Dispositivo de control de crucero para una motocicleta.
Un dispositivo de control de crucero (21) para una motocicleta incluyendo un sistema de control electrónico de válvula de mariposa,
incluyendo el dispositivo de control de crucero (21):
una unidad de control (26) para realizar un control de crucero;
una empuñadura de acelerador (23);
un sensor de posición de acelerador (24) para detectar la cantidad de rotación de la empuñadura de acelerador (23); una válvula de mariposa (25) que está adaptada para ser abierta y cerrada por el dispositivo de control de crucero (21) según la cantidad de rotación de la empuñadura de acelerador (23); una polea de acelerador (71) enclavada con la empuñadura de acelerador (23);
un saliente (72) formado en la polea de acelerador (71);
un muelle de retorno de acelerador (54) conectado a la empuñadura de acelerador (23) para empujar la empuñadura de acelerador con el fin de girarla en una dirección de cierre de la válvula de mariposa (25);
donde la empuñadura de acelerador (23) está adaptada para girar excesivamente en la dirección de cierre de la válvula de mariposa (25) desde una posición completamente cerrada correspondiente a un estado completamente cerrado de la válvula de mariposa (25), cuando se aplica una fuerza operativa predeterminada (F) o más a la empuñadura de acelerador (23);
un tope de polea de acelerador (73) que está adaptado de manera que esté en contacto con el saliente (72) en la posición completamente cerrada de la empuñadura de acelerador (23) y durante la rotación excesiva de la empuñadura de acelerador (23); y
un muelle de soporte de tope (74) que está adaptado para aplicar una fuerza de empuje, en una dirección opuesta a una dirección de la fuerza de empuje del muelle de retorno de acelerador (54) y mayor que la fuerza de empuje del muelle de retorno de acelerador (54), para que el tope de polea de acelerador (73) esté en contacto con el saliente (72),
caracterizado porque el tope de polea de acelerador (73) está articulado basculantemente en un eje de soporte (77),
incluyendo además el dispositivo de control de crucero (21) un elemento de regulación de grado de abertura (75) que está adaptado para regular la cantidad de basculamiento del tope de polea de acelerador (73) y para restringir una posición de basculamiento inicial del tope de polea de acelerador (73) contra la fuerza de empuje del muelle de soporte de tope (74) para regular la posición completamente cerrada de la empuñadura de acelerador (23), el elemento de regulación de grado de abertura (75) está adaptado para no estar en contacto con el saliente (72) durante la rotación excesiva de la empuñadura de acelerador (23),
el saliente (72), el tope de polea de acelerador (73) y el elemento de regulación de grado de abertura (75) se hacen de un material conductor, la unidad de control (26) está adaptada para detectar un estado de conducción entre el saliente (72), el tope de polea de acelerador (73) y el elemento de regulación de grado de abertura (75) cuando la empuñadura de acelerador (23) está colocada en la posición completamente cerrada de la empuñadura de acelerador (23), y
la unidad de control (26) está adaptada para liberar el control de crucero cuando el sensor de posición de acelerador (24) detecta la rotación excesiva de la empuñadura de acelerador (23).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E10159820.
Solicitante: SUZUKI MOTOR CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 300, TAKATSUKA-CHO MINAMI-KU HAMAMATSU SHIZUOKA 432-8611 JAPON.
Inventor/es: ITAGAKI,KATSUHIKO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60K26/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE. › B60K 26/00 Disposición o montaje sobre vehículos de dispositivos de control de los conjuntos de propulsión (cabinas que pueden ser desplazadas y que comportan adaptaciones particulares de los dispositivos de control del vehículo B62D 33/073). › de los medios u órganos para atacar el movimiento.
- B60K31/00 B60K […] › Accesorios actuantes únicamente sobre una sola subunidad, para el control automático de la velocidad, p.ej. prevenir que la velocidad sobrepase un valor determinado o mantener una velocidad particular, seleccionada por el conductor del vehículo (accesorios actuantes sobre dos o más subunidades B60W 30/14; control del conjunto de propulsión en sí ver las clases o subclases apropiadas, p. ej. F02D; indicadores de velocidad G01P; sistemas o dispositivos para controlar la velocidad en general G05D 13/00).
- B60K31/04 B60K […] › B60K 31/00 Accesorios actuantes únicamente sobre una sola subunidad, para el control automático de la velocidad, p.ej. prevenir que la velocidad sobrepase un valor determinado o mantener una velocidad particular, seleccionada por el conductor del vehículo (accesorios actuantes sobre dos o más subunidades B60W 30/14; control del conjunto de propulsión en sí ver las clases o subclases apropiadas, p. ej. F02D; indicadores de velocidad G01P; sistemas o dispositivos para controlar la velocidad en general G05D 13/00). › y medios para comparar una variable eléctrica, p. ej. voltaje, impulso, forma de onda, flujo o similar con otra variable de la misma clase, los medios de comparación desarrollan una señal eléctrica con la que se alimentan los medios de control.
