Sistema de diagnóstico de rueda (DS) para diagnosticar una rueda (12) sometida a un test montada en unvehículo,

que comprende:

una pluralidad de unidades de detección (1, 2, 3) adaptadas para barrer superficies predeterminadas previamente deuna rueda sometida a un test cuando la rueda sometida a un test se hace girar, una unidad de soporte (5) en la quedicha pluralidad de unidades de detección está montada, en el que dicha unidad de soporte puede desplazarselibremente en relación con dicha rueda sometida a un test en dicho vehículo, y dichas unidades de detecciónestando situadas en diferentes posiciones en dicha unidad de soporte para explorar diferentes partes de dichassuperficies predeterminadas de dicha rueda sometida a un test y recoger datos de dicho resultado de la operacióncuando dicha unidad de soporte se coloca en la rueda sometida a un test en una posición de exploraciónpredeterminada.

Sistema de diagnóstico de rueda

SECTOR DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema de diagnóstico de rueda, y en particular a un sistema de diagnóstico sin contacto para diagnosticar la condición de una rueda montada en un vehículo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los siguientes términos se utilizan en la descripción presentada en este documento y por lo general se debe dar el siguiente significado a menos que se diga lo contrario o enuncie en otras descripciones mencionadas en este documento.

"Rueda" se refiere a un disco de soporte mecánico generalmente cilíndrico, típicamente metálico, para soportar una cubierta de neumático y típicamente se monta en un eje del vehículo. Una rueda tiene dos bridas axialmente espaciadas (o labios anulares) , estando cada brida adaptada para recibir firmemente a uno de los dos talones del neumático montado respectivamente.

"Neumático" es un dispositivo mecánico laminado de forma generalmente toroidal (usualmente un toro abierto) que tiene dos talones, dos paredes laterales y una superficie ranurada, hechos de caucho, productos químicos, tejido y acero u otros materiales, y que típicamente se infla con aire a presión. Un neumático está montado en la cama de llanta de una llanta (A continuación se detallará la llanta) .

"Pared lateral" de un neumático se refiere a una porción de la cubierta de neumático entre la superficie ranurada (superficie de la banda de rodadura, por lo general la superficie de rodadura de la cubierta) y el talón.

El término "llanta" se refiere a la parte de una rueda que está hecha de metal, en particular aluminio, acero o aleación u otros, y a la que se adjunta una cubierta de neumático, generalmente de goma. La llanta incluye un fondo de la llanta que se extiende periféricamente a la que está unida la cubierta de neumático (montada) , y una porción de disco de la rueda en la cama de la llanta que se extiende periféricamente. Esta parte de disco de rueda puede tener aberturas o ninguna abertura en absoluto. El disco de la rueda también se puede formar a partir de radios.

Un procedimiento sin contacto y un sistema para el análisis de condiciones de los neumáticos por dirección de radiación al neumático que debe ser examinado y de detección de la radiación reflejada (escaneado) se describe, por ejemplo, en el documento EE.UU. 7 269 997 B2.

Este procedimiento sin contacto y un sistema para el análisis de condiciones de los neumáticos incluye una fuente de emisor para emitir señales de radiación hacia un neumático bajo prueba. El neumático tiene una superficie de banda de rodadura dispuesta entre dos paredes laterales, y el neumático está montado sobre una llanta para proporcionar una rueda de vehículo completa (ensamblaje de rueda de vehículo) . Unos medios de detección reciben señales reflejadas por el neumático en respuesta a las señales de radiación emitida y dan como salida un resultado de detección correspondiente. El resultado de la detección es suministrado a un sistema de procesamiento basado en un microordenador, y el sistema de procesamiento que está acoplado a la fuente emisora y el detector, obtiene una información geométrica, como por ejemplo una altura de una pluralidad de puntos en el neumático basada en las señales de detección de los medios de detección. A partir de los datos obtenidos y la información de altura de una condición de la llanta se puede determinar si hay un desgaste del neumático y cualquier parte dañada. Un perfil de superficie correspondiente, incluso con información de altura con código de colores se pueden mostrar al usuario para indicar el estado de los neumáticos detectados. El perfil de la superficie de la llanta se obtiene mediante la exploración de la superficie de la rueda mientras gira la rueda.

De acuerdo con la enseñanza técnica de esta referencia, se proporciona una disposición para montar la rueda del vehículo, y bajo el control del sistema de procesamiento (que tiene la función de un controlador) se gira la rueda y los medios de barrido son activados para obtener el resultado de exploración o detección. Por lo tanto, para la obtención de un resultado de detección adecuado, es necesario separar la rueda del vehículo a partir de la suspensión de la rueda del vehículo y montar la rueda de vehículo sometida a prueba en el sistema de análisis de las condiciones de los neumáticos. Esto lleva tiempo y requiere una gran cantidad de trabajo para el operario o el personal obtener una rueda de vehículo (o de ruedas plurales) a ensayar y que ha estado en uso regular y utilizar la información correspondiente sobre la cual se puede basar un análisis.

