Procedimiento y aparato para montar un neumático en una llanta para formar una rueda de vehículo a motor y para desmontar un neumático de una llanta.

Procedimiento para montar un neumático sobre una llanta para formar una rueda de vehículo a motor y para desmontar un neumático de una llanta con al menos un herramienta de fijación o extracción,

en el que las imágenes de la rueda (14) o la llanta (12) se crean mediante un sistema de visión (21) y las señales correspondientes se envían a un ordenador (18; 28), en el que comandos para mover la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) son enviados a la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) por el ordenador (18; 30), en el que las señales del sistema de visión (21) y los comandos enviados a la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) están correlacionadas para definir la posición de la al menos una herramienta de fijación o extracción con respecto al contorno de la llanta y en el que el movimiento de la herramienta de fijación o extracción (16) es guiado según la correlación realizada sin entrar en contacto con la superficie de la llanta.

Procedimiento y aparato para montar un neumático en una llanta para formar una rueda de vehículo a motor y para desmontar un neumático de una llanta.

La invención se refiere a un procedimiento para montar un neumático en una llanta con el fin de formar una rueda de vehículo a motor y para desmontar un neumático de una llanta. Además, la invención se refiere a un aparato para montar un neumático sobre una llanta para formar una rueda de vehículo a motor y para desmontar un neumático de una llanta.

Un aparato que se conoce de EE.UU. n ° 3.877.505 tiene un dispositivo de recepción al que puede fijar la llanta de una rueda de vehículo a motor. El dispositivo receptor puede ser girado durante la operación de fijación o de extracción por medio de un dispositivo de accionamiento rotativo, por ejemplo, un motor eléctrico. El neumático se puede montar en la llanta o retirarse de la llanta mediante herramientas de fijación o de extracción. En la herramienta de extracción se proporciona un dispositivo de detección en forma de una proyección que detecta la superficie radial exterior (llanta) de la llanta y que está hecho de un material que no daña el material de la llanta, por ejemplo, material plástico. Esto asegura que la herramienta de extracción se mantiene a una distancia dada desde la superficie de la llanta en la operación de expulsión. Esto evita que la superficie de la llanta sea dañada por el material duro de la herramienta de extracción. En ese caso, sin embargo, existe el peligro de que la proyección que detecta el contorno de la llanta y que mantiene la separación se desgaste debido a la abrasión o se dañe de alguna otra manera.

También se conoce por el documento EP 1.995.083 la forma de detectar la posición del contorno de la llanta a largo de la cual se guía el accesorio o herramienta de retirada sin entrar en contacto. Posteriormente, el movimiento de la herramienta de fijación o extracción es guiado según el contorno detectado sin entrar en contacto con la superficie de la llanta.

Otro ejemplo de un movimiento controlado de al menos una herramienta de fijación o extracción que depende del contorno de llanta detectado se conoce por el documento EP 2110270.

EP 1.927.484 muestra un dispositivo de detección para la detección sin contacto. De esta manera, el dispositivo de detección se basa preferentemente en el principio de triangulación por láser óptico. El dispositivo sensor proporciona una fuente de luz que emite un haz de luz sobre la superficie en una o más posiciones determinadas y se cruza con la superficie de la llanta en una pluralidad de puntos de impacto. En cada uno de los puntos de impacto, el haz de luz se dispersa en una pluralidad de rayos de luz reflejados. Estos haces de luz reflejados son detectados por un sensor. La separación y, por lo tanto, las posiciones de los puntos de impacto detectados en la rueda o la llanta se pueden determinar según las direcciones de los haces de luz emitidos y reflejados mediante triangulación. Los puntos detectados se detectan de forma tridimensional y se conocen las coordenadas de los puntos detectados (X, Y y Z) .

El problema que tiene que resolver la presente invención es proporcionar un procedimiento y un aparato para montar un neumático en una llanta con el fin de formar una rueda de vehículo a motor y para desmontar un neumático de una llanta, con el que al menos una herramienta de fijación o de extracción puede ser guiada de forma fiable a lo largo del contorno de la llanta de la rueda y, en particular, la fijación o extracción del neumático se realiza de una manera que protege la llanta de la rueda del vehículo durante la operación de fijación o de extracción.

