Procedimiento y sistema para controlar un control de crucero de vehículo.

Procedimiento para controlar un control de crucero de vehículo que comprende las etapas de:

- conducir dicho vehículo con dicho control de crucero activo y fijado para mantener una velocidad objetivo fijada del vehículo (vcc velocidad objetivo fijada)

- registrar un primer parámetro que sea el peso bruto del vehículo y un segundo parámetro que sea la inclinación de la carretera actual;

- en función de dichos primer y segundo parámetros registrados ajustar una sobrevelocidad del vehículo fijada (vbcc) para un control de crucero de frenado en dicho control de crucero a un nuevo valor (vbcc flex); caracterizado porque

- si dicho primer parámetro se registra alto y/o dicho segundo parámetro se registra como una cuesta abajo pronunciada, a continuación, ajustar por reducción dicha sobrevelocidad del vehículo fijada en un grado correspondiente o;

- si dicho primer parámetro se registra bajo y/o dicho segundo parámetro se registra como una cuesta abajo con poca inclinación, a continuación, ajustar por incremento dicha sobrevelocidad del vehículo fijada en un grado correspondiente.

Procedimiento y sistema para controlar un control de crucero de vehículo CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un procedimiento para controlar un control de crucero en un vehículo, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 adjunta. La invención también se refiere a un sistema de control de crucero de vehículo destinado a tal procedimiento para controlar dicho control de crucero, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 3 adjunta.

La presente invención también se refiere a un programa de ordenador, un producto de programa de ordenador y un medio de almacenamiento para un ordenador, para usarse todos con un ordenador para ejecutar dicho procedimiento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los vehículos de motor, tales como coches, camiones, vehículos de remolque y autobuses, a menudo están provistos del llamado sistema de control de crucero, también denominado sistema de control de velocidad, para controlar automáticamente la velocidad del vehículo. Tal sistema de control de crucero comprende medios, tales como un sensor de velocidad, para regular la velocidad del vehículo real. El sistema de control de crucero compara la velocidad del vehículo real con una velocidad objetivo fijada. La velocidad objetivo, por ejemplo, se puede introducir en el sistema de control de crucero como la velocidad del vehículo real prevalente cuando se acciona un interruptor de ajuste por el conductor. El sistema de control de crucero genera una señal de error mediante la comparación de la velocidad del vehículo real con la velocidad objetivo. A continuación, la señal de error se usa, por ejemplo, para controlar un accionador acoplado a la bomba de combustible o al acelerador del vehículo a fin de cambiar la velocidad del motor hasta que la señal de error sea sustancialmente cero, es decir, hasta que la velocidad del vehículo real sea Igual a la velocidad objetivo.

Los documentos EP 1439976 y US69941 dan a conocer dos ejemplos de la técnica anterior donde el sistema de control de crucero es un sistema de control de crucero predictivo que utiliza información acerca de la posición del vehículo actual y la topografía de la carretera por venir, es decir, por ejemplo, gradientes o valores de elevación para la carretera venidera, a fin de controlar la abertura del acelerador, de tal modo que se Incrementa la eficiencia del combustible.

Un sistema de control de crucero también puede comprender un control de crucero de frenado, que significa que el sistema de control de crucero automáticamente frena el vehículo, con, por ejemplo, frenos auxiliares y/o frenos de servicio, cuando se ha sobrepasado una sobrevelocidad del vehículo fijada. Un problema con tal sistema puede ser que el sistema comience a frenar completamente a determinados km/h por encima de dicha sobrevelocidad del vehículo fijada. El retardo se debe a razones de bienestar y a retardos mecánicos. Esto provoca que el conductor reduzca típicamente la sobrevelocidad del vehículo fijada a fin de no arriesgarse a sobrevelocidades altas, especialmente cuando el vehículo está sumamente cargado y/o la cuesta abajo es pronunciada. Esto tiene un efecto negativo en el consumo de combustible, debido al que una sobrevelocidad del vehículo fijada reducida da como resultado un uso de la energía cinética de dicho vehículo. De forma alternativa, el conductor frena manualmente el vehículo, lo que provoca una inactivación del control de crucero.