WO 96/10727 describe un aparato de exploración de neumáticos y un procedimiento correspondiente para diagnosticar una rueda sometida a un test montada en un vehículo. El vehículo se levanta y aparato de exploración de neumáticos se coloca bajo la rueda sometida a prueba, a continuación el vehículo se baja sobre el aparato y la rueda se hace girar mediante ruedecillas dispuestas en la parte superior del aparato. Bajo las ruedecillas está dispuesto un dispositivo de exploración para explorar la superficie del neumático.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

En vista de la técnica anterior, es por lo tanto un objeto de la presente invención, proporcionar un sistema de diagnóstico de rueda que permite una recogida fácil y fiable de datos para realizar un diagnóstico de la rueda con menos esfuerzo y tiempo.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se logra mediante un sistema de diagnóstico de rueda, así como un procedimiento de diagnóstico de la rueda correspondiente tal como se establece en las reivindicaciones adjuntas.

Según un primer aspecto de la presente invención se proporciona un sistema de diagnóstico de rueda para diagnosticar una rueda sometida a un test montada en un vehículo. El sistema de diagnóstico de rueda comprende una pluralidad de unidades de detección adaptadas para barrer superficies predeterminadas de la rueda sometida a un test cuando se hace girar la rueda sometida a un test, una unidad de soporte en la cual la pluralidad de unidades de detección está montada, en el que la unidad de soporte puede desplazarse libremente en relación con la rueda sometida a un test, y estando las unidades de detección situadas en diferentes posiciones sobre la unidad de soporte para explorar diferentes partes de las superficies predeterminadas de la rueda sometida a un test y recoger datos del resultado de la operación cuando la unidad de soporte se coloca en la rueda sometida a un test en una posición de exploración predeterminada.

Según un segundo aspecto de la presente invención se proporciona un procedimiento para diagnosticar la condición de la rueda sometida a un test montada en un vehículo, comprendiendo el procedimiento las etapas de mover libremente una unidad de soporte que tiene una pluralidad de unidades de detección situadas sobre esta en diferentes posiciones de esta, en un emplazamiento predeterminado en relación con la rueda sometida a un test, controlar la pluralidad de unidades de detección para realizar una operación de funcionamiento de diferentes superficies de la rueda sometida a un test y dar como salida un resultado de exploración cuando la rueda sometida a un test se hace girar, recogiendo de este modo datos del resultado de exploración , y evaluar los datos recogidos para definir la condición de la rueda sometida a un test

En cuanto a los aspectos primero y segundo de la presente invención, la unidad de soporte que es un dispositivo mecánico, lleva la pluralidad de unidades de detección (que se puede proporcionar como una pluralidad de cámaras) del sistema de diagnóstico de la rueda, y puesto que la unidad de soporte es libremente móvil y se proporciona como un dispositivo independiente, la unidad de soporte puede ser desplazada hacia las ruedas del vehículo (que incluye al menos una llanta y el neumático) que han de ser examinadas, es decir, para las que se hace el diagnóstico. Cuando el vehículo ha sido levantado hasta cierto punto, de modo que al menos la rueda específica a ensayar ya no contacta una superficie de tierra y se puede girar, el sistema de diagnóstico de la rueda y, específicamente, la unidad de soporte puede moverse libremente y se coloca en una posición de exploración optimizada cercana a la rueda del vehículo sometida a prueba, y se puede realizar la exploración... [Seguir leyendo]

1. Sistema de diagnóstico de rueda (DS) para diagnosticar una rueda (12) sometida a un test montada en un vehículo, que comprende:

una pluralidad de unidades de detección (1, 2, 3) adaptadas para barrer superficies predeterminadas previamente de una rueda sometida a un test cuando la rueda sometida a un test se hace girar, una unidad de soporte (5) en la que dicha pluralidad de unidades de detección está montada, en el que dicha unidad de soporte puede desplazarse libremente en relación con dicha rueda sometida a un test en dicho vehículo, y dichas unidades de detección estando situadas en diferentes posiciones en dicha unidad de soporte para explorar diferentes partes de dichas superficies predeterminadas de dicha rueda sometida a un test y recoger datos de dicho resultado de la operación cuando dicha unidad de soporte se coloca en la rueda sometida a un test en una posición de exploración predeterminada.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicha rueda (12) sometida a un test incluye al menos una llanta (18) y un neumático (13) , y en el que cada una de dichas unidades de detección (1, 2, 3) tiene un rango de exploración predefinido (14, 15, 16) , estando cada uno de los rangos de exploración dirigidos hacia una de la banda de rodadura

(17) y unas paredes laterales primera y segunda de dicho neumático (13) .

3. Sistema según la reivindicación 1, que incluye además un codificador giratorio (19) que está mecánicamente acoplado a dicha rueda (12) sometida a un test por una ruedecilla de contacto (20) y que está adaptado para detectar un movimiento giratorio de dicha rueda.