- B60W30/14 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Control de crucero.
- B62K23/04 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62K CICLOS; CUADROS PARA CICLOS; DISPOSITIVOS DE DIRECCION; MANDOS ACCIONADOS POR EL CONDUCTOR ADAPTADOS ESPECIALMENTE A LOS CICLOS; SUSPENSION DE CUBOS DE RUEDAS DE CICLOS; SIDECARS, REMOLQUES DELANTEROS O VEHICULOS ADICIONALES SIMILARES PARA CICLOS. › B62K 23/00 Parte inicial de mandos accionados por el conductor y adaptada especialmente a los ciclos, p. ej. palancas, mangos (adaptada especialmente a los mecanismos de frenado de ciclos B62L 3/00). › Mangos giratorios.
- F02D11/02 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F02 MOTORES DE COMBUSTION; PLANTAS MOTRICES DE GASES CALIENTES O DE PRODUCTOS DE COMBUSTION. › F02D CONTROL DE LOS MOTORES DE COMBUSTION (accesorios para el control automático de la velocidad en vehículos, que actúan sobre una sola subunidad del vehículo B60K 31/00; control conjunto de subunidades del vehículo de diferente tipo o diferente función, sistemas de control de la propulsión de vehículos de carretera para propósitos distintos que el control de una sola subunidad B60W; válvulas de funcionamiento cíclico para los motores de combustión F01L; control de la lubrificación de los motores de combustión F01M; refrigeración de los motores de combustión interna F01P; alimentación de los motores de combustión con mezclas combustibles o constituyentes de las mismas, p. ej. carburadores, bombas de inyección, F02M; arranque de los motores de combustión F02N; control del encendido F02P; control de las plantas motrices de turbinas de gas, de las plantas motrices por propulsión a reacción o de las plantas motrices de productos de la combustión, ver las clases relativas a estas plantas). › F02D 11/00 Dispositivos o adaptaciones para el arranque no automático del control del motor, p. ej. arranque por operador (especialmente adaptados para ser reversibles F02D 27/00; disposición o montaje sobre vehículos de dispositivos de control de los conjuntos de propulsión B60K 26/00). › caracterizados por medios de arranque controlados por un operador con la mano, con el pie o similares.
- F02D41/24 F02D […] › F02D 41/00 Control eléctrico de la alimentación de mezcla combustible o de sus constituyentes (F02D 43/00 tiene prioridad). › caracterizado por la utilización de medios digitales.
PDF original: ES-2490241_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Dispositivo de control de crucero para una motocicleta Antecedentes de la invención Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo de control de crucero para una motocicleta según el preámbulo de la reivindicación 1.
Descripción de la técnica relacionada
Se conoce convencionalmente un dispositivo de control de marcha a velocidad constante para una motocicleta que libera automáticamente el control de marcha a velocidad constante (control de crucero) cuando un motorista quita la mano de una empuñadura de acelerador durante el control de marcha a velocidad constante (por ejemplo, véase el documento de Patente 1 (Publicación de Patente japonesa número 58-137016)).
También se conoce un dispositivo de control de marcha a velocidad constante para una motocicleta que libera automáticamente el control de marcha a velocidad constante cuando un motorista gira una empuñadura de acelerador durante el control de marcha a velocidad constante además de una operación de freno y una operación de embrague (por ejemplo, véase el documento de Patente 2 (Publicación de Patente japonesa número 2001- 246960)).
Se han desarrollado convenclonalmente técnicas de control de crucero de motocicletas, y se ha aplicado un dispositivo convencional de control de marcha a velocidad constante a una motocicleta incluyendo una válvula de mariposa de cable en la que un cable de acelerador convierte una cantidad de operación de la empuñadura de acelerador en un grado de abertura de una válvula de mariposa.
El dispositivo convencional de control de marcha a velocidad constante fija una posición de una polea de válvula de mariposa alrededor de la que se enrolla el cable de acelerador o el cable de acelerador propiamente dicho para mantener el grado de abertura de la válvula de mariposa y realiza control de crucero cuando el motorista pulsa un interruptor predeterminado, tal como un interruptor de establecimiento de velocidad de crucero del vehículo, mientras una motocicleta circula a una velocidad predeterminada. Así, la empuñadura de acelerador conectada a la válvula de mariposa mediante el cable de acelerador también está fijada en una posición correspondiente al grado de abertura de la válvula de mariposa.
