) de velocidad de rueda trasera y la velocidad de rotación de la rueda (6) delantera detectada por el sensor

(58) de velocidad de rueda delantera es un valor predeterminado o mayor.

2. Aparato (16) de frenado según la reivindicación 1, en el que la acción de asistencia provocada por el mecanismo (19b) de asistencia se detiene cuando la velocidad de rotación de la rueda (6) delantera detectada por el sensor (58) de velocidad de rueda delantera es 0 o una rotación a baja velocidad predeterminada o menor, y la diferencia entre la velocidad de rotación de la rueda (9) trasera detectada por el sensor (59) de velocidad de rueda trasera y la velocidad de rotación de la rueda (6) delantera detectada por el sensor (58) de velocidad de rueda delantera es el valor predeterminado o mayor.

3. Aparato (16) de frenado según la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo (19) de ABS para evitar que la rueda (6) delantera o la rueda (9) trasera se bloquee, en el que la acción de asistencia provocada por el mecanismo (19b) de asistencia se realiza incluso cuando la diferencia entre la velocidad de rotación de la rueda (9) trasera detectada por el sensor (59) de velocidad de rueda trasera y la velocidad de rotación de la rueda (6) delantera detectada por el sensor (58) de velocidad de rueda delantera es el valor predeterminado o mayor en un caso en el que el mecanismo (19) de ABS está activado.

4. Aparato (16) de frenado según la reivindicación 3, en el que el mecanismo (19) de ABS se activa cuando una desaceleración de la rueda (6) delantera o la rueda (9) trasera supera un valor predeterminado.

5. Vehículo (1) de tipo para montar a horcajadas que comprende el aparato (16) de frenado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.