Método, control y sistema para controlar un pedal de realimentación de fuerza de acelerador (AFFP) como sistema de asistencia para control de distancia o velocidad en el tráfico por carretera.

Procedimiento para la regulación de la fuerza de recuperación de una unidad de control de automóviles,

en el que en la unidad de control se trata de un pedal de acelerador o de un puño de acelerador, en el que una activación de la unidad de control a través de la aplicación de una fuerza de activación provoca una desviación de la unidad de control, en el que una fuerza de recuperación actúa sobre la unidad de control, en el que la fuerza de recuperación se opone a la fuerza de activación y está dirigida en la dirección de la posición de partida de la unidad de control, y en el que la unidad de control es articulada alrededor de un ángulo de desviación (φ), con las siguientes etapas:

- determinar un ángulo de referencia (φsoll) de la desviación de la unidad de control a través de un circuito de regulación,

- determinar una desviación real (φist) de la unidad de control,

- en función de la diferencia de la desviación real (φist) y del ángulo de referencia (φsoll), modular la fuerza de recuperación en la unidad de control, en el que

un circuito de regulación detemina el ángulo de referencia, sobre la base de una velocidad (vact) del automóvil, de una velocidad relativa (vrel) del automóvil con respecto al automóvil precedente, de una distancia de referencia (dsoll) con respecto al automóvil precedente y de una distancia real (dist) con respecto al automóvil precedente,

caracterizado por que

a) el circuito de regulación contiene un regulador-PD, en el que el regulador-PD genera un primer valor del ángulo de referencia (17) sobre la base de la diferencia de la distancia de referencia (dsoll) y la distancia real (dist), y

b) por que el circuito de regulación contiene un control previo (21) paralelo al regulador-PD, en el que el control previo genera sobre la base de la velocidad (vact), de una velocidad relativa (vrel) y de una desviación ponderada de la distancia real (dist) de la distancia de referencia (dsoll) un segundo valor del ángulo de referencia (16) y

c) por que en un sumador (28) se determina el ángulo de referencia (φsoll) al menos a partir de estos dos valores del ángulo de referencia.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DE2014/200281.

Solicitante: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Sieboldstr. 19 90411 Nürnberg ALEMANIA.

Inventor/es: DREWS,FRANK, LEONE,CARMELO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60K26/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHICULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE.B60K 26/00 Disposición o montaje sobre vehículos de dispositivos de control de los conjuntos de propulsión (cabinas que pueden ser desplazadas y que comportan adaptaciones particulares de los dispositivos de control del vehículo B62D 33/073). › de los medios u órganos para atacar el movimiento.
  • B60K31/00 B60K […] › Accesorios actuantes únicamente sobre una sola subunidad, para el control automático de la velocidad, p.ej. prevenir que la velocidad sobrepase un valor determinado o mantener una velocidad particular, seleccionada por el conductor del vehículo (accesorios actuantes sobre dos o más subunidades B60W 30/14; control del conjunto de propulsión en sí ver las clases o subclases apropiadas, p. ej. F02D; indicadores de velocidad G01P; sistemas o dispositivos para controlar la velocidad en general G05D 13/00).
  • B60W30/14 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Control de crucero.
  • B60W30/16 B60W 30/00 […] › Control de la distancia entre vehículos, p. ej. para mantener una distancia con el vehículo que le precede.
  • B60W50/16 B60W […] › B60W 50/00 Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › Retorno táctil al conductor, p. ej. vibración o retorno de fuerza en el volante o el acelerador.
  • G05G1/38 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05G DISPOSITIVOS O SISTEMAS DE CONTROL EN LA MEDIDA EN QUE SUS CARACTERISTICAS SON UNICAMENTE MECANICAS ("mecanismos "Bowden" o similares F16C 1/10; engranajes o mecanismos no especializados con este fin F16H; mecanismos de cambio de velocidad o de inversión para transmisiones que transmiten movimientos rotativos F16H 59/00 - F16H 63/00). › G05G 1/00 Organos de control, p. ej. botones o empuñaduras; Montajes o disposiciones de los mismos; Indicación de la posición de los órganos de control (joysticks G05G 9/04; volantes para vehículos de motor B62D). › comprendiendo medios para detectar en continuo la posición del pedal.
  • G05G5/03 G05G […] › G05G 5/00 Medios para impedir, limitar o invertir el movimiento de ciertas piezas de un mecanismo de control, p. ej. cierre de los órganos de control (G05G 17/00 tiene prioridad). › Medios para atraer la atención del operador sobre la llegada del órgano de control a una posición de control o de reposo; Creación de una sensación, p. ej. medios para generar una contrafuerza (disposiciones para indicar la posición del órgano de control G05G 1/015).

PDF original: ES-2665810_T3.pdf

 

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