Sistema de supervisión para vehículo , en particular una silla de ruedas motorizada.

Un sistema para supervisar un vehículo de movilidad a baja velocidad (12),

incluyendo

un dispositivo de supervisión remoto (14) adaptado para conexión al vehículo de movilidad a baja velocidad a travésde una red de comunicaciones (44), incluyendo:

un sensor de aceleración (32, 36, 40, 42, S10, S16) que está instalado en el vehículo (12) para producir una salidaindicativa de la aceleración que actúa en el vehículo;

un determinador de atasco de vehículo (36, 40, S12-S30) que está instalado en el vehículo (12) y determina si elvehículo está atascado en base a la aceleración detectada del vehículo;

un transmisor de señal de vehículo atascado (36, 40, 42, S32-S42) que está instalado en el vehículo (12) y transmite una señal de vehículo atascado que indica que el vehículo está atascado al dispositivo de supervisión remoto (14) através de la red de comunicaciones (44);

un dispositivo de información (14a, 14b, 14c, S100-S110) que está instalado en el dispositivo de supervisión remoto(14) como un componente del mismo e informa a un destinatario de información predesignado (50) en respuesta a laseñal de que el vehículo está atascado; y caracterizado por un contador (36, 40, S16-S22) que cuenta un númerode veces que una salida del sensor de aceleración es igual o mayor que un valor predeterminado durante un períodode tiempo preestablecido,

donde el determinador de atasco de vehículo determina que el vehículo está atascado cuando el número de vecescontado es igual o menor que un valor umbral (S24).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09175804.

Solicitante: HONDA MOTOR CO., LTD..

Nacionalidad solicitante: Japón.

Dirección: 1-1, MINAMI-AOYAMA 2-CHOME MINATO-KU TOKYO 107-8556 JAPON.

Inventor/es: YAMAMURA,MAKOTO, Masubuchi,Yoshinori, Kanke,Hiroo.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G08B25/01 SECCION G — FISICA.G08 SEÑALIZACION.G08B SISTEMAS DE SEÑALIZACION O DE LLAMADA; TRANSMISORES DE ORDENES; SISTEMAS DE ALARMA.G08B 25/00 Sistemas de alarma en los que el emplazamiento del lugar donde existe la condición que acciona la alarma es señalado a una estación central, p. ej. sistemas telegráficos de incendio o de policía. › caracterizados por el medio de transmisión.
  • G08B25/10 G08B 25/00 […] › utilizando sistemas de transmisión sin hilos.
  • G08G1/123 G08 […] › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRAFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › que indican la posición de vehículos, p. ej. vehículos de horario determinado.

PDF original: ES-2383267_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Sistema de supervisión para vehículo, en particular una silla de ruedas motorizada Antecedentes de la invención

Campo de la invención

Esta invención se refiere a un sistema de supervisión para un vehículo, en particular a un sistema de supervisión para un vehículo de movilidad a baja velocidad tal como una silla de ruedas motorizada.

Descripción de la técnica relacionada

Los últimos años han visto la difusión de vehículos de movilidad a baja velocidad tales como sillas de ruedas motorizadas que avanzan a velocidades muy bajas en comparación con la velocidad a la que camina una persona y que son adecuadas para uso por ancianos y otras personas con dificultades de caminar. Se puede ver un ejemplo en la Solicitud de Patente japonesa publicada número JP 2007-112363, que se considera el documento más relevante de la técnica anterior.

El vehículo de movilidad a baja velocidad de dicho tipo puede quedar atascado durante la marcha (por ejemplo, cuando una rueda cae a una cuneta o el vehículo choca con un objeto (obstáculo) ) . En tal situación, el operador debe buscar ayuda poniéndose en contacto con un concesionario de vehículos, centro de servicio, un miembro de la familia u otra fuente de asistencia adecuada, o pedir ayuda a una persona que pase por allí. Por lo tanto, el operador sufre el inconveniente del largo tiempo que tarda en obtener asistencia después de que el vehículo de movilidad a baja velocidad ha quedado atascado.

