MANGO Y SISTEMA DE CIRUGÍA ENDOSCÓPICA Y LAPAROSCÓPICA.

Mango para una herramienta distal (17) de cirugía endoscópica o laparoscópica,

que comprende medios para accionar manualmente dicha herramienta distal (17) con una empuñadura (1) y dos palancas de accionamiento (3, 46; 4, 45) que se mueven solidariamente y que están configuradas para accionar conjuntamente la herramienta distal (17), de manera que una de las palancas está configurada para ser accionada por el dedo pulgar y la otra palanca está configurada para ser accionada por el dedo índice, y cada palanca está configurada para ser accionada tanto abriendo como cerrando el dedo de accionamiento, mientras que la empuñadura está configurada para ser asida por los otros tres dedos, corazón, anular y meñique, junto con la palma de la mano. Cada palanca (3, 46; 4, 45) comprende un brazo interior (3, 4) que define una superficie sustancialmente lisa para el apoyo del dedo, configurada para proporcionar un área sustancialmente máxima de contacto con la zona palmar del dedo durante todo el movimiento de apertura o cierre de la palanca, y un apoyo exterior (46, 45), estando dicho brazo interior (3, 4) y dicho apoyo exterior (46, 45) configurados para que el dedo se aloje entre ambos. El mango comprende una rueda de orientación (41) situada por debajo de las dos palancas (3, 4) y delante de la empuñadura (1), cuyo accionamiento permite girar la herramienta distal (17) y cuyo eje de giro es perpendicular al eje principal de la herramienta, estando dicha rueda de orientación (41) configurada para ser accionada por el dedo corazón de la misma mano que sujeta la herramienta, mientras el mango se mantiene firmemente sujeto con el resto de la mano. Sistema de cirugía endoscópica o laparoscópica.

MANGO Y SISTEMA DE CIRUGÍA ENDOSCÓPICA Y LAPAROSCÓPICA

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención pertenece al campo de los sistemas para cirugía endoscópica o laparoscópica, y más concretamente, al de las herramientas de cirugía endoscópica o laparoscópica.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En las últimas décadas, la cirugía laparoscópica y la endoscópica han cobrado enorme importancia e interés debido a las ventajas que proporciona en el paciente.

Sin embargo, estas técnicas presentan algunos inconvenientes. Por ejemplo, en la cirugía laparoscópica se reduce considerablemente la sensibilidad táctil que el cirujano tiene sobre el órgano en el que está actuando y limita las posibilidades de movimiento de la herramienta. Esta pérdida de palpación es debida a que la fuerza ejercida en la herramienta distal cuando se comprime un órgano no se transmite adecuadamente al mango, y esto hace que el cirujano no sea consciente de la fuerza que está realizando, pudiendo producir daños involuntariamente. Además, esta técnica genera fatiga muscular debido a las malas características ergonómicas que en general tienen estas herramientas.

Se conocen varias propuestas para tratar de superar estos inconvenientes. Entre ellas, destaca el mango para una herramienta distal de cirugía endoscópica o laparoscópica descrito en la patente española 2319954 B2. Este mango comprende una empuñadura y dos palancas que se mueven solidariamente, están configuradas para accionar conjuntamente la herramienta distal y están dispuestas simétricamente una a cada lado de la empuñadura, de manera que una de las palancas se acciona por el dedo pulgar y la otra palanca por el dedo índice. La empuñadura se agarra con los otros tres dedos, corazón, anular y meñique, junto con la palma de la mano. Además, cada palanca tiene un brazo exterior y un brazo interior que definen sendas superficies para el apoyo del dedo durante todo el movimiento de apertura o cierre de la palanca, para que el dedo pueda ejercer una fuerza uniforme de apertura sobre el brazo exterior y de cierre sobre el brazo interior. Este mango tiene una rueda de orientación situada en la zona proximal del mango, por encima de las dos palancas, que permite girar la herramienta distal. Esta rueda debe girarse mediante el dedo pulgar.

