Procedimiento y dispositivo para el equipamiento de tablas de agujas para máquinas para fabricar fieltro.

Procedimiento para el equipamiento de tablas de agujas (2) de una máquina para fabricar fieltro con agujas de fieltro (17) que presentan una parte de trabajo (35) y una parte de retención (36),

con los pasos siguientes:

disposición de una tabla de agujas (2) con un número de orificios (3) alineados para el alojamiento de agujas de fieltro (17) y ordenados a distancias especificadas,

disposición de una pinza de sujeción múltiple (45) destinada al alojamiento de múltiples agujas de fieltro (17) mediante el aprisionamiento de la parte de retención (36) de las mismas,

inserción de un grupo de agujas de filtro (17) con alineación paralela en la pinza de sujeción múltiple (45),

introducción en los orificios (3) de la tabla de agujas (2) de al menos las partes de trabajo (35) de las agujas de fieltro (17) sujetadas por la pinza de sujeción múltiple (45) y

inserción a presión de las partes de retención (36) de las agujas de fieltro (17) en los orificios (3) de la tabla de agujas (2).

Procedimiento y dispositivo para el equipamiento de tablas de agujas para máquinas para fabricar fieltro.

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para el equipamiento y remoción de agujas de tablas de agujas de máquinas para fabricar fieltro.

La máquinas para fabricar fieltro se usan para conseguir estructuras densas a partir de fibras desordenadas, por ejemplo telas no tejidas (con o sin material de soporte) , y, eventualmente, también para el tratamiento posterior de materiales tejidos o de punto. Para ello, las máquinas para fabricar fieltro presentan un soporte esencialmente plano provisto de un gran número de agujas de fieltro. Este soporte también se denomina tabla de agujas. Las agujas de fieltro están situadas en orificios apropiados en los que se encuentran insertados a presión con su parte de retención. El término “aguja de fieltro” aplicado aquí comprende también agujas usadas para el tratamiento ulterior,

por ejemplo frisar o también perforar materiales de punto o tejidos.

La inserción de agujas en una tabla de agujas es un proceso laborioso, frecuentemente realizado total o parcialmente a mano. Si se han gastado las agujas o las agujas de una tabla de agujas deben ser recambiadas por otros motivos, las agujas viejas deben ser quitadas de la tabla de agujas y las agujas nuevas insertadas en la tabla de agujas. Esto es un proceso que insume tiempo. Consecuentemente, en el pasado se ha intentado automatizar el proceso, aunque sea parcialmente. Para ello, el documento DE 83 29 050 U1 da a conocer un dispositivo automático de equipamiento con un cargador de agujas de fieltro. Dicho cargador se encuentra posicionado por encima de la tabla de agujas. Los orificios existentes en la tabla de agujas pueden ser detectados mediante sensores optoelectrónicos apropiados. Por medio de un accionamiento mecánico apropiado, las agujas pueden ser transferidas del cargador a los orificios.

Además, por el documento DE 1923665 se conoce un dispositivo para la inserción y expulsión de agujas de una tabla de agujas. La máquina presenta un bastidor desplazable que puede ser posicionado por encima de la tabla de agujas. Un punzón de expulsión previsto en el dispositivo puede ser movido verticalmente mediante fuerza motriz para ejercer presión sobre las puntas de aguja y, de esta manera, aflojar las agujas de su asiento. De manera similar, la misma máquina sirve para presionar las agujas de fieltro insertadas sueltas en la tabla de agujas.

Los diferentes documentos se ocupan de los aspectos parciales de la problemática que se presenta al quitar e insertar agujas de/en las tablas de agujas. Sin embargo, aún falta un equipo o dispositivo mediante el cual las tablas de agujas pueden ser tratadas de manera eficiente.

Partiendo de este punto, el objetivo de la invención es crear un procedimiento y un dispositivo para la rápida inserción de agujas en tablas de agujas.

Este objetivo es conseguido mediante el procedimiento según la reivindicación 1 o el dispositivo según la reivindicación 8.

En el procedimiento según la invención se usa una pinza de sujeción múltiple para, al mismo tiempo, coger varias agujas de fieltro e introducirlas en los orificios respectivos de la tabla de agujas. Con ello, en la pinza de sujeción múltiple se retienen agujas de fieltro a una distancia que coincide con la distancia entre orificios de la tabla de agujas. De este modo, un manipulador automático o un operario correspondientemente instruido puede, mediante una pinza de sujeción múltiple insertar, en cada caso, en la tabla de agujas todo un grupo de agujas de fieltro. De esta manera, las líneas de orificios se pueden equipar mediante pocas manipulaciones o pocos pasos de trabajo. Un dispositivo de inserción a presión puede con un solo golpe insertar a presión las agujas de una fila de orificios en una tabla de agujas.