Este inconveniente puede ser eliminado proporcionando al vehículo de movilidad a baja velocidad un dispositivo de supervisión remoto con capacidad de comunicación en una configuración donde el dispositivo de supervisión remoto contacta una fuente adecuada de asistencia tan pronto como el vehículo de movilidad a baja velocidad queda atascado. La referencia es nada dice con respecto a este punto.

US 6397133 describe un sistema para supervisar un estado de atasco de un vehículo de movilidad a baja velocidad. El sistema incluye un sensor de aceleración instalado en el vehículo para producir una salida indicativa de aceleración, un determinador de atasco de vehículo instalado en el vehículo y que determina si el vehículo está atascado en base a la aceleración detectada, un transmisor de señal de vehículo atascado instalado en el vehículo y transmitir una señal de vehículo atascado que indica que el vehículo está atascado a un dispositivo de supervisión remoto.

US 2005/0037730 propone un procedimiento automático donde se analiza la información contenida en mensajes de notificación de emergencia recibidos de vehículos que piden asistencia, y en base a ello, los servicios relevantes son informados.

US 5311197 describe un sistema a bordo de un vehículo que está equipado con sensores, por ejemplo acelerómetros, capaces de detectar condiciones anormales. En base a las señales suministradas por los sensores, el sistema puede iniciar la transmisión automática de una señal de socorro a un Centro de Comunicación de Anomalías (AERF) , incluyendo la causa del problema, la gravedad y la posición del vehículo.

Resumen de la invención

Por lo tanto, el objeto de esta invención es superar dicho inconveniente proporcionando un sistema de supervisión para un vehículo, en particular para un vehículo de movilidad a baja velocidad que tiene un dispositivo de supervisión remoto y capaz de responder rápida y apropiadamente cuando el vehículo de movilidad a baja velocidad está atascado.

Con el fin de lograr el objeto, esta invención proporciona, en un primer aspecto, un sistema para supervisar un vehículo de movilidad a baja velocidad y que tiene un dispositivo de supervisión remoto adaptado para conectarse al vehículo de movilidad a baja velocidad a través de una red de comunicaciones, incluyendo: un sensor de aceleración que está instalado en el vehículo para producir una salida indicativa de la aceleración que actúa en el vehículo; un determinador de atasco de vehículo que está instalado en el vehículo y determina si el vehículo está atascado en base a la aceleración detectada del vehículo; un transmisor de señal de vehículo atascado que está instalado en el vehículo y transmite una señal de vehículo atascado que indica que el vehículo está atascado al dispositivo de supervisión remoto a través de la red de comunicaciones; un dispositivo de información que está instalado en el dispositivo de supervisión remoto como un componente del mismo e informa a un destinatario de información predesignado en respuesta a la señal de que el vehículo está atascado, y un contador que cuenta un número de veces que una salida del sensor de aceleración es igual o mayor que un valor predeterminado durante un período de tiempo preestablecido, donde el determinador de atasco de vehículo determina que el vehículo está atascado

cuando el número de veces contado es igual o menor que un valor umbral.

Con el fin de lograr el objeto, esta invención proporciona, en un segundo aspecto, un método de supervisar un vehículo de movilidad a baja velocidad usando un dispositivo de supervisión remoto adaptado para conectarse al vehículo de movilidad a baja velocidad a través de una red de comunicaciones, incluyendo los pasos de: detectar la aceleración que actúa en el vehículo; determinar si el vehículo está atascado en base a la aceleración detectada del vehículo; transmitir una señal de atasco de vehículo que indica que el vehículo está atascado al dispositivo de supervisión remoto a través de la red de comunicaciones; e informar a un destinatario de información predesignado en respuesta a la señal de que el vehículo está atascado usando un dispositivo de información que está instalado en el dispositivo de supervisión remoto como un componente del mismo, y contar un número de veces que la aceleración es igual o mayor que un valor predeterminado durante un período de tiempo preestablecido, donde el paso de determinar el atasco de vehículo determina que el vehículo está atascado cuando el número de veces contado es igual o menor que un valor umbral.

