Proceso y dispositivo de sobrecontrol en un vehículo que opera en régimen de autoescuela.

Procedimiento de sobrecontrol en un vehículo preparado para operar en régimen de autoescuela,

en donde elvehículo presenta un elemento de mando del conductor, especialmente un pedal de acelerador (1) del conductor,con un emisor de señales (3) del conductor que emite señales eléctricas del conductor, y un elemento de mando desegundo conductor, especialmente un pedal de acelerador (2) del segundo conductor, con un emisor de señales (4)del segundo conductor que emite señales eléctricas del segundo conductor, caracterizado porque las señales delos dos emisores de señales (3, 4) proporcionan el control de un miembro de ajuste (16) para el control de un emisorde señales original (17), cuyo miembro de ajuste, operando en régimen de autoescuela, asume la función mecánicadel elemento de mando del conductor, porque las señales de los emisores de señales (3, 4) del conductor y delsegundo conductor son alimentadas a una unidad de sobrecontrol (5), y porque la unidad de sobrecontrol (5), encaso de que reciba señales del segundo conductor provenientes del emisor de señales (4) del segundo conductor,proporciona un sobrecontrol de las señales del segundo conductor sobre las señales del conductor, de modo que, encaso de sobrecontrol, las señales del segundo conductor proporcionan el control del miembro de ajuste (16).

Procedimiento y dispositivo de sobrecontrol en un vehículo que opera en régimen de autoescuela.

La invención concierne a un procedimiento y un dispositivo de sobrecontrol en un vehículo que opera en régimen de autoescuela.

Para la formación de conductores en un vehículo se utilizan vehículos de realización de prácticas de conducción. Éstos tienen que equiparse antes con un sistema especial de enseñanza de la conducción. A este fin, se incorporan unos importantes elementos de mando, tales como, por ejemplo, la dirección, el pedal del acelerador o el pedal del freno para un segundo conductor, es decir, en general para un profesor de prácticas de conducción. El sistema de enseñanza de la conducción puede comprender también unas unidades de sobrecontrol que proporcionen el sobrecontrol de importantes elementos de mando, de modo que el segundo conductor pueda intervenir en el control del vehículo o bien hacerse cargo de éste.

La invención se utiliza especialmente en vehículos que presentan un pedal de acelerador electromecánico u otros elementos de mando electromecánicos (por ejemplo, dirección o pedal del freno) . En el pedal de acelerador electromecánico se tiene que, por ejemplo, el movimiento del pedal no se transmite a un controlador de motor, unido con el motor, a través de un varillaje o a través de cables de tracción mecánicos, sino por vía eléctrica. El vehículo presenta para este fin un elemento de mando del conductor con un emisor de señales del conductor, que emite señales eléctricas del conductor, y un elemento de mando del segundo conductor con un emisor de señales del segundo conductor, que emite señales eléctricas del segundo conductor. Las señales de los dos emisores de señales se alimentan a un elemento de control, en el ejemplo del sobrecontrol de la aceleración a la electrónica de un motor de accionamiento, y proporcionan el control del elemento de control.

El sobrecontrol de importantes funciones de mando en un vehículo de autoescuela se realiza hasta ahora por medio de dispositivos mecánicos, neumáticos o hidráulicos con acceso directo a los elementos de mando del alumno de prácticas de conducción. Son desventajosos aquí el desgaste mecánico y las altas necesidades de espacio. Asimismo, es necesaria una complicada adaptación del vehículo y se presenta un coste elevado debido a la instalación de grupos adicionales. Además, los elementos de mando del alumno de prácticas de conducción tienen que presentar una suficiente estabilidad mecánica y los daños mecánicos conducen a altos consumos de fuerza en las partes de mando.

Las soluciones de conmutación eléctrica prevén una división de las líneas de unión originales entre el emisor de señales original del conductor y el elemento de control, así como una conmutación entre la señal sobrecontrolada del conductor y la señal sobrecontroladora del segundo conductor. No obstante, se presentan aquí tiempos muertos y estados indefinidos durante la conmutación de las señales. Además, se tienen que supervisar las líneas de ordenadores que, en caso de errores en las señales, conmuten al servicio de emergencia.

Cuando se reacondicionada un vehículo para convertirlo en un vehículo de autoescuela, se divide, en la solución de conmutación eléctrica, la ruta original de las señales desde el emisor de señales hasta el elemento de control. Esto es desventajoso debido a que pueden producirse errores de montaje durante el reacondicionamiento.

