Procedimiento para salir de la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío en un vehículo pesado terrestre.

Procedimiento para salir de la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío en un vehículo pesadoque tiene transmisión automática,

en el que dicha modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío seestablece en el vehículo cuando el motor funciona sustancialmente de forma constante a velocidad de vacío y unamarcha está acoplada, que propulsa el vehículo a una velocidad relativamente lenta, sustancialmente constante,caracterizado porque dicho procedimiento comprende:

recibir una petición (20) del conductor, cuando se encuentra en modalidad de funcionamiento con el motoren vacío, acelerar desde la velocidad relativamente lenta del vehículo de aquel momento, sustancialmenteconstante (10; 110);

evaluar si el par motor requerido para facilitar la aceleración deseada puede ser desarrollado por el motormanteniendo la transmisión automática en la misma marcha en la que está teniendo lugar la conduccióncon funcionamiento en vacío del motor (30, 130); y

facilitar la aceleración deseada al aumentar el par motor y sin reducción de la marcha de la transmisiónautomática (40).

Procedimiento para salir de la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío en un vehículo pesado terrestre 5 SECTOR DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a vehículos comerciales: y más particularmente a estrategias para el control de sistemas de impulsión para vehículos tales como camiones pesados, autobuses y similares, de acuerdo con el

preámbulo de la reivindicación 1 y tal como se da a conocer en el documento WO 03058093 A.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el curso de la conducción de vehículos pesados tales como camiones pesados y autobuses (que se deben considerar equivalentes a efectos de la presente descripción) , es habitual tener la necesidad de conducir a velocidades relativamente bajas, frecuentemente durante largos periodos de tiempo. Son situaciones de este tipo la conducción lenta en tráfico congestionado y en las maniobras en patios de carga, en los que no es posible la conducción a velocidad elevada. En los vehículos pesados modernos, es habitual que estos estén equipados de transmisiones mecánicas automáticas (AMT) o transmisiones automáticas. En cualquier caso, se utilizan estrategias de control por ordenador para la selección de las marchas a engranar, así como estrategias de transición entre las diferentes selecciones de marchas de la transmisión.

Haciendo referencia a las situaciones en las que se desea que el vehículo pesado se desplace lentamente pero sustancialmente de manera continuada, los operadores han desarrollado hábitos para engranar la velocidad

apropiadamente baja que permite el desplazamiento del vehículo hacia adelante o hacia atrás, con la potencia que genera el motor funcionando en vacío. Dependiendo de la velocidad deseada y de la carga del vehículo pesado, entre otros factores, se pueden seleccionar diferentes velocidades reducidas.

Las velocidades reducidas a disposición para la selección, no obstante, están limitadas por el par motriz que se puede desarrollar en cada marcha por el motor funcionando a la velocidad de vacío predeterminada, y el rango de marchas disponible para su utilización en cualquier momento determinado estará definido por las condiciones del vehículo, así como por las condiciones del entorno en el que está funcionando el vehículo. Las dos condiciones fundamentales de las que depende el rango de velocidades disponibles son la masa del vehículo (incluyendo la carga) y la inclinación del suelo, y cada uno de estos dos aspectos tiene influencia en la resistencia al

desplazamiento del vehículo, tal como la resistencia al viento/aire. Dependiendo por lo menos en parte, de cada una de las dos características del vehículo consistentes en la masa y la inclinación del suelo, se puede determinar la velocidad mayor de la transmisión a la que puede mantener el motor funcionando en vacío una velocidad sustancialmente constante del vehículo sin perder velocidad a causa de insuficiente capacidad de par motriz. Hasta el momento, los operadores han tenido que recurrir a su experiencia para seleccionar una marcha inicial para establecer dicha modalidad de funcionamiento con el motor en vacío, haciéndose ajustes en más o en menos para engranar la marcha que produce la velocidad de desplazamiento deseada, y que también es capaz de mantener dicha velocidad utilizando el par motriz desarrollado a la velocidad de vacío predeterminada del motor, por ejemplo, 650 revoluciones por minuto, más o menos algunos centenares de revoluciones, dependiendo del motor específico.