Breve descripción de los dibujos

Los anteriores y otros objetos y ventajas de la invención serán más evidentes por la descripción siguiente y los dibujos en los que:

La figura 1 es un diagrama de bloques que representa la configuración general de un sistema de supervisión para un vehículo según una realización de esta invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva de un vehículo de movilidad a baja velocidad representado en la figura 1.

La figura 3 es una vista frontal ampliada de una unidad operativa del vehículo de movilidad a baja velocidad representado en la figura 2.

La figura 4 es un diagrama de flujo que representa la operación del sistema de supervisión representado en la figura 1, específicamente de su UEC de comunicación.

La figura 5 es un gráfico de tiempo para explicar el procesado del diagrama de flujo de la figura 4.

La figura 6 es un gráfico de tiempo similar a la figura 5, pero para explicar el procesado del diagrama de flujo de la figura 4.

Y la figura 7 es un diagrama de flujo que representa la operación del dispositivo de supervisión remoto representado en la figura 1.

Descripción detallada de la realización preferida

La figura 1 es un diagrama de bloques que representa la configuración general de un sistema de supervisión para un vehículo según una realización de esta invención.

En la figura 1, el número de referencia 10 designa el sistema de supervisión para un vehículo, en particular para un vehículo de movilidad a baja velocidad 12. El sistema de supervisión 10 incluye equipamientos montados en el vehículo de movilidad a baja velocidad 12 y un dispositivo de supervisión remoto 14 conectado con comunicación a los equipamientos montados en el vehículo de movilidad a baja velocidad 12.

La figura 2 es una vista en perspectiva del vehículo de movilidad a baja velocidad 12.

Como se representa en la figura 2, el vehículo de movilidad a baja velocidad 12 incluye un bastidor de carrocería de vehículo 20 soportado por cuatro ruedas 16 (una de las cuales no se representa en la figura 2) , un asiento 22 dispuesto en el bastidor de carrocería 20 para que se siente un operador (operador/usuario) no representado en el dibujo, y una unidad operativa 24 prevista para operación manual por el operador. El vehículo de movilidad a baja velocidad 12 está diseñado... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un sistema para supervisar un vehículo de movilidad a baja velocidad (12) , incluyendo un dispositivo de supervisión remoto (14) adaptado para conexión al vehículo de movilidad a baja velocidad a través de una red de comunicaciones (44) , incluyendo:

un sensor de aceleración (32, 36, 40, 42, S10, S16) que está instalado en el vehículo (12) para producir una salida indicativa de la aceleración que actúa en el vehículo;

un determinador de atasco de vehículo (36, 40, S12-S30) que está instalado en el vehículo (12) y determina si el vehículo está atascado en base a la aceleración detectada del vehículo;

un transmisor de señal de vehículo atascado (36, 40, 42, S32-S42) que está instalado en el vehículo (12) y transmite una señal de vehículo atascado que indica que el vehículo está atascado al dispositivo de supervisión remoto (14) a través de la red de comunicaciones (44) ;

un dispositivo de información (14a, 14b, 14c, S100-S110) que está instalado en el dispositivo de supervisión remoto (14) como un componente del mismo e informa a un destinatario de información predesignado (50) en respuesta a la señal de que el vehículo está atascado; y caracterizado por un contador (36, 40, S16-S22) que cuenta un número de veces que una salida del sensor de aceleración es igual o mayor que un valor predeterminado durante un período de tiempo preestablecido, donde el determinador de atasco de vehículo determina que el vehículo está atascado cuando el número de veces contado es igual o menor que un valor umbral (S24) .