En los últimos años se han desarrollado técnicas en la denominada motocicleta de accionamiento por cable que incluye un sensor de posición de acelerador y detecta eléctricamente la cantidad de operación de una empuñadura de acelerador para controlar un grado de abertura de una válvula de mariposa.
Un sistema de control electrónico de válvula de mariposa de accionamiento por cable no incluye un cable de acelerador que conecta la empuñadura de acelerador a la válvula de mariposa. Así, en el sistema de control electrónico de válvula de mariposa, la empuñadura de acelerador durante el control de crucero no está fijada en una posición correspondiente al grado de abertura de la válvula de mariposa, sino que por lo general está colocada en una posición completamente cerrada.
Mediante dicho control de crucero con el sistema de control electrónico de válvula de mariposa, aunque el motorista se olvide de que se está efectuando el control de crucero a causa de conducción descuidada o análogos, y gire la empuñadura de acelerador en una dirección de cierre para deceleración, la empuñadura de acelerador ya se ha colocado en la posición completamente cerrada y no se puede realizar otra operación de rotación. Así, la liberación automática del control de crucero no puede ser aplicada al dispositivo convencional de control de marcha a velocidad constante descrito en el documento de Patente 2. Entonces, una operación de deceleración de la motocicleta durante el control de crucero se puede retardar.
Según el preámbulo de la reivindicación 1, US 2007/084658 A1 describe un dispositivo de control que tiene una estructura en la que cuando una empuñadura de acelerador es movida a la dirección de cierre sobre la posición completamente cerrada, una porción de brazo empuja una pieza de presión que, a su vez, presiona un eje de detector, cambiando por ello un modo de conmutación de un interruptor de cancelación. Por ello, se libera un estado de crucero automático.
EP 2 011 728 A1 describe un dispositivo válvula de mariposa para un vehículo que tiene un sensor magnético sin contacto para detectar la cantidad de giro de una empuñadura de acelerador.
Resumen de la invención
En vista de las circunstancias descritas anteriormente, un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de control de crucero que configura una empuñadura de acelerador que se puede girar excesivamente en otra dirección de cierre desde una posición general completamente cerrada, y puede detectar la rotación excesiva de la empuñadura de acelerador para liberar automáticamente el control de crucero.
Para lograr el objeto antes descrito, la presente invención proporciona un dispositivo de control de crucero para una motocicleta que tiene las características de la reivindicación 1.
Se definen realizaciones preferidas en las reivindicaciones dependientes.
Como se ha descrito anteriormente, se propone un dispositivo de control de crucero para una motocicleta que configura una empuñadura de acelerador que puede ser girada excesivamente en otra dirección de cierre desde una posición general completamente cerrada, y que puede detectar la rotación excesiva de la empuñadura de acelerador para liberar automáticamente el control de crucero.
Las características, operaciones y ventajas de la presente invención descrita anteriormente se entenderán más plenamente por la descripción siguiente de la realización preferida con referencia a los dibujos acompañantes.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral izquierda que representa una motocicleta que usa un dispositivo de control de vehículo según la realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista esquemática que representa el dispositivo de control de vehículo según la realización de la presente invención y un motor.
La figura 3 es una vista que representa una unidad de mecanismo de rotación excesiva de empuñadura de acelerador del dispositivo de control de vehículo según la realización de la presente invención.
La figura 4 es una vista que representa la unidad de mecanismo de rotación excesiva de empuñadura de acelerador del dispositivo de control de vehículo según la realización de la presente invención.
La figura 5 es un diagrama de flujo que representa el control de aprendizaje completamente cerrado del dispositivo de control de vehículo según la realización de la presente invención.
Y la figura 6 es un diagrama de flujo que representa otro ejemplo del control de aprendizaje completamente cerrado del dispositivo de control de vehículo según la realización de la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Una realización de un dispositivo de control de vehículo según la presente invención se describirá con referencia a las figuras 1 a 6. Se entenderá que las palabras que indican direcciones, tal como "superior", "inferior", "izquierdo" y "derecho", o términos análogos, se usan aquí con referencia a los estados ilustrados en los dibujos o en el estado realmente utilizable del dispositivo de control de vehículo.
La figura 1 es una vista lateral izquierda que representa una motocicleta usando un dispositivo de control de vehículo según la realización de la presente invención.
Como se representa en la figura 1, una motocicleta 1 (vehículo) incluye un bastidor de vehículo 2 formado principalmente por un tubo de acero en forma de doble cuna. Un motor del tipo de dos cilindros delantero y trasero en V 3 está montado en una porción delantera media (porción de doble cuna) del bastidor de vehículo 2, y un depósito de carburante 4 está colocado en una porción superior del bastidor de vehículo 2 de manera que esté situado en el motor de tipo en V 3. Un asiento 5 y un guardabarros trasero 6 están colocados en orden detrás del depósito de carburante 4, y un asiento de pasajero acompañante 7 está dispuesto en el guardabarros trasero 6. Se ha colocado un par de estribos izquierdo y derecho 8 cerca de una porción delantera inferior del bastidor de vehículo 2, y un radiador 9 está dispuesto en una superficie delantera del bastidor de vehículo 2.
