MÉTODO PARA INICIALIZAR UNA UNIDAD DE ACCIONAMIENTO Y UNIDAD DE ACCIONAMIENTO.

Una unidad de accionamiento (1) que tiene, contenido en un alojamiento (46) ,

un motor (26) cuyo sentido de rotación puede cambiarse, un mecanismo de engranajes intermedios (29) que puede ser accionado por medio del motor (26) , por lo menos dos ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) que pueden ser accionadas utilizando el motor (26) por medio del mecanismo de engranajes intermedios (29) , el mecanismo de engranajes intermedios (29) tiene el propósito de producir opcionalmente una conexión de accionamiento entre el motor (26) y por lo menos una rueda de accionamiento (44, 48, 51) , el mecanismo de engranajes intermedios (29) comprende:

una rueda dentada principal (37) que puede ser accionada en rotación por medio del motor (26) y que tiene una mangueta (40) en la que se asegura una rueda planeta (41) y se monta de manera rotatoria un portador (42) de ruedas satelites, y

por lo menos una rueda satelite (60) que se monta de manera rotatoria en el portador (42) de rueda y se engrana con la rueda planeta (41),

la rueda dentada principal (37) se dispone para accionar las ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) a traves de la rueda satelite (60) cuando es accionada en un sentido y para pivotar el portador (42) de ruedas satelites por medios de pivote (60, 38, 64) cuando es accionada en sentido contrario,

en el que los medios de pivote (60, 38, 64) comprenden

una rueda de pivote (64) que se dispone coaxialmente con respecto a la rueda satelite (60) , se conecta a la rueda satelite (60) a traves de un embrague unidireccional (38) y se engrana con un dentado de pivote (65) que se dispone en el alojamiento (46) .

Metodo para inicializar una unidad de accionamiento y unidad de accionamiento.

La invención esta relacionada con un metodo de iniciación para una unidad de accionamiento o similar que tiene un motor cuyo sentido de rotación puede ser cambiado, un mecanismo de engranajes intermedios, que puede ser 5 accionado por medio del motor, y un portador que puede ser accionado en un primer sentido de rotación por el motor por medio de un embrague unidireccional.

Una unidad de accionamiento que puede ser adaptada para el metodo de iniciación segun la invención se describe en el documento WO 01/49021. Aquf se proporciona una parte de base que puede ser accionada en cuanto a rotación por medio del motor, dicha parte de base esta conectada a un portador que comprende una parte de control 10 a traves de un primer embrague unidireccional y a una parte de accionamiento a traves de un segundo embrague unidireccional. Para cada rueda dentada de accionamiento, se proporciona un pin6n de pivote que se monta de manera rotatoria en un brazo de pivote que se monta para ser capaz de pivotar alrededor del eje de la respectiva rueda dentada de accionamiento. Este pin6n de pivote se engrana continuamente con la respectiva rueda dentada de accionamiento y puede acoplarse con la parte de accionamiento mediante el brazo de pivote. El brazo de pivote 15 tiene para este fin una espiga de control que se acopla en una ranura que esta provista en la parte de control. Si la parte de base es accionada en el primer sentido de rotación, el primer embrague unidireccional se acopla y la parte de control es rotada. Esto provoca el pivote de los brazos de pivote y forma unas conexiones de accionamiento entre la parte de accionamiento y una o mas ruedas dentadas de accionamiento. Tan pronto como se alcanzan las posiciones deseadas de los brazos de pivote, se invierte el sentido de rotación de la parte de base. En el proceso, el primer embrague unidireccional se desacopla y el segundo embrague unidireccional se acopla con el resultado que ahora hay una conexión de accionamiento entre la parte de base y la parte de accionamiento, y de este modo entre el motor y las ruedas dentadas de accionamientos.

Esta estructura tiene varias desventajas: se necesitan sensores de posición o algo similar para controlar la unidad de accionamiento, en particular para determinar la posición del portador.

Se necesitan dos embragues unidireccionales, todo el par de accionamiento para las ruedas dentadas de accionamiento se transmite a traves del segundo embrague unidireccional, para cuyo propósito dicho embrague unidireccional debe tener un diseno muy robusto.

