Dispositivo y método para sujetar por lo menos dos partes de masa.

Dispositivo para la sujeción de por lo menos dos partes de masa (2,

3), tal como dos piernas de un croissant, queincluye:

- un transportador para transportar las partes de masa (2, 3);

- un par de pinzas que pueden ser operadas (11, 12), dispuestas a lo largo del transportador, que pueden moverseuna hacia otra con por lo menos un componente direccional (13, 14),

- un sensor (15), dispuesto corriente arriba en la dirección del transporte respecto al par de pinzas (11, 12), y parasuministrar una señal de control cuando se detecte la presencia de partes de masa (2, 3);

- un sistema de control para operar las pinzas con base en la señal de control,

caracterizado porque

- el momento de sujeción es ajustable de manera que puede ajustarse la longitud de traslapo de las pinzas y laspartes de masa.

Dispositivo y método para sujetar por lo menos dos partes de masa La presente invención se relaciona con un dispositivo y método para sujetar por lo menos dos partes de masa.

El sujetar (o apretar o agarrar conjuntamente) partes de masa tiene lugar comúnmente en procesos donde las partes de masa deberían estar adyacentes o conectadas durante por lo menos una parte de un proceso de preparación u horneado. Por ejemplo, en el proceso de horneo de croissants, se sujetan las puntas de las piernas de un croissant, para mantenerle su forma curva, independientemente de una propensión o tensión en la masa que tiende a enderezar el producto de masa. Durante el horneado, las puntas de las piernas pueden o no separarse o ser separadas nuevamente.

En la técnica, la sujeción es ejecutada bien sea manualmente, o - en un proceso automatizado - a la vez sobre un número de partes de masa, mediante pinzas que son operadas de manera automática. Las pinzas son activadas al mismo tiempo en un instante, basado en una posición "conocida" de las partes de masa sobre un transportador que las conduce a través de las pinzas. Con objeto de obtener tal posición conocida de las partes de masa, se requiere una unidad de alineación, que incluye por ejemplo una pluralidad de bandas sin fin paralelas.

La patente US 4 582 472 describe un dispositivo para sujetar croissants. La aplicación internacional de patente WO 2008/133114 describió un dispositivo para conectar los extremos de una pieza de masa en forma de barra.

La sujeción acorde con la técnica tiene varias desventajas, siendo una de ellas la lentitud. En el caso del proceso automatizado arriba descrito, donde las piezas de masa con partes que deben sujetarse son transportadas en modalidad de lote, la razón de ello es que la operación simultánea de múltiples pares de piezas requiere partes de masa alineadas, y las unidades para alinear las partes de masa forman un cuello de botella en la velocidad de la línea de masa.

Es un objetivo de la presente invención suministrar un método y un dispositivo para sujetar al menos dos partes de masa, los cuales no tengan las desventajas mencionadas arriba.

Por ello la invención propone un dispositivo para sujetar al menos dos partes de masa como se define la reivindicación 1 y un método relacionado como se define la reivindicación 10.

Puesto que las pinzas que pueden ser operadas se suministran con un dispositivo sensor, no se requiere ya sincronizar la operación de las pinzas con un transportador, tal como una banda sin fin, sobre el cual las partes de masa que deban sujetarse estén colocadas en posiciones conocidas con antelación, para que el dispositivo detecte la presencia de las partes de masa y las sujete entonces. Evidentemente, las pinzas están orientadas de manera que el paso de partes de masa que deban sujetarse tiene lugar a través de ellas. La operación de las pinzas puede tener lugar por medio de un aparato eléctrico de manejo con un sistema de control, por ejemplo un sistema servo, el cual actúa por estímulo desde el sensor. Dicho sensor puede estar incorporado por medio de un sensor mecánico, o un sensor óptico, dispuesto en un puente o sobre un puerto, o cualquier sensor conocido para detectar objetos.