4. Sistema según la reivindicación 1, que comprende además una unidad de accionamiento (21) conectada funcionalmente a dicha rueda (12) sometida a un test por una ruedecilla de contacto (20) y que está adaptada para girar dicha rueda de una manera predeterminada cuando dicha unidad de soporte (5) está en la posición de funcionamiento predeterminada, el funcionamiento de dicha unidad de accionamiento (21) siendo controlada por una unidad de control (24) para de este modo controlar la rotación de dicha rueda (12) sometida a un test.

5. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicha unidad de soporte (5) comprende además un primer brazo móvil (61) y un segundo brazo móvil (81) sobre los cuales unas unidades de detección primera y segunda (1, 3) de la pluralidad de unidades de detección (1 a 3) están montadas respectivamente, para variar la posición de dichas unidades de detección primera y tercera sobre la unidad de soporte.

6. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicha unidad de soporte incluye además servodispositivos primero, segundo y tercero (27 a 29) que llevan respectivamente a dicha pluralidad de unidades de detección (1 a 3) , para variar una dirección de exploración respectivamente asignada a cada una de la pluralidad de dichas unidades de detección.

7. Sistema según la reivindicación 3, en el que dicha ruedecilla de contacto (20) está asociada con un sensor de presión (31) para detectar la presión entre dicha ruedecilla de contacto y dicha rueda (12) sometida a un test.

8. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicha unidad de soporte (5) es móvil de manera manual o de manera motorizada por un dispositivo de accionamiento para mover dicha unidad de soporte en relación con dicha rueda

(12) sometida a un test.

9. Procedimiento para diagnosticar la condición de la rueda (12) sometida a un test montada en un vehículo, el procedimiento comprendiendo las etapas de: mover libremente una unidad de soporte (5) que tiene una pluralidad de unidades de detección (1, 2, 3) situadas sobre esta en diferentes posiciones de esta, en un emplazamiento predeterminado en relación con dicha rueda sometida a un test, controlar dicha pluralidad de unidades de detección para realizar una operación de funcionamiento de diferentes superficies de dicha rueda sometida a un test y dar como salida un resultado de exploración cuando dicha rueda sometida a un test se hace girar, recogiendo de este modo datos de dicho resultado de exploración , y evaluar dichos datos recogidos para definir la condición de dicha rueda sometida a un test.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que dicha rueda (12) sometida a un test incluye al menos una llanta (18) y un neumático (13) , y en el que cada una de dichas unidades de detección (1, 2, 3) tiene un rango de exploración predeterminado (14, 15, 16) , y dicha etapa de control incluyendo una etapa de controlar dicha pluralidad de unidades de detección para recoger imágenes de al menos una banda de rodadura (17) y unas paredes laterales primera y segunda de dicho neumático (13) .

11. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que dicha etapa de control incluye una etapa de introducir una información de referencia angular obtenida por un codificador giratorio (19) de dicha rueda (12) sometida a un test cuando gira durante dicha operación de funcionamiento, y asignar dicha información de referencia angular a los datos recogidos de dicho resultado de exploración de dicha rueda sometida a un test cuando gira, así como introducir a información de presión obtenida por un sensor de presión (31) indicadora de la presión entre dicha ruedecilla de contacto y dicha rueda sometida a un test.

12. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que dicha etapa de control incluye la etapa de recoger una imagen de una marca de referencia (SM) proporcionada en una posición predeterminada en dicha rueda (12) sometida a un test como una información de referencia angular durante dicha operación de funcionamiento cuando dicha rueda se hace girar, y asignar dicha información de referencia angular a los datos recogidos de dicho resultado de exploración

de dicha rueda sometida a un test cuando gira.

13. Procedimiento según la reivindicación 11 o 12, que comprende además una etapa de controlar una unidad de accionamiento (21) conectada funcionalmente a dicha rueda (12) sometida a un test por una ruedecilla de contacto

(20) para hacer que dicha unidad de accionamiento gire dicha rueda sometida a un test de manera predeterminada.

14. Procedimiento según la reivindicación 12, en el que dicha etapa de controlar dicha unidad de accionamiento (21)

incluye una etapa de realizar un control de dicha unidad de accionamiento en función de la detección de dicha marca de referencia (SM) como una información de referencia angular, durante dicha operación de funcionamiento cuando dicha rueda (12) sometida a un test se hace girar por dicha unidad de accionamiento.

15. Procedimiento según la reivindicación 13, en el que dicha etapa de controlar dicha unidad de accionamiento (21) incluye la etapa de realizar un control de dicha unidad de accionamiento en función de dicha información de

referencia angular proporcionada por dicho codificador giratorio (21) durante dicha operación de funcionamiento cuando dicha rueda (12) sometida a un test se hace girar por dicha unidad de accionamiento.