Se apreciará que si las condiciones que existen en el momento que requieren la selección de la velocidad más elevada a la que el motor funcionando en vacío puede mantener una velocidad constante del vehículo, se puede determinar dicha velocidad, engranando la misma y utilizándola para accionar el desplazamiento vehículo. No obstante, en muchos casos, la relación de velocidad más elevada posible lleva el vehículo a la modalidad de funcionamiento en vacío del motor a una velocidad superior a la deseada. Por ejemplo, el flujo del tráfico en el que 50 está funcionando el camión puede ser más lento que esta velocidad máxima que el motor funcionando en vacío puede mantener en las condiciones existentes. Hasta el momento, tal como se ha descrito anteriormente, se lleva a cabo, la selección de la marcha apropiada que permite que el motor funcione en vacío y produzca la velocidad deseada del vehículo por el propio operador, basándose en experiencia anterior y en comportamiento experimental con respecto a la selección dentro de un rango típico de velocidades reducidas.

Este tipo de búsqueda experimental por parte del operador, tiene evidentemente inconvenientes; entre otros, si el camión funciona en condiciones de baja velocidad, el conductor se puede cansar innecesariamente por el proceso de selección de marchas. Además, la economía de funcionamiento puede verse afectada no solamente por las ineficiencias asociadas a cambios constantes de velocidad y los consiguientes ajustes, sino también por el hecho de 60 que si no se ha seleccionado la marcha óptima que puede utilizar la velocidad en vacío predeterminada del motor para mantener la velocidad deseada del vehículo. Por lo tanto, se ha reconocido la necesidad de un conjunto de control del sistema de impulsión en el que dichas selecciones de marchas se lleven a cabo, como mínimo, de forma base semi-automática, con intervención por parte del operador solamente mínima o inexistente.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN En, como mínimo, una realización a título de ejemplo, la presente invención adopta la forma de un procedimiento para salir o abandonar la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío en un vehículo pesado terrestre que tiene una trasmisión automática. En este contexto, la terminología “trasmisión automática” se utiliza para designar configuraciones de transmisión que son completamente automáticas (no se incluye selección manual

de las marchas) , y también aquellas a las que se hace referencia frecuentemente como semi-automáticas porque las selecciones de marchas pueden ser decididas por el operador, pero la transmisión tiene también características de cambio de marchas de tipo automático. Tal como se ha explicado anteriormente en mayor detalle, la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío se establece en un vehículo cuando el motor funciona de manera sustancialmente constante a la velocidad de vacío y está engranada una marcha que impulsa el vehículo a una velocidad correspondiente, sustancialmente constante, pero relativamente lenta del vehículo, tal como el desplazamiento en tráfico lento, o tráfico denso.

Cuando no se necesita ya la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío, tal como cuando el conductor ya ha salido del modelo de conducción lenta, su acción consiste en presionar el acelerador para aumentar

la velocidad del motor. De acuerdo con la invención, esta acción es reconocida (evaluada) como petición del conductor de salir o abandonar la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío y acelerar desde la velocidad relativamente lenta, sustancialmente constante, existente del vehículo en aquel momento, . Se apreciará por los técnicos en la materia que, cuando el vehículo se está desplazando a esta velocidad relativamente baja, el motor puede no impartir una potencia sustancial a las ruedas motrices, de manera que la generación de par motor puede ser mínima en aquel momento. No obstante, la capacidad de generación de par del motor es mucho más elevada y ello es conocido en general, por ejemplo, según la curva de par del motor.

A causa del deseo del conductor de aumentar la velocidad del vehículo (aceleración) , se necesita un par motriz mayor del motor. La magnitud del par requerido, no obstante, será determinado, como mínimo en parte, basándose 25 en el grado de incremento con el que se ha presionado el pedal del acelerador. Según otro aspecto, el incremento del par motor suministrado se basa en la resistencia del vehículo al desplazamiento. Por ejemplo, si el vehículo se encuentra en una pendiente, se necesitará un par más elevado para el cambio de velocidad requerido, superior a la conducción en descenso. De manera correspondiente, el peso (masa) del vehículo afecta también la magnitud de par motor para cambiar la velocidad del vehículo. Las situaciones adicionales en las que se necesita una magnitud de par superior incluyen, sin que ello sea limitativo, situaciones en las que una carga adicional es aplicada al motor por una toma de salida de potencia o el vehículo se encuentra sobre un suelo que ralentiza el movimiento. La resistencia del vehículo al desplazamiento y a la aceleración,... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para salir de la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío en un vehículo pesado que tiene transmisión automática, en el que dicha modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío se establece en el vehículo cuando el motor funciona sustancialmente de forma constante a velocidad de vacío y una marcha está acoplada, que propulsa el vehículo a una velocidad relativamente lenta, sustancialmente constante, caracterizado porque dicho procedimiento comprende:

recibir una petición (20) del conductor, cuando se encuentra en modalidad de funcionamiento con el motor

en vacío, acelerar desde la velocidad relativamente lenta del vehículo de aquel momento, sustancialmente constante (10; 110) ; evaluar si el par motor requerido para facilitar la aceleración deseada puede ser desarrollado por el motor manteniendo la transmisión automática en la misma marcha en la que está teniendo lugar la conducción con funcionamiento en vacío del motor (30, 130) ; y

facilitar la aceleración deseada al aumentar el par motor y sin reducción de la marcha de la transmisión automática (40) .

2. Procedimiento, según la reivindicación 1, que comprende además la determinación de que se puede desarrollar suficiente par por el motor manteniendo simultáneamente la marcha del momento para cumplimentar la petición del

conductor de aceleración y suministrando a continuación la aceleración requerida al incrementar el par del motor y sin reducir la marcha de la transmisión automática.

3. Procedimiento, según la reivindicación 1, en el que la transmisión automática reduce la marcha cuando, en una modalidad de conducción normal, se recibe la misma petición del conductor para acelerar desde la misma velocidad 25 relativamente baja del vehículo.

4. Procedimiento, según la reivindicación 1, en el que se evalúa la petición del conductor de acelerar el vehículo a partir de la detección de un cambio del presionado del acelerador del vehículo.

5. Procedimiento, según la reivindicación 4, en el que el cambio en el presionado del acelerador es un incremento en dicho presionado.

6. Procedimiento, según la reivindicación 5, en el que dicho presionado incrementado del acelerador se inicia desde una posición sin presionado. 35

7. Procedimiento, según la reivindicación 1, que comprende además:

evaluar, cuando se encuentra en modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío, si el par motor disponible en la marcha del momento es suficiente para mantener dicha marcha relativamente baja 40 del vehículo, sustancialmente constante, durante los momentos en el que la resistencia al desplazamiento del vehículo fluctúa.

8. Procedimiento, según la reivindicación 7, que comprende además:

evaluar, dicha resistencia al desplazamiento del vehículo, como mínimo, basándose en parte, en la masa del vehículo.

9. Procedimiento, según la reivindicación 7, que comprende además:

evaluar, dicha resistencia al desplazamiento del vehículo, como mínimo, basándose en parte, en la pendiente de la carretera existente en el momento.

10. Procedimiento, según la reivindicación 7, que comprende además:

evaluar, dicha resistencia al desplazamiento del vehículo, como mínimo, basándose en parte, en la resistencia al viento experimentada existente en el momento, por el vehículo, que retrasa el desplazamiento.

11. Procedimiento, según la reivindicación 7, que comprende además:

evaluar, dicha resistencia al desplazamiento del vehículo, como mínimo, basándose en parte, en el par motor momentáneo y en la aceleración del vehículo.

12. Procedimiento, según la reivindicación 7, que comprende además: 65 la reducción de marcha en dicha transmisión automática en, como mínimo, una marcha, cuando se evalúa que el par motor disponible máximo en la marcha del momento, es insuficiente para cumplimentar la petición del conductor de aceleración, cuando se toma en consideración la resistencia al desplazamiento del vehículo.

13. Procedimiento, según la reivindicación 7, que comprende además:

la reducción de marcha en dicha transmisión automática en, como mínimo, una marcha, cuando se evalúa que el par motor disponible como máximo en la marcha del momento, no cumple con la aceleración 10 solicitada por el conductor.

14. Procedimiento, según la reivindicación 7, en el que se lleva a cabo, sustancialmente de manera continua, la evaluación comparativa del par motor disponible en la marcha momentánea y la resistencia al desplazamiento del vehículo.

15. Procedimiento, según la reivindicación 1, en el que se lleva a cabo, de manera sustancialmente continua, mientras se encuentra en la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío, la evaluación comparativa del par motor disponible en la marcha momentánea y la aceleración solicitada por el conductor.

16. Procedimiento, según la reivindicación 1, en el que dicha velocidad de funcionamiento en vacío del motor es aproximadamente igual a 650 rpm.

17. Procedimiento, según la reivindicación 1, en el que dicha velocidad de funcionamiento en vacío del motor es esencialmente igual a 650 rpm, más/menos 100 rpm. 25