2. El sistema según la reivindicación 1, incluyendo además:

un discriminador de gravedad de atasco de vehículo (36, 40, S30) que está instalado en el vehículo (12) y discrimina la gravedad del atasco del vehículo en base a la aceleración detectada del vehículo cuando se determina que el vehículo está atascado y genera una señal de gravedad de atasco de vehículo que indica la gravedad del atasco del vehículo a transmitir por el transmisor de señal de vehículo atascado (44) al dispositivo de supervisión remoto (14) , y el dispositivo de información selecciona uno de los destinatarios de información predesignados a la luz de la señal de gravedad de atasco de vehículo (S102-S110) .

3. El sistema según la reivindicación 2, donde los destinatarios de información predesignados incluyen al menos uno de un concesionario (50a) que vendió el vehículo, un terminal de datos (50b) propiedad de un operador del vehículo y proveedores de asistencia en emergencia (50c) .

4. El sistema según la reivindicación 1, donde el sensor de aceleración (32) produce la salida indicativa de componente de aceleración en la dirección de los ejes X, Y, Z (Gx, Gy, Gz) , y el contador cuenta el número de veces que la salida de al menos un componente de aceleración excede de un valor correspondiente del valor predeterminado (Gxa, Gya, Gza) .

5. El sistema según la reivindicación 1, incluyendo además:

un localizador de posición (34, S26) que encuentra la posición del vehículo, y el transmisor de señal de atasco de vehículo produce una señal que indica la posición del vehículo a transmitir al dispositivo de supervisión remoto y de la que informar por el dispositivo de información (S32) .

6. Un método de supervisar un vehículo de movilidad a baja velocidad (12) , incluyendo los pasos de:

usar un dispositivo de supervisión remoto (14) adaptado para conexión al vehículo de movilidad a baja velocidad a través de una red de comunicaciones (44) , detectar la aceleración que actúa en el vehículo (S10, S16) ;

determinar si el vehículo está atascado en base a la aceleración detectada del vehículo (S12-S30) ;

transmitir una señal de vehículo atascado que indica que el vehículo está atascado al dispositivo de supervisión remoto a través de la red de comunicaciones (S32-S42) ; y informar a un destinatario de información predesignado en respuesta a la señal de que el vehículo está atascado (S100-S110) usando un dispositivo de información (14a, 14b, 14c, S100-S110) que está instalado en el dispositivo de supervisión remoto (14) como un componente del mismo; y caracterizado por contar un número de veces que la aceleración es igual o mayor que un valor predeterminado durante un período de tiempo preestablecido (S16-S22) , donde el paso de determinación de atasco de vehículo determina que el vehículo está atascado cuando el número de veces contado es igual o menor que un valor umbral (S24) . 5

7. El método según la reivindicación 6, incluyendo además el paso de:

discriminar la gravedad del atasco del vehículo en base a la aceleración detectada del vehículo cuando se determina que el vehículo está atascado y generar una señal de gravedad de atasco de vehículo que indica la gravedad del atasco del vehículo a transmitir al dispositivo de supervisión remoto (S30) , y el paso de informar selecciona uno de los destinatarios de información predesignados a la luz de la señal de gravedad de atasco de vehículo (S102-S110) .

8. El método según la reivindicación 7, donde los destinatarios de información predesignados incluyen al menos uno de un concesionario que vendió el vehículo, un terminal de datos propiedad de un operador del vehículo y proveedores de asistencia en emergencia.

9. El método según la reivindicación 6, donde el paso de detectar la aceleración incluye detectar componentes de aceleración en las direcciones de los ejes X, Y, Z (Gx, Gy, Gz) , y el paso de contar cuenta el número de veces que al menos uno de los componentes de aceleración excede de un valor correspondiente del valor predeterminado (Gxa, Gya, Gza) .

10. El método según la reivindicación 6, incluyendo además el paso de:

hallar una posición del vehículo (34, S26) , y el paso de transmitir la señal de atasco de vehículo produce una señal que indica la posición del vehículo a transmitir al dispositivo de supervisión remoto y de la que informar por el dispositivo de información (S32) .


 

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