Una solución que, hasta cierto punto, modera los efectos de dicho problema se da a conocer en el documento JP613526, donde una unidad de control registra el peso bruto del vehículo y la Inclinación de la carretera a fin de ajustar la potencia de frenado en el control de crucero de frenado. Los documentos W2894112 y W29126554 genéricos dan a conocer adicionalmente la técnica anterior relevante.

El objeto de la presente invención es desarrollar adicionalmente tal sistema de control de crucero donde se usa la Información acerca del estado del vehículo actual para un mejor control de un control de crucero de frenado.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

De esta manera, el objeto primordial de la presente invención es presentar un procedimiento mejorado para el control de crucero que pueda evitar sobrevelocidades demasiado altas cuando se inicia el control de crucero de frenado. Esto se logra mediante un procedimiento analizado en la introducción, cuyas características se definen mediante la reivindicación 1. El objeto también se logra mediante un sistema analizado en la Introducción, cuyas características se definen mediante la reivindicación 3.

El procedimiento de acuerdo con la invención es un procedimiento para controlar un control de crucero de vehículo que comprende las etapas de:

conducir dicho vehículo con dicho control de crucero activo y fijado para mantener una velocidad objetivo fijada del vehículo;

registrar un primer parámetro que sea el peso bruto del vehículo y un segundo parámetro que sea la inclinación de la carretera actual;

en función de dichos primer y segundo parámetros registrados ajustar una sobrevelocldad del vehículo fijada para un control de crucero de frenado en dicho control de crucero a un nuevo valor;

si dicho primer parámetro se registra alto y/o dicho segundo parámetro se registra como una cuesta abajo pronunciada, a continuación, ajustar por reducción dicha sobrevelocidad del vehículo fijada en un grado correspondiente o;

si dicho primer parámetro se registra bajo y/o dicho segundo parámetro se registra como una cuesta abajo con poca inclinación, a continuación, ajustar por Incremento dicha sobrevelocidad del vehículo fijada en un grado correspondiente.

De acuerdo con otra realización de la Invención, dicho procedimiento comprende adicionalmente las etapas de:

registrar un tercer parámetro que sea la topografía de la carretera venidera para una distancia de carretera predeterminada por delante de la posición del vehículo actual;

en función de dichos primer a tercer parámetros registrados ajustar dicha sobrevelocidad del vehículo fijada.

La invención también se refiere a un sistema de control de crucero que comprende (incluye, pero no está necesariamente limitado a) una unidad de control dispuesta para realizar dichas etapas de procedimiento.

Las realizaciones adicionales ventajosas de la Invención derivan de las reivindicaciones de patente dependientes que siguen a la reivindicación de patente 1.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La presente invención se describirá en mayor detalle más adelante con referencia a los dibujos adjuntos que, a efectos de ejemplificación, muestra realizaciones preferentes adicionales de la invención y también los antecedentes técnicos, y en que:

la figura 1 muestra en forma de diagrama un diagrama de velocidad del vehículo y ejemplos correspondientes de estados de conducción, y donde dicho diagrama de velocidad da a conocer un control de crucero de frenado en un control de crucero de acuerdo con una realización de la invención.

la figura 2 da a conocer una realización de la invención aplicada a un entorno de ordenador.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Un sistema de control de crucero para controlar automáticamente la velocidad del vehículo puede estar dispuesto en un vehículo de acuerdo con la técnica conocida. Dicho sistema de control de crucero comprende una unidad de control para procesar continuamente señales de entrada y distribuir señales de salida a, por ejemplo, un control de unidad de propulsión para controlar una unidad de propulsión y, si está instalada, también una unidad de control de frenado para controlar dispositivos de frenado en dicho vehículo a fin de mantener una velocidad del vehículo fijada. Dichos dispositivos de frenado pueden ser un freno de servicio y/o freno auxiliar y/o un motor/generador eléctrico (si, por ejemplo, el vehículo está dotado de un sistema de propulsión híbrida). Dicho sistema de control de crucero de vehículo comprende adicionalmente al menos una interfaz de entrada de conductor. Dicha unidad de control está dispuesta para realizar las etapas de las funciones inventivas descritas más adelante con el uso de la Información acerca del estado del vehículo actual.