Además, el dispositivo incluye un transportador para llevar las partes de masa. El par de pinzas que pueden ser operadas está dispuesto a lo largo del transportador, y pueden moverse una hacia la otra con al menos un componente direccional, y el sensor está dispuesto corriente arriba en la dirección de transporte respecto al par de pinzas. Por ello puede detectarse la presencia de partes de masa, a una distancia predeterminada antes de que ellas alcancen las pinzas. En el caso de un conjunto de pinzas múltiples, se obtiene una ventaja adicional suministrando a cada par de pinzas su propio sensor, y eliminando de este modo la necesidad de sincronizar las partes de masa, y también la necesidad de un sistema común de control para la pluralidad de conjuntos de pinzas.

En una modalidad, las pinzas están dispuestas de manera rotatoria a una distancia mutua. Ambas pinzas están configuradas para rotar en direcciones opuestas, causando un componente direccional de por lo menos las superficies de trabajo de las pinzas una hacia otra, y como un resultado también hacia las partes de masa. Además, por esta vía se obtiene también un movimiento tangencial respecto a las partes de masa eliminando la necesidad de que el dispositivo de sujeción se mueva como un todo a lo largo del transportador y/o las partes de masa que van a sujetarse. Así, puede obtenerse una mayor reducción de complejidad y un incremento en la velocidad de operación respecto al estado de la técnica.

Para evitar que las pinzas deterioren las partes de masa, por lo menos una, y preferiblemente ambas pinzasincluyen una superficie de trabajo esencialmente plana, con por lo menos un borde curvado. Éste puede ser en particular el borde conductor, pero preferiblemente se evitan las protuberancias agudas de cualquier tipo. En general, puede diseñarse la forma de las superficies de contacto de las pinzas de acuerdo a una aplicación

específica o tipo de masa que se va a usar, y para tal propósito puede modificar la textura, o puede dotársela con una capa superficial de un material específico, tal como acero inoxidable. Las pinzas pueden estar hechas de o provistas de HMPE (polietileno de alto módulo) o de acero inoxidable.

En un proceso automatizado, donde se transporta una pluralidad de partes de masa a la vez, o donde las partes de masa son transportadas en modalidad de lote, puede preferirse un dispositivo que incluye una pluralidad de pares de pinzas que pueden ser operadas, dispuestos a distancias mutuas en una dirección perpendicular a una dirección de transporte de las partes de masa.

Generalmente las partes de masa están dispuestas en filas paralelas sobre el transportador, por ejemplo en cinco filas. En el caso de croissants, y especialmente croissants con curva, como un resultado de los pasos precedentes del proceso tales como el enrollado o curvado de los mismos, los croissants pueden no estar perfectamente alineados sobre el transportador. Para este propósito la presente invención es especialmente ventajosa, puesto que los varios pares de pinzas que pueden ser operadas no necesitan ser controlados de manera sincrónica, dado que todos ellos tienen su propio sensor. Esto significa que un transportador puede ser operado a una velocidad continua, sin interrupciones. Especialmente puede obtenerse un incremento en la producción en combinación con pinzas rotatorias, como se describió arriba, respecto a la producción de la técnica previa.

Para que pueda ajustarse a un número variable de filas de partes de masa, la pluralidad de pares de pinzas que pueden ser operadas puede ser dispuesta de modo que puedan ser desplazados en la dirección perpendicular a la dirección de transporte de las partes de masa. Para ello, la distancia entre las pinzas puede ser alterada para ajustarse a la distancia entre los pares de piezas de masa que van a sujetarse. También es posible modificar el número de pares de pinzas que están en uso al mismo tiempo. Para este propósito, por lo menos un par de pinzas puede desplazarse hasta una posición de espera, fuera de la ruta de transporte de las partes de masa. Con este rasgo es posible adaptar el dispositivo al número de pares de partes de masa que van a sujetarse en un lote.

Los pares de pinzas pueden estar incluidos como una unidad junto con el medio de manejo, el sensor y medio de control, y como tal puede estar dispuesto de modo móvil a lo largo de una pista. Tal pista puede ser una barra o un sistema de riel, y es suministrada preferiblemente con un medio indicador tal como una regla y/o posiciones predeterminadas por defecto para la unidad, con objeto de facilitar a un operador o mecánico el cambio rápido de los ajustes del dispositivo.