Sin embargo, se ha observado que en la práctica, el accionamiento de esta rueda de orientación es relativamente lento y poco intuitivo. Además, debido a la situación de la rueda, por encima de las dos palancas, se ha experimentado que se pierde firmeza en la sujeción del mango, ya que al tratar de girar la rueda, el portador del mango se ve obligado a aflojar la empuñadura del mismo. Otro inconveniente detectado es los brazos exterior e interior no se ajustan al tamaño de los dedos del portador.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La presente invención trata de resolver los inconvenientes mencionados anteriormente mediante un nuevo mango de herramienta quirúrgica para aplicaciones en endoscopia y cirugía laparoscópica y un nuevo sistema para cirugía endoscópica o laparoscópica.

Preferentemente, la superficie de dicha rueda de orientación tiene una envolvente cilíndrica.

Preferentemente, los apoyos exteriores están configurados para desplazarse sobre dichos brazos interiores respectivamente, en el sentido longitudinal y transversal a dichos brazos, con el objeto de adaptarse al tamaño de la mano y los dedos.

Preferentemente, la rueda de orientación está configurada para que su movimiento se transforme en el giro de la herramienta distal mediante la transmisión al tubo prolongador por parte de dos ruedas de engranaje cónicas, una de ellas con giro solidario con la rueda de orientación y la otra con giro solidario con el tubo prolongador.

Asimismo, la invención proporciona un sistema para cirugía endoscópica o laparoscópica que comprende un mango tal y como se ha descrito anteriormente, un tubo prolongador y una herramienta distal situada en la región distal de dicho tubo y accionada por dicho mango a través del tubo prolongador.

Preferentemente, el accionamiento de las palancas se trasmite a la herramienta distal a través de un eje de accionamiento, de manera que el eje de accionamiento se desplaza coaxialmente por el interior del tubo prolongador para producir un movimiento de apertura y cierre de la herramienta distal.

En ese caso, el movimiento de las palancas se trasforma en un desplazamiento del eje de accionamiento por medio de dos ranuras situadas respectivamente en el interior de cada una de las palancas, encajando estas ranuras en sendos salientes de una pieza intermedia situada sobre el eje de accionamiento, permitiendo esta pieza intermedia el giro del eje de accionamiento sobre su propio eje pero moviéndose solidariamente con éste en el sentido axial, de forma que cuando las palancas giran, desplazan en el sentido axial al eje de accionamiento y la pieza intermedia, permitiendo la apertura y cierre de la herramienta distal.

Preferentemente, cada apoyo exterior está configurado para unirse a cada brazo interior de la palanca de accionamiento respectiva a través de una pieza intermedia o pivote que permite el giro relativo, estando dicha pieza intermedia o pivote configurada para desplazarse por unas ranuras situadas en dichos brazos interiores de la palanca de accionamiento y en dichos apoyos exteriores, de forma que los apoyos exteriores pueden modificar su posición relativa con respecto a los brazos interiores de la palanca de accionamiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, y para complementar esta descripción, se acompaña como parte integrante de la misma, un juego de dibujos, cuyo carácter es ilustrativo y no limitativo. En estos dibujos:

La figura 1 muestra una perspectiva general de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de esta invención.

La figura 2 muestra una vista de perfil de la herramienta objeto de la invención sujeta por la mano de un portador.

La figura 3 muestra un esquema del accionamiento de la rueda de orientación de acuerdo con una realización de la presente invención.

La figura 4 muestra un detalle del accionamiento de la rueda...

l. Mango para una herramienta distal (17) de cirugía endoscópica o laparoscópica, que comprende medios para accionar manualmente dicha herramienta distal (17) , donde dichos medios comprenden una empuñadura (1) y dos palancas de accionamiento (3, 46; 4, 45) que se mueven solidariamente y que están configuradas para accionar conjuntamente la herramienta distal (17) , de manera que una de las palancas está configurada para ser accionada por el dedo pulgar y la otra palanca está configurada para ser accionada por el dedo índice, y cada palanca está configurada para ser accionada tanto abriendo como cerrando el dedo de accionamiento, mientras que la empuñadura está configurada para ser asida por los otros tres dedos, corazón, anular y meñique, junto con la palma de la mano, donde cada palanca (3, 46; 4, 45) comprende un brazo interior (3, 4) que define una superficie sustancialmente lisa para el apoyo del dedo, configurada para proporcionar un área sustancialmente máxima de contacto con la zona palmar del dedo durante todo el movimiento de apertura o cierre de la palanca, y un apoyo exterior ( 46, 45) , estando dicho brazo interior (3, 4) y dicho apoyo exterior (46, 45) configurados para que el dedo se aloje entre ambos, de manera que el dedo pueda ejercer una fuerza sustancialmente uniforme de apertura sobre el apoyo exterior y una fuerza sustancialmente uniforme de cierre sobre el brazo interior,