Por ultimo, para cada rueda dentada de accionamiento, debe proporcionarse un brazo de pivote con pin6n de pivote montado. Todo esto es tecnicamente complejo y trae consigo un gasto adicional relativamente alto en relación con el material.

El documento US 2002/0118395 describe un dispositivo de cambio de engranajes que comprende una rueda planetaria y dos ruedas satelites. Si la rueda planetaria gira a izquierdas, las ruedas satelites estan accionando, si la rueda planetaria gira a derechas, el satelite esta pivotando: Esto se debe a un resorte de embrague y a una unidad de regulación, que constituyen unos medios enormes y sofisticados.

El objeto de la invención es especificar un metodo de iniciación del tipo especificado al principio para una unidad de accionamiento en el que se evitan las desventajas susodichas, dicho metodo puede llevarse a cabo particularmente de manera facil y tiene un alto grado de fiabilidad funcional, mientras que la unidad de accionamiento sólo necesita un pequeno numero de componentes.

Esto se logra de acuerdo con la invención porque el portador, que tiene unos primeros medios de enganche que pueden acoplarse, que forman unas posiciones de enganche, con unos segundos medios de enganche conectados a un alojamiento o algo similar, se mueven en un ciclo en el primer sentido de rotación una distancia de iniciación que puede predefinirse en el intervalo entre la distancia mas grande entre dos posiciones adyacentes de enganche, que se forman con precisión una vez; y la segunda distancia mas grande entre dos posiciones adyacentes de enganche, y el motor se mueve entonces con un movimiento que corresponde por lo menos a un movimiento del 45 portador la distancia de iniciación en el segundo sentido de rotación contrario, y este ciclo se repite de acuerdo con el numero de posiciones de enganche.

Esto proporciona la ventaja de que se consigue una posición de inicio definida con precisión unicamente mediante las etapas del metodo de iniciación, no siendo necesarios unos medios adicionales de soporte, tales como sensores o algo similar. Como resultado, es posible hacer disponible una unidad de accionamiento sencilla, rentable y fiable 50 con la que se puede conseguir con precisión la posición de inicio.

En un desarrollo de la invención es posible proporcionar que, despues de que tenga lugar la iniciación, el motor sea movido con un movimiento que corresponde por lo menos a un movimiento del portador la distancia mas grande entre dos posiciones adyacentes de enganche en el segundo sentido de rotación. Este movimiento puede asegurar que el portador ya esta dispuesto definitivamente en una posición de enganche despues del primer ciclo.

55 La invención tambien esta relacionada con una unidad de accionamiento que tiene un motor cuyo sentido de rotación puede cambiarse, un mecanismo de engranajes intermedios que puede ser accionado por medio del motor,

por lo menos dos ruedas dentadas de accionamiento que pueden ser accionadas utilizando el motor por medio del mecanismo de engranajes intermedios, el mecanismo de engranajes intermedios tiene el propósito de producir opcionalmente una conexión de accionamiento entre el motor y por lo menos una rueda de accionamiento.

El objeto de la invención es describir una unidad de accionamiento del tipo especificado arriba, en la que se eviten las desventajas susodichas y que tiene un diseno estructural, funcionalmente fiable y especialmente sencillo que requiere un pequeno numero de componentes.

Esto es logra segun la invención porque el mecanismo de engranajes intermedios comprende: una rueda dentada principal que puede ser accionada en cuanto a rotación por medio del motor y tiene una mangueta en la que se asegura una rueda planeta y se monta de manera rotatoria un portador de ruedas satelites, por lo menos una rueda satelite que se monta de manera rotatoria en el portador de ruedas satelites y se engrana con la rueda planeta, y una rueda de pivote que se dispone coaxialmente con respecto a la rueda satelite, se conecta a la rueda satelite a traves de un embrague unidireccional y se engrana con unos dientes de pivote que se disponen en el alojamiento.

Esta solución requiere significativamente menos componentes que el diseno conocido anteriormente, en particular el par puede ser transmitido a las ruedas dentadas de accionamiento por el motor sin un embrague. La eliminación de brazos de pivote y pinones de pivote lleva a una estructura mas compacta, funcionalmente mas fiable.