En otra modalidad, todos los conjuntos de pinzas pueden ser desplazados conjuntamente fuera de la ruta de transporte de las partes de masa. Para este propósito, la barra o sistema de riel que porta la unidad pueden ser dotados con una palanca, o pueden arreglarse sobre una estructura que pueda ser elevada o movida al lado. Con este rasgo es posible determinar dinámicamente si se sujetan o no las partes de masas transportadas.

El sensor está configurado para determinar un extremo (tal como un flanco frontal o posterior) de las partes de masa, el cual va a sujetarse. En el caso de un croissant curvo, donde necesitan sujetarse los extremos de las piernas, es posible que se orienten las piernas hacia el lado delantero o hacia el lado trasero. En ambos casos, se ajusta el momento de sujeción para influir en... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para la sujeción de por lo menos dos partes de masa (2, 3) , tal como dos piernas de un croissant, que incluye:

- un transportador para transportar las partes de masa (2, 3) ;

- un par de pinzas que pueden ser operadas (11, 12) , dispuestas a lo largo del transportador, que pueden moverse una hacia otra con por lo menos un componente direccional (13, 14) ,

- un sensor (15) , dispuesto corriente arriba en la dirección del transporte respecto al par de pinzas (11, 12) , y para suministrar una señal de control cuando se detecte la presencia de partes de masa (2, 3) ;

- un sistema de control para operar las pinzas con base en la señal de control,

caracterizado porque

- el momento de sujeción es ajustable de manera que puede ajustarse la longitud de traslapo de las pinzas y las partes de masa.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, donde las pinzas (11, 12) están dispuestas de manera rotatoria a una distancia mutua (21) .

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, donde por lo menos una de las pinzas incluye una superficie de trabajo esencialmente plana (18) , con por lo menos un borde redondeado (19) .

4. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye una pluralidad de pares de pinzas que pueden ser operadas (110, 120, 130, 140, 150) , dispuestos a distancias mutuas (111, 112, 113, 114) en una dirección perpendicular a la dirección de transporte de las partes de masa (121, 122, 123, 124) .

5. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, donde la pluralidad de partes de pinzas que pueden ser operadas (110, 120, 130, 140, 150) están dispuestos de manera que pueden desplazarse en la dirección perpendicular a una dirección de transporte de las partes de masa (121, 122, 123, 124) .

6. Un dispositivo acorde con la reivindicación 5, donde por lo menos un par de pinzas (150) puede ser desplazable hasta un lugar de espera, fuera de la ruta de transporte de las partes de masa.

7. Un dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde todos los conjuntos de pinzas pueden ser desplazados conjuntamente fuera de la ruta de transporte de las partes de masas.

8. Un dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el sensor (15) está configurado para detectar un flanco frontal o posterior de una parte de masa.

9. Un dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la velocidad rotacional de las pinzas (12, 11) es controlada por un sistema de control y/o servo (17) que las opera para compensar la curva sinoidal del componente transversal (23) de la velocidad de la superficie de trabajo (18) de las pinzas.

10. Método para sujetar por lo menos dos partes de masa (2, 3) con un dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye:

-transporte de las partes de masa hasta un sitio de sujeción;

- detección de la presencia de las partes de masa mediante medios sensores corriente arriba respecto al sitio de sujeción, en la dirección de transporte;

- suministro de una señal de control cuando se detecta la presencia de las partes de masa;

- determinación y ajuste del momento de sujeción con base en la señal de control;

- pinzas que operan cuando se detectan las partes de masa.

11. Método para sujetar partes de masa de acuerdo a la reivindicación 10, que incluye: - sujeción de las partes de masa mediante pinzas rotatorias cuando las partes de masa en un momento están entre las pinzas.

12. Método acorde con la reivindicación 11, donde el transporte de las partes de masa no es interrumpido por la sujeción.

13. Método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 11 o 12, que incluye:

- control de la longitud de la parte sujeta mediante variación de la cantidad de tiempo o de una distancia entre la detección de las partes de masa y la activación de las pinzas.

14. Método acorde con cualquiera de las reivindicacione.

11. 13, donde

- se controla una velocidad de las pinzas dependiendo de la velocidad del transporte de las partes de masa.