estando el mango caracterizado por que comprende una rueda de orientación ( 41) situada por debajo de las dos palancas (3, 4) y delante de la empuñadura (1) , cuyo accionamiento permite girar la herramienta distal (17) y cuyo eje de giro es perpendicular al eje principal de la herramienta, estando dicha rueda de orientación (41) configurada para ser accionada por el dedo corazón de la misma mano que sujeta la herramienta, mientras el mango se mantiene firmemente sujeto con el resto de la mano.

2. El mango según la reivindicación 1, donde la superficie de dicha rueda de orientación ( 41) tiene una envolvente cilíndrica.

3. El mango según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos apoyos exteriores (45, 46) están configurados para desplazarse sobre dichos brazos interiores (4, 3) respectivamente, en el sentido longitudinal y transversal a dichos brazos, con el objeto de adaptarse al tamaño de la mano y los dedos.

4. El mango según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicha rueda de orientación ( 41) está configurada para que su movimiento se transforme en el giro de la herramienta distal (17) mediante la transmisión al tubo prolongador (14) por parte de dos ruedas de engranaje cónicas (42, 43) , una de ellas con giro solidario con la rueda de orientación ( 41) y la otra con giro solidario con el tubo prolongador (14 ) .

5. El mango según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una caja del mecanismo (5) que aloja el mecanismo de accionamiento de la herramienta distal (17) .

6. El mango según la reivindicación 5, donde dicha caJa del mecanismo (5) comprende una tapa superior (22) .

7. Sistema para cirugía endoscópica o laparoscópica que comprende un mango según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, un tubo prolongador (14) y una herramienta distal (17) situada en la región distal de dicho tubo (14) y accionada por dicho mango a través del tubo prolongador (14) .

8. El sistema según la reivindicación 7, donde el accionamiento de las palancas (3, 4) se trasmite a la herramienta distal (17) a través de un eje de accionamiento (15) , de manera que el eje de accionamiento se desplaza coaxialmente por el interior del tubo prolongador (14) para producir un movimiento de apertura y cierre de la herramienta distal (17) .

9. El sistema según la reivindicación 8, donde el movimiento de las palancas (3, 4) se

trasforma en un desplazamiento del eje de accionamiento (15) por medio de dos ranuras situadas respectivamente en el interior de cada una de las palancas (3, 4) , encajando estas ranuras en sendos salientes de una pieza intermedia (44) situada sobre el eje de accionamiento (15) , permitiendo esta pieza intermedia el giro del eje de accionamiento sobre su propio eje pero moviéndose solidariamente con éste en el sentido axial, de forma que cuando las palancas (3, 4) giran, desplazan en el sentido axial al eje de accionamiento y la pieza intermedia, permitiendo la apertura y cierre de la herramienta distal.

10. El sistema según la reivindicación 8, donde cada apoyo exterior (45, 46) está configurado para unirse a cada brazo interior (4, 3) de la palanca de accionamiento respectiva a través de una pieza intermedia o pivote (47) que permite el giro relativo, estando dicha pieza intermedia o pivote ( 4 7) configurada para desplazarse por unas ranuras situadas en dichos brazos interiores (4, 3) de la palanca de accionamiento y

en dichos apoyos exteriores (45, 46) , de forma que los apoyos exteriores (45, 46) pueden modificar su posición relativa con respecto a los brazos interiores (4, 3) de la palanca de accionamiento.