Un tubo delantero 10 está dispuesto en el cabezal delantero del bastidor de vehículo 2. Un par de horquillas delanteras 13 que soporta una rueda delantera 12 mediante un cabezal de dirección 11 está articulado de forma lateralmente rotativa en el... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un dispositivo de control de crucero (21) para una motocicleta incluyendo un sistema de control electrónico de válvula de mariposa, incluyendo el dispositivo de control de crucero (21):
una unidad de control (26) para realizar un control de crucero;
una empuñadura de acelerador (23);
un sensor de posición de acelerador (24) para detectar la cantidad de rotación de la empuñadura de acelerador (23);
una válvula de mariposa (25) que está adaptada para ser abierta y cerrada por el dispositivo de control de crucero (21) según la cantidad de rotación de la empuñadura de acelerador (23);
una polea de acelerador (71) enclavada con la empuñadura de acelerador (23);
un saliente (72) formado en la polea de acelerador (71);
un muelle de retorno de acelerador (54) conectado a la empuñadura de acelerador (23) para empujar la empuñadura de acelerador con el fin de girarla en una dirección de cierre de la válvula de mariposa (25);
donde la empuñadura de acelerador (23) está adaptada para girar excesivamente en la dirección de cierre de la válvula de mariposa (25) desde una posición completamente cerrada correspondiente a un estado completamente cerrado de la válvula de mariposa (25), cuando se aplica una fuerza operativa predeterminada (F) o más a la empuñadura de acelerador (23);
un tope de polea de acelerador (73) que está adaptado de manera que esté en contacto con el saliente (72) en la posición completamente cerrada de la empuñadura de acelerador (23) y durante la rotación excesiva de la empuñadura de acelerador (23); y
un muelle de soporte de tope (74) que está adaptado para aplicar una fuerza de empuje, en una dirección opuesta a una dirección de la fuerza de empuje del muelle de retorno de acelerador (54) y mayor que la fuerza de empuje del muelle de retorno de acelerador (54), para que el tope de polea de acelerador (73) esté en contacto con el saliente
(72),
caracterizado porque el tope de polea de acelerador (73) está articulado basculantemente en un eje de soporte
(77),
Incluyendo además el dispositivo de control de crucero (21) un elemento de regulación de grado de abertura (75) que está adaptado para regular la cantidad de basculamiento del tope de polea de acelerador (73) y para restringir una posición de basculamiento inicial del tope de polea de acelerador (73) contra la fuerza de empuje del muelle de soporte de tope (74) para regular la posición completamente cerrada de la empuñadura de acelerador (23),
el elemento de regulación de grado de abertura (75) está adaptado para no estar en contacto con el saliente (72) durante la rotación excesiva de la empuñadura de acelerador (23),
el saliente (72), el tope de polea de acelerador (73) y el elemento de regulación de grado de abertura (75) se hacen de un material conductor, la unidad de control (26) está adaptada para detectar un estado de conducción entre el saliente (72), el tope de polea de acelerador (73) y el elemento de regulación de grado de abertura (75) cuando la empuñadura de acelerador (23) está colocada en la posición completamente cerrada de la empuñadura de acelerador (23), y
la unidad de control (26) está adaptada para liberar el control de crucero cuando el sensor de posición de acelerador (24) detecta la rotación excesiva de la empuñadura de acelerador (23).
2. El dispositivo de control de crucero para una motocicleta incluyendo un sistema de control electrónico de válvula de mariposa según la reivindicación 1,
donde la unidad de control (26) Incluye una unidad de almacenamiento (79) que está adaptada para almacenar un valor de salida del sensor de posición de acelerador (24), y
la unidad de almacenamiento (79) está adaptada para almacenar el valor de salida como la posición completamente cerrada de la empuñadura de acelerador (23) cuando el tope de polea de acelerador (73) está en contacto con el saliente (72) y el elemento de regulación de grado de abertura (75).
3. El dispositivo de control de crucero para una motocicleta incluyendo un sistema de control electrónico de válvula
de mariposa según la reivindicación 2,
donde la unidad de almacenamiento (79) está adaptada para almacenar el valor de salida del sensor de posición de acelerador (24) como la posición completamente cerrada de la empuñadura de acelerador (23) durante la operación 5 de arranque de la motocicleta.
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