El documento FR 2 779 103 A de carácter genérico describe un vehículo de autoescuela con un pedal de acelerador del conductor y un pedal de acelerador del segundo conductor. En cada pedal de acelerador está conectado un respectivo emisor de señales eléctricas cuyas señales se alimentan a unas unidades de sobrecontrol común que proporciona, por ejemplo, un sobrecontrol de las señales del segundo conductor sobre las señales del conductor. Las señales se alimentan desde la unidad de sobrecontrol a una electrónica de control del motor. La unidad de sobrecontrol está situada entre el emisor de señales original del pedal de acelerador del conductor y la electrónica, de modo que en el proceso de reacondicionamiento para pasar de un vehículo normal con un solo pedal de acelerador a un vehículo de autoescuela con dos pedales de acelerador se cumple que, para la intercalación de la unidad de sobrecontrol, se tiene que dividir la ruta de señales original desde el emisor de señales original hasta la electrónica de control del motor. Esto es desventajoso debido a que, por efecto de la división, se pueden producir errores durante el reacondicionamiento.

El cometido de la invención consiste en superar las desventajas descritas. Asimismo, es cometido de la invención el reacondicionamiento de un vehículo para convertirlo en un vehículo de autoescuela en el que no se presenten las desventajas descritas.

La invención resuelve el problema en el aspecto del procedimiento con las características de la reivindicación 1 y en el aspecto del dispositivo con las características de la reivindicación 6. En las reivindicaciones subordinadas se describen perfeccionamientos ventajosos.

Según la invención, se emplea un miembro de ajuste para controlar un emisor de señales original. Este emisor de señales está conectado directamente al elemento de mando del conductor en el vehículo no reacondicionado para operar en régimen de autoescuela. Por tanto, el miembro de ajuste asume en el vehículo reacondicionado la función

mecánica del elemento de mando del conductor. En esta realización se puede evitar especialmente que se divida la ruta de señales original desde el emisor de señales original hasta el elemento de control. Asimismo, las señales del conductor y las señales del segundo conductor son alimentadas a una unidad de sobrecontrol que, en caso de que reciba señales del segundo conductor provenientes del emisor de señales del segundo conductor, proporcione un sobrecontrol de las señales del segundo conductor sobre las señales del conductor, con lo que, en caso de sobrecontrol, las señales del segundo conductor proporcionan el control del miembro de ajuste.

Ventajosamente, la unidad de sobrecontrol presenta dos convertidores A/D, un selector de datos, una lógica de evaluación y un convertidor D/A. Los dos emisores de señales emiten señales analógicas que se convierten por medio de los convertidores A/D en señales digitales que se alimentan al selector de datos. La señal digitalizada del segundo conductor se alimenta, además, a la lógica de evaluación, la cual proporciona el control del selector de datos. La señal seleccionada por el selector de datos es convertida por medio del convertidor D/A en una señal analógica que proporciona el control del miembro de ajuste.

Las señales analogizadas por el convertidor D/A pueden ser amplificadas por medio de un amplificador de salida.

Para que la unidad de sobrecontrol pueda utilizarse para un gran número de vehículos y motores diferentes, puede ser ajustable el grado de amplificación del amplificador de salida.

El dispositivo según la invención es adecuado para poner en práctica el procedimiento conforme a la invención. El dispositivo presenta un miembro de ajuste, especialmente un servomotor, que, operando en régimen de autoescuela, asume la función mecánica del elemento de mando del conductor, y una unidad de sobrecontrol a la que se alimentan las señales de los emisores de señales y la cual, en caso de que reciba señales del emisor de señales del segundo conductor, proporciona un sobrecontrol de las señales del segundo conductor sobre las señales del conductor, con lo que, en caso de sobrecontrol, las señales del segundo conductor proporcionan el control del miembro de ajuste.

Preferiblemente, la unidad de sobrecontrol presenta dos convertidores A/D, un selector de datos, una lógica de evaluación y un convertidor D/A, en donde los convertidores A/D convierten las señales analógicas, emitidas por los dos emisores de señales, en señales digitales que se alimentan al selector de datos, en donde la lógica de evaluación, a la que se alimenta la señal digitalizada del segundo conductor, proporciona el control del selector de datos, en donde el selector de datos selecciona una señal y en donde el convertidor D/A convierte la señal seleccionada en una señal analógica que proporciona el control del miembro de ajuste.

La unidad de sobrecontrol puede presentar un amplificador de salida que amplifique las señales analogizadas por el convertidor D/A.