En un refinamiento adicional de la invención es posible proporcionar unos salientes de enganche que se disponen en el alojamiento directamente junto a la orilla del portador de rueda satelite y que tienen unas caras de enganche que son radiales con respecto al eje principal del mecanismo de engranajes intermedios, y esos brazos de enganche cargados por resorte elasticamente se aseguran en el portador de rueda satelite para sobresalir mas alla de su orilla y los extremos libres de dichos brazos de enganche se puede hacer que se apoyen contra las caras de enganche de los salientes de enganche.

El portador de rueda satelite puede ser posicionado de este modo de manera muy precisa y los medios (salientes de enganche y brazos de enganche) necesarios para esto solo suponen unos gastos muy bajos.

En este contexto es posible proporcionar que los salientes de enganche se dispongan en paredes que se construyen en forma de secciones de cilindro hueco y se aseguran al alojamiento para discurrir coaxialmente con respecto al portador de rueda satelite.

Los salientes de enganche se aseguran de este modo de una manera muy estable y virtualmente no hay riesgo de separarse.

En una realización particularmente preferida de la invención, es posible proporcionar que los intervalos angulares con los que dos salientes adyacentes de enganche o dos ejes adyacentes de las ruedas dentadas de accionamiento... [Seguir leyendo]

1. Una unidad de accionamiento (1) que tiene, contenido en un alojamiento (46) , un motor (26) cuyo sentido de rotación puede cambiarse, un mecanismo de engranajes intermedios (29) que puede ser accionado por medio del motor (26) , por lo menos dos ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) que pueden ser accionadas utilizando el motor (26) por medio del mecanismo de engranajes intermedios (29) , el mecanismo de engranajes intermedios (29) tiene el propósito de producir opcionalmente una conexión de accionamiento entre el motor (26) y por lo menos una rueda de accionamiento (44, 48, 51) , el mecanismo de engranajes intermedios (29) comprende:

una rueda dentada principal (37) que puede ser accionada en rotación por medio del motor (26) y que tiene una mangueta (40) en la que se asegura una rueda planeta (41) y se monta de manera rotatoria un portador (42) de 10 ruedas satelites, y por lo menos una rueda satelite (60) que se monta de manera rotatoria en el portador (42) de rueda y se engrana con la rueda planeta (41) , la rueda dentada principal (37) se dispone para accionar las ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) a traves de la rueda satelite (60) cuando es accionada en un sentido y para pivotar el portador (42) de ruedas 15 satelites por medios de pivote (60, 38, 64) cuando es accionada en sentido contrario, en el que los medios de pivote (60, 38, 64) comprenden una rueda de pivote (64) que se dispone coaxialmente con respecto a la rueda satelite (60) , se conecta a la rueda satelite (60) a traves de un embrague unidireccional (38) y se engrana con un dentado de pivote (65) que se dispone en el alojamiento (46) .

20 2. Unidad de accionamiento segun la reivindicación 1, caracterizada porque unos salientes de enganche (66) que se disponen en el alojamiento (46) directamente junto a la orilla del portador (42) de ruedas satelites y que tiene unas caras de enganche (67) que son radiales con respecto al eje principal (33) del mecanismo de engranaje intermedio (29) , y porque unos brazos de enganche (68) cargados por resorte elasticamente se aseguran al portador

(42) de ruedas satelites para sobresalir mas alla de su orilla y los extremos libres (70) de dichos brazos de enganche 25 (68) se puede hacer que se apoyen contra las caras de enganche (67) de los salientes de enganche (66) .

3. Unidad de accionamiento segun la reivindicación 2, caracterizada porque los salientes de enganche (66) se disponen en unas paredes (69) que se construyen en forma de secciones de cilindro hueco y se aseguran al alojamiento (46) para discurrir coaxialmente con respecto al portador (42) de ruedas satelites.

4. Unidad de accionamiento segun la reivindicación 2 o la 3, caracterizada porque los intervalos angulares (W o

W') que encierran a los dos salientes adyacentes de enganche (66) o dos ejes adyacentes (47, 50, 53) de las ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) entre sí con respecto al eje principal (33) del mecanismo de engranajes intermedios (29) son, a excepción de un primer intervalo angular (a o a') , de igual magnitud y son mas pequenos que este primer intervalo angular (a o a') .