Un control de crucero en dicho vehículo está fijado para mantener la Vcc velocidad objetivo fijada- Esta se puede fijar por el conductor. De esta manera, dicha unidad de control en dicho sistema de control de crucero está dispuesta para mantener dicha Veo velocidad objetivo filada- También se puede fijar una sobrevelocidad del vehículo máxima Vbcc por el conductor a fin de que la unidad de control inicie el frenado de dicho vehículo... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para controlar un control de crucero de vehículo que comprende las etapas de:

- conducir dicho vehículo con dicho control de crucero activo y fijado para mantener una velocidad objetivo fijada del vehículo (vcc velocidad objetivo fijada)

- registrar un primer parámetro que sea el peso bruto del vehículo y un segundo parámetro que sea la inclinación de la carretera actual;

- en función de dichos primer y segundo parámetros registrados ajustar una sobrevelocidad del vehículo fijada (Vbcc) para un control de crucero de frenado en dicho control de crucero a un nuevo valor (vbccfiex); caracterizado porque

- si dicho primer parámetro se registra alto y/o dicho segundo parámetro se registra como una cuesta abajo pronunciada, a continuación, ajustar por reducción dicha sobrevelocldad del vehículo fijada en un grado correspondiente o;

- si dicho primer parámetro se registra bajo y/o dicho segundo parámetro se registra como una cuesta abajo con poca Inclinación, a continuación, ajustar por incremento dicha sobrevelocidad del vehículo fijada en un grado correspondiente.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente las etapas de:

- registrar un tercer parámetro que sea la topografía de la carretera venidera para una distancia de carretera predeterminada por delante de la posición del vehículo actual;

- en función de dichos primer a tercer parámetros registrados ajustar dicha sobrevelocidad del vehículo fijada.

3. Un sistema de control de crucero que comprende una unidad de control dispuesta para mantener una velocidad objetivo fijada del vehículo (Vcc velocidad objetivo fijada), caracterizado porque dicha unidad de control está programada para:

- registrar un primer parámetro, que es el peso bruto del vehículo, y un segundo parámetro, que es la inclinación de la carretera actual;

- en función de dichos primer y segundo parámetros registrados ajustar una sobrevelocidad del vehículo fijada (Vbcc) para un control de crucero de frenado en dicho control de crucero a un nuevo valor (Vbcc nex) y; caracterizado porque

- si dicho primer parámetro se registra alto y/o dicho segundo parámetro se registra como una cuesta abajo pronunciada, a continuación, dicha unidad de control se programa para ajustar por reducción dicha sobrevelocldad del vehículo fijada en un grado correspondiente o;

- si dicho primer parámetro se registra bajo y/o dicho segundo parámetro se registra como una cuesta abajo con poca Inclinación, a continuación, dicha unidad de control se programa para ajustar por incremento dicha sobrevelocidad del vehículo fijada en un grado correspondiente.

4. Un programa de ordenador que comprende medios de código de programa para realizar todas las etapas de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2 cuando dicho programa se ejecuta en un ordenador.

5. Un producto de programa de ordenador que comprende medios de código de programa almacenados en un medio legible por ordenador para realizar todas las etapas de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2 cuando dicho producto de programa se ejecuta en un ordenador.

6. Un medio de almacenamiento, tal como una memoria de ordenador (52) o un medio de almacenamiento de datos no volátil (55), para su uso en un entorno de ordenadores, comprendiendo la memoria un código de programa legible por ordenador para realizar el procedimiento de las reivindicaciones 1 a 2.