Preferentemente, la pinza de sujeción está diseñada para que pueda retener las diferentes agujas de fieltro en casi cualquier posición, es decir en una partición cualquiera. Las agujas de fieltro son aprisionadas, por ejemplo, entre dos mandíbulas lisas. La pinza de sujeción múltiple tiene, sin embargo, asignado un dispositivo de llenado diseñado para mantener disponible el grupo de agujas de fieltro a recibir por la pinza de sujeción múltiple a las distancias de partición que también existen en la tabla de agujas. Preferentemente, una de las mandíbulas de sujeción presenta entalladuras que se ajustan a la distancia de partición predeterminada del dispositivo de llenado. La profundidad de las entalladuras es menor que el grosor de la aguja, de manera que las agujas de fieltro dispuestas en las entalladuras pueden ser aprisionadas mediante las dos mandíbulas de sujeción por medio de su superficie interior lisa. El dispositivo de llenado retira las agujas de, por ejemplo, un recipiente de agujas en el que se encuentra una gran número de agujas de fieltro apropiadas sueltas pero alineadas, es decir, por ejemplo, paralelas y en igual sentido entre sí. La separación de las agujas de fieltro y la presentación de las mismas para tomarlas con la pinza de sujeción múltiple se produce, por ejemplo, por medio de un dispositivo separador con uno o más husillos roscados sobre los que las agujas de fieltro descansan orientadas transversales al eje de rotación de los husillos roscados.

Un puesto de trabajo correspondiente dispuesto para el equipamiento de tablas de agujas, para la realización del procedimiento presenta, preferentemente, los componentes siguientes: un dispositivo de retención para la tabla de agujas a equipar, la pinza de sujeción múltiple mencionada, un dispositivo de llenado para la carga de la pinza de sujeción múltiple y un dispositivo de inserción a presión que sirve para a presión meter en la tabla de agujas las agujas de fieltro insertadas en la tabla de agujas. Preferentemente se ha previsto, adicionalmente, un dispositivo de transporte que se usa para trasladar la tabla de agujas de una posición de equipamiento a un dispositivo de inserción a presión. Ello facilita, ostensiblemente, el trabajo al equipar una tabla de agujas.

El dispositivo de llenado especifica la partición de las agujas. Como separación de las agujas debe entenderse la distancia de las agujas de fieltro dentro de una línea que está dispuesta paralela al lado longitudinal de la tabla de agujas. Para ello, el dispositivo de llenado puede presentar dos husillos roscados cuya distancia de paso coincide con la separación de agujas. La separación de agujas y la distancia de las líneas de agujas de una tabla de agujas puede ser registrada mediante una cámara o cualquier otro dispositivo sensor. Los husillos roscados son intercambiables, por ejemplo, manualmente. El control de la máquina puede pedir al operador coger de la reserva los husillos roscados ajustados a la partición detectada e insertarlos en el dispositivo de llenado.

En una forma de realización particularmente conveniente del dispositivo según la invención se ha previsto, adicionalmente al dispositivo de inserción a presión, un dispositivo de extracción para quitar las agujas de una tabla de agujas. El dispositivo de extracción puede estar dispuesto en la proximidad inmediata del dispositivo de inserción a presión. Está provisto, preferentemente, de un listón de presión mediante el cual, para soltar las agujas de fieltro, es posible ejercer presión sobre las piezas de trabajo de las agujas de fieltro. A los dispositivos de extracción pertenecen, preferentemente, uno o más listones de ganchos que agarran por detrás los talones aflojados de las agujas de fieltro y pueden ejercer una tracción sobre los mismos para extraer las agujas de fieltro de la tabla de agujas.

Otras particularidades de formas de realización preferentes de la invención resultan de las reivindicaciones y del dibujo y de la descripción siguiente. Esto se restringe a aspectos esenciales de la invención y otras circunstancias. La descripción debe ser considerada complementaria. Muestran:

La figura 1, un dispositivo para insertar y quitar agujas en/de tablas de agujas de máquinas para fabricar fieltro,

la figura 2, partes del dispositivo según la figura 1, en representación esquematizada del principio,

la figura 3, un dispositivo de retención para una tabla de agujas, en vista esquematizada de arriba,

las figuras 4 y 5, la extracción de una aguja de fieltro de una tabla de agujas, en representación esquematizada,

la figura 6, un dispositivo de llenado para disponer un grupo de agujas de fieltro para una pinza de sujeción múltiple, en representación en perspectiva y

la figura 7, una pinza de sujeción múltiple para el... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para el equipamiento de tablas de agujas (2) de una máquina para fabricar fieltro con agujas de fieltro (17) que presentan una parte de trabajo (35) y una parte de retención (36) , con los pasos siguientes:

disposición de una tabla de agujas (2) con un número de orificios (3) alineados para el alojamiento de agujas de fieltro (17) y ordenados a distancias especificadas,

disposición de una pinza de sujeción múltiple (45) destinada al alojamiento de múltiples agujas de fieltro (17) mediante el aprisionamiento de la parte de retención (36) de las mismas,

inserción de un grupo de agujas de filtro (17) con alineación paralela en la pinza de sujeción múltiple (45) ,

introducción en los orificios (3) de la tabla de agujas (2) de al menos las partes de trabajo (35) de las agujas de fieltro (17) sujetadas por la pinza de sujeción múltiple (45) y

inserción a presión de las partes de retención (36) de las agujas de fieltro (17) en los orificios (3) de la tabla de agujas (2) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque las agujas de fieltro (17) son suministradas en grupos a la pinza de sujeción múltiple (45) .

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque las agujas de fieltro (17) están sujetadas en la pinza de sujeción múltiple (45) a distancias entre sí que coinciden con las distancias entre orificios.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la inserción a presión de las partes de retención

(36) sólo se produce después de colocadas en sus orificios (3) todas las agujas de fieltro (17) previstas para el equipamiento de la tabla de agujas (2) .

5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el equipamiento de la tabla de agujas (2) se produce en una posición de equipamiento que es diferente a aquella posición en la que las partes de retención (36) de las agujas de fieltro (17) son insertadas a presión en los orificios (3) de la tabla de agujas (2) .

6. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los orificios (3) son liberadas de agujas de fieltro existentes antes de introducir las agujas de fieltro (17) .

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque las agujas de fieltro a eliminar son soltadas en un procedimiento de dos pasos, primeramente mediante un listón de expulsión (31) y, a continuación, mediante un dispositivo de extracción (30) sacadas desde otra cara de la tabla de agujas.

8. Dispositivo para el equipamiento de tablas de agujas (2) de una máquina para fabricar fieltro con agujas de fieltro

(17) que presentan una parte de trabajo (35) y una parte de retención (36) , con los componentes siguientes:

un dispositivo de retención (4) para una tabla de agujas (2) a equipar, para mantener la tabla de agujas (2) en una posición de equipamiento;

una pinza de sujeción múltiple (45) diseñada para agarrar y liberar de manera controlada un grupo de agujas de fieltro (17) dispuestas paralelas entre sí;

un dispositivo de llenado (51) para equipar la pinza de sujeción múltiple (45) de varias agujas de fieltro (17) ;

un dispositivo de inserción a presión (27, 28) para introducir a presión las agujas de fieltro (17) , colocadas en los orificios (3) de la tabla de agujas (2) , con sus partes de retención (36) en los orificios (3) de la tabla de agujas (2) .

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de retención (4) presenta un dispositivo de transporte (21) que se usa para trasladar la tabla de agujas (2) de la posición de equipamiento a la posición de inserción a presión y remoción de agujas (24) .

10. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de retención (4) presenta un dispositivo de giro (20) mediante el cual la tabla de agujas (2) es mantenida giratoria sobre un eje de giro (6) .

11. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque al dispositivo de retención (4) pertenece un dispositivo de enclavamiento (14, 15) para retener fija la tabla de agujas (2) en el dispositivo de retención (4) .

12. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de retención (4) está provisto de un dispositivo de conducción lineal (8, 9) para las tablas de agujas (2) , para conducir la tabla de agujas (2) correspondiente, produciendo poca fricción al ser trasladada al dispositivo de retención.

13. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la pinza de sujeción múltiple (45) tiene asignada un dispositivo de llenado (51) para el equipamiento automático de la pinza de sujeción múltiple (45) con agujas de fieltro (17) .

14. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de llenado (51) presenta un depósito de 5 reserva de agujas de fieltro al que está asignado un dispositivo de separación.

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque el dispositivo de separación (51) comprende un dispositivo de transporte sin fin diseñado para suministrar las agujas de fieltro (17) a la pinza de sujeción múltiple (45) .

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque el dispositivo de transporte sin fin presenta dos 10 husillos roscados (52, 53) dispuestos paralelos entre sí y accionados controladamente rotativos.

17. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque el depósito de reserva de agujas de fieltro (56) está conectado con un dispositivo generador de vibraciones.

18. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque presenta un dispositivo de extracción (30) para retirar agujas de fieltro (17) de los orificios (3) de la tabla de agujas (2) .

19. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque se encuentra previsto un dispositivo de registro de imágenes (44) para detectar las posiciones y/o las distancias de los orificios (3) de la tabla de agujas (2) .

20. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque, adicionalmente al dispositivo de inserción a presión (27, 28) , se ha previsto un dispositivo de expulsión y/o de extracción (30, 31) .