Esto se consigue mediante un procedimiento para montar un neumático sobre una llanta para formar una rueda de vehículo a motor y desmontar un neumático de una llanta con al menos un herramienta de fijación o extracción, en el que las imágenes de la rueda o la llanta se crean mediante un sistema de visión y las señales correspondientes son enviadas a un ordenador, en el que el ordenador envía los comandos para mover la al menos una herramienta de fijación o extracción, en el que las señales del sistema de visión y el al menos un comando enviado a la al menos una herramienta de fijación o extracción están correlacionados para definir la posición del la al menos una herramienta de fijación o extracción con respecto al contorno de la llanta, y en el que el movimiento de la al menos una herramienta de fijación o extracción es guiado según la correlación realizada sin entrar en contacto con la superficie de la llanta. Según la invención, las señales correspondientes a las imágenes creadas por el sistema de visión y el al menos un comando enviado a la al menos una herramienta de fijación o extracción están correlacionadas para definir la posición relativa entre la al menos herramienta de fijación o extracción y el contorno de la llanta. Esto significa que no se detectan ni las coordenadas de los elementos fotografiados ni la distancia de los elementos al sistema de visión, aunque el ordenador sí que detecta la posición relativa de los elementos fotografiados entre sí. Esto significa que se detecta, por ejemplo, si la herramienta de fijación o extracción se acopla al contorno de llanta o está colocado lejos del contorno de llanta. El ordenador no detecta la distancia a la que la al menos una herramienta de fijación o extracción está posicionada lejos del contorno de llanta. Las imágenes creadas son en particular imágenes bidimensionales y se realiza una interpretación de las imágenes, que se explica más adelante. Después de crear una imagen, se envía un comando para mover la al menos una herramienta de fijación o extracción para acercar la al menos una herramienta de fijación o extracción al contorno de la llanta. Posteriormente, el sistema de visión crea imágenes adicionales de la superficie de la rueda y de la al menos una herramienta de fijación o extracción. Los comandos enviados a la al menos una herramienta de fijación o extracción están correlacionados con las señales (es decir, imágenes digitales) recibidas desde el sistema de visión por el ordenador. De esta manera, el ordenador compara las señales iniciales del sistema de visión con las señales del sistema de visión después del movimiento de la herramienta de fijación o extracción y respeta el comando enviado a la al menos uno o herramienta de fijación o extracción. El comando que es necesario para acercar la al al menos una herramienta de fijación o extracción al contorno de llanta se puede detectar de esta manera. Especialmente, el procedimiento se repite siempre que la al menos una herramienta de fijación o extracción se encuentre en la posición deseada en relación con el contorno de llanta. Ventajosamente, según la invención, la al menos una herramienta de fijación o extracción puede acercarse de forma fiable al contorno de la llanta durante el montaje de neumáticos y la operación de fijación y extracción, cuando la rueda del vehículo a motor se hace girar alrededor en al menos 360°. En particular, la invención es una alternativa al procedimiento y el aparato que utilizan dispositivos sensores que detectan los puntos detectados de forma tridimensional y detectan las coordenadas mediante triangulación, como se muestra en el documento EP 1.927.484.

Según una realización, las señales del sistema de visión se envían al ordenador y los comandos para la al menos una herramienta de fijación o extracción son enviados desde el ordenador. Esto significa que sólo se proporciona un ordenador para la realización de las funciones que se mencionan, lo que reduce los costes.

Alternativamente, las señales del sistema de visión son enviadas a un segundo ordenador, el segundo ordenador está conectado a un ordenador, y los comandos para la al menos una herramienta de fijación o extracción se envían desde el ordenador. Esto significa que se proporcionan dos ordenadores que están conectados entre sí.

Preferiblemente, el sistema de visión crea una pluralidad de imágenes durante la operación de montaje o desmontaje (por ejemplo, de cada 40 ms a 100 ms) para detectar de forma fiable la posición de los elementos fotografiados y la al menos una herramienta de fijación o extracción.

Además, la invención se refiere a un aparato para montar un neumático sobre una llanta para formar una rueda de vehículo a motor y desmontar un neumático de una llanta, comprendiendo al menos una herramienta de fijación o extracción para montar y desmontar el neumático, siendo... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para montar un neumático sobre una llanta para formar una rueda de vehículo a motor y para desmontar un neumático de una llanta con al menos un herramienta de fijación o extracción, en el que las imágenes de la rueda (14) o la llanta (12) se crean mediante un sistema de visión (21) y las señales correspondientes se envían a un ordenador (18; 28) , en el que comandos para mover la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) son enviados a la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) por el ordenador (18; 30) , en el que las señales del sistema de visión (21) y los comandos enviados a la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) están correlacionadas para definir la posición de la al menos una herramienta de fijación o extracción con respecto al contorno de la llanta y en el que el movimiento de la herramienta de fijación o extracción (16) es guiado según la correlación realizada sin entrar en contacto con la superficie de la llanta.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que las señales del sistema de visión (21) son enviadas al ordenador

(18) y los comandos de la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) son enviados desde el ordenador (18) .

3. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que las señales del sistema de visión (21) son enviadas a un segundo ordenador (28) , el segundo ordenador (28) está conectado con un ordenador (30) , los comandos de la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) son enviados desde el ordenador (30) .

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una pluralidad de imágenes durante la operación de montaje o desmontaje son creadas por el sistema de visión (21) .

5. Aparato para montar un neumático sobre una llanta para formar una rueda de vehículo a motor y para desmontar un neumático de una llanta, comprendiendo

al menos un herramienta de fijación o extracción (16) para montar y desmontar el neumático (15) , un ordenador (18, 30) capaz de enviar comandos para el movimiento de la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) ,

un sistema de visión (21) para crear imágenes de la rueda (14) o la llanta (12) , en el que el sistema de visión (21) está conectado al ordenador (18; 28) , y las señales correspondientes a las imágenes creadas son enviadas al ordenador (18; 30) , en el que el ordenador (18; 30) correlaciona las señales del sistema de visión (21) y los comandos enviados a la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) para definir la posición de la herramienta de fijación o extracción (16) en relación con el contorno de la llanta y para guiar la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) según la correlación realizada sin entrar en contacto con la superficie de la llanta.

6. Aparato según la reivindicación 5, en el que el sistema de visión (21) crea imágenes bidimensionales.

7. Aparato según la reivindicación 5 o la reivindicación 6, en el que el sistema de visión (21) comprende al menos una cámara (22, 24, 26) para crear imágenes.

8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que el sistema de visión (21) no está calibrado.

9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el que se proporciona un dispositivo de activación (17) para el funcionamiento de la herramienta de fijación o extracción (16) .

10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en el que un dispositivo sensor (20) está conectado al ordenador (18; 30) proporcionando la posición de la herramienta de fijación o extracción (16) .

11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, en el que el sistema de visión (21) está conectado al ordenador (18) y el ordenador (18) está conectado a la al menos una herramienta de fijación o extracción (16) .

12. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, en el que se proporciona un segundo ordenador (28) , estando el segundo ordenador (28) conectado con el sistema de visión (21) y con el ordenador (30) , y los comandos de la al menos un herramienta de fijación o extracción (16) son enviados desde el ordenador (30) .