Cuando se reacondiciona el vehículo para transformarlo en un vehículo de autoescuela, se tiene que, aparte de la incorporación de un elemento de mando del segundo... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de sobrecontrol en un vehículo preparado para operar en régimen de autoescuela, en donde el vehículo presenta un elemento de mando del conductor, especialmente un pedal de acelerador (1) del conductor, con un emisor de señales (3) del conductor que emite señales eléctricas del conductor, y un elemento de mando de segundo conductor, especialmente un pedal de acelerador (2) del segundo conductor, con un emisor de señales (4) del segundo conductor que emite señales eléctricas del segundo conductor, caracterizado porque las señales de los dos emisores de señales (3, 4) proporcionan el control de un miembro de ajuste (16) para el control de un emisor de señales original (17) , cuyo miembro de ajuste, operando en régimen de autoescuela, asume la función mecánica del elemento de mando del conductor, porque las señales de los emisores de señales (3, 4) del conductor y del segundo conductor son alimentadas a una unidad de sobrecontrol (5) , y porque la unidad de sobrecontrol (5) , en caso de que reciba señales del segundo conductor provenientes del emisor de señales (4) del segundo conductor, proporciona un sobrecontrol de las señales del segundo conductor sobre las señales del conductor, de modo que, en caso de sobrecontrol, las señales del segundo conductor proporcionan el control del miembro de ajuste (16) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los dos emisores de señales (3, 4) emiten señales analógicas, porque la unidad de sobrecontrol (5) presenta dos convertidores A/D (6, 7) , un selector de datos (9) , una lógica de evaluación (8) y un convertidor D/A (10) , porque se convierten las señales por medio de los convertidores A/D (6, 7) en señales digitales que se alimentan al selector de datos (9) , porque la señal digitalizada del segundo conductor se alimenta, además, a la lógica de evaluación (8) , la cual proporciona el control del selector de datos (9) , y porque la señal seleccionada por el selector de datos (9) es convertida por medio del convertidor D/A (10) en una señal analógica que proporciona el control del miembro de ajuste (16) .

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque se amplifican por medio de un amplificador de salida (11) las señales analogizadas por el convertidor D/A (10) .

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque el amplificador de salida (11) amplifica las señales analogizadas de tal manera que éstas correspondan a las señales del emisor de señales correspondiente (3, 4) .

5. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque el grado de amplificación del amplificador de salida (11) es ajustable.

6. Dispositivo de puesta en práctica del procedimiento según la reivindicación 1 para realizar un sobrecontrol en un vehículo preparado para operar en régimen de autoescuela, en donde éste presenta un elemento de mando del conductor, especialmente un pedal de acelerador (1) del conductor, con un emisor de señales (3) del conductor que emite señales eléctricas del conductor, y un elemento de mando de un segundo conductor, especialmente un pedal de acelerador (2) del segundo conductor, con un emisor de señales (4) del segundo conductor que emite señales eléctricas del segundo conductor, caracterizado porque las señales de los dos emisores de señales (3, 4) proporcionan el control de un miembro de ajuste (16) para controlar un emisor de señales original (17) , cuyo miembro de ajuste, operando en régimen de autoescuela, asume la función mecánica del elemento de mando del conductor, y porque el dispositivo presenta una unidad de sobrecontrol (5) a la que se alimentan las señales de los emisores de señales (3, 4) del conductor y del segundo conductor y la cual, en caso de que reciba señales del emisor de señales (4) del segundo conductor, proporciona un sobrecontrol de las señales del segundo conductor sobre las señales del conductor, de modo, que en caso de sobrecontrol, las señales del segundo conductor proporcionan el control del miembro de ajuste (16) .

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque la unidad de sobrecontrol (5) presenta dos convertidores A/D (6, 7) , un selector de datos (9) , una lógica de evaluación (8) y un convertidor D/A (10) , en donde los convertidores A/D (6, 7) convierten las señales analógica, emitidas por los dos emisores de señales (3, 4) , en señales digitales que se alimentan al selector de datos (9) , en donde la electrónica de evaluación (8) , a la que se alimenta la señal digitalizada del segundo conductor, proporciona el control del selector de datos (9) , en donde el selector de datos (9) selecciona una señal y en donde el convertidor D/A convierte la señal seleccionada en una señal analógica que proporciona el control del miembro de ajuste (16) .

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la unidad de sobrecontrol (5) presenta un amplificador de salida (11) que amplifica las señales analogizadas por el convertidor D/A (10) .

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el miembro de ajuste comprende un servomotor (16) .

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el miembro de ajuste comprende una electrónica de servomotor (14) .