Máquina y procedimiento de marcado o de etiquetado.

Máquina de marcado (2) o de etiquetado que comprende al menos un órgano de marcado (6) o de etiquetado y medios de traída de cada pieza a marcar o a etiquetar frente al órgano de marcado o de etiquetado,

comprendiendo estos medios de traída al menos dos brazos (20, 22) que giran alrededor de un primer eje geométrico común (X2) y que llevan cada uno al menos un órgano (213, 233; 213A, 213B, 233A, 233B) de soporte de una pieza a marcar o a etiquetar, caracterizada porque los medios de traída comprenden además, medios independientes (30, 32, 40, 42, 50, 52, 60, 209, 219; 300, 320) de accionamiento de cada uno de los brazos en rotación alrededor del primer eje geométrico común (X2), independientemente del otro brazo.

Máquina y procedimiento de marcado o de etiquetado La presente invención se refiere a una máquina de marcado o de etiquetado que comprende un órgano tal como un punzón destinado a presionar una cinta contra la superficie periférica de una pieza a marcar o a etiquetar. La invención tiene igualmente por objeto un procedimiento de marcado o de etiquetado en el cual se llevan sucesivamente piezas frente a un órgano de marcado, tal como un punzón, o frente a un órgano de colocación de etiquetas.

En el ámbito del marcado en caliente, es conocido, por ejemplo por el documento WO-A-2008/142225, utilizar un punzón para aplicar una cinta de marcado contra la superficie periférica de piezas a marcar montadas sobre seis mandriles soportados por un plato rotativo. Estos mandriles pasan sucesivamente por una posición de carga, una posición de marcado, una posición de control y una posición de descarga, así como por diversas posiciones intermediarias. La velocidad de marcado de las piezas depende de la velocidad media de rotación del plato que está, en la práctica, limitada por las diferentes operaciones que deben tener lugar en las piezas a marcar o ya marcadas, mientras el plato está parado.

En el ámbito de las máquinas de impresión, es conocido por el documento EP 1.518.675 y por el documento EP 0 979 751 utilizar mandriles montados en un plato para soportar objetos a imprimir.

Se conoce igualmente por el documento GB-A-1.558.536 desplazar tandas entre diferentes estaciones de una máquina de impresión por medio de cuatro órganos intermediarios articulados alrededor de un eje central y conectado cada uno con el eje de un piñón planetario. Los diferentes piñones planetarios interactúan uno después del otro con una rampa de una leva que gira igualmente alrededor del eje central. Los movimientos de los diferentes órganos intermediarios están unidos, según se utilice una sola leva para desplazar estos órganos intermediarios, pudiendo solo esta leva interactuar con uno de estos órganos intermediarios cuando la misma ha dejado ya o cuando la misma se encuentra en proceso de dejar otro órgano intermediario. Los movimientos de dos piñones planetarios se cubren temporalmente, pero no pueden producirse al mismo tiempo, lo cual corresponde al hecho de que la única leva solo puede tener una posición angular alrededor del eje central.

Problemas análogos se plantean con otras máquinas de marcado, particularmente las máquinas de marcado por serigrafía, y con las máquinas de etiquetado.

Son estos los inconvenientes que pretende más particularmente remediar la invención proponiendo una nueva máquina de marcado o de etiquetado cuya productividad se mejora sustancialmente con relación a las del estado de la técnica.

Con este fin, la invención se refiere a una máquina de marcado o de etiquetado, según la reivindicación 1, que comprende al menos un órgano de marcado o de etiquetado, así como medios de traída de cada pieza a marcar o a etiquetar frente a este órgano, comprendiendo estos medios de traída al menos dos brazos giratorios alrededor de un primer eje geométrico común y llevando cada uno al menos un órgano de soporte de una pieza a marcar o a etiquetar. Según la invención, los medios de traída comprenden, además, medios independientes de accionamiento de cada uno de los brazos en rotación alrededor del primer eje geométrico común, independientemente del otro brazo.

Gracias a la invención, los brazos pueden tener movimientos en tiempo encubierto uno con relación al otro. En otras palabras, uno de los brazos puede desplazar una pieza a marcar o ya marcada o una pieza a etiquetar o ya etiquetada, mientras que el otro brazo se encuentra en un puesto donde interviene sobre otra pieza, tal como un puesto de carga, un puesto de marcado, un puesto de control o un puesto de descarga. Esto resulta particularmente ventajoso pues los tiempos de inmovilización de un brazo en uno de los puestos anteriormente citados son variables en función de la naturaleza de las operaciones a realizar. La independencia de los medios de accionamiento de los brazos en rotación alrededor del primer eje geométrico permite por consiguiente que cada brazo se desplace, independientemente del otro o de los otros brazos, con una velocidad propia entre los diferentes puestos, sin interferir las intervenciones sobre las piezas soportadas por el o los demás brazos. Mediante un pilotaje apropiado, está comprobado que una máquina conforme a la invención que comprende dos brazos independientes permite tratar piezas a marcar o a etiquetar con una velocidad de ejecución comparable a una máquina equipada con un plato en el cual están montados seis mandriles, lo cual resulta ventajoso a la vez en términos de precio de coste de la máquina y de inercia de las masas desplazadas, por consiguiente de tiempo de duración de esta máquina.

Según aspectos ventajosos pero no obligatorios de la invención, una máquina de este tipo puede incorporar una o varias de las características siguientes, tomadas en cualquier combinación técnicamente admisible:

- Los medios independientes de accionamiento de los brazos en rotación alrededor del primer eje geométrico comprenden al menos dos motores eléctricos, consagrados cada uno para el accionamiento de un brazo en rotación alrededor de este eje y que están soportados por un bastidor fijo de la máquina.

- La máquina comprende medios de accionamiento de cada órgano de soporte en rotación alrededor de un segundo eje geométrico, paralelo al primer eje geométrico.

- Los medios de accionamiento, en rotación alrededor de un segundo eje, de un soporte llevado por un primer brazo son independientes de los medios de accionamiento, en rotación alrededor de un segundo eje, de otro soporte llevado por un segundo brazo.

- Los medios de accionamiento, en rotación alrededor de un segundo eje geométrico, de un órgano de soporte llevado por un brazo comprenden un árbol centrado sobre el primer eje geométrico y cinemáticamente conectado, por una parte, con un accionador eléctrico y, por otra parte, con el órgano de soporte. En este caso, la conexión entre el accionador eléctrico y el árbol y/o la conexión entre el árbol y el órgano de soporte se realiza ventajosamente mediante una conexión flexible, tal como una correa o una cadena.

- Los medios de accionamiento, en rotación alrededor de un segundo eje, de un órgano de soporte llevado por un brazo comprenden un motor eléctrico montado sobre este brazo. En este caso, el motor eléctrico montado sobre el brazo está ventajosamente pilotado por al menos un órgano de control montado en un soporte giratorio alrededor del primer eje geométrico, mientras que un accionador eléctrico es apto para accionar este soporte en rotación alrededor del primer eje geométrico, a una velocidad igual a la media de las velocidades de rotación de los brazos respecto a una vuelta.

- Uno al menos de los brazos lleva dos órganos de soporte de una pieza a marcar, a uno y otro lado del primer eje geométrico.

La invención se refiere igualmente a un procedimiento de marcado o de etiquetado, según la reivindicación 10, que puede ser realizado con una máquina tal como la descrita anteriormente y, más específicamente, un procedimiento en el cual se llevan sucesivamente piezas frente al menos un órgano de marcado o de etiquetado. Este procedimiento comprende las etapas que consisten en:

a) cargar una pieza sobre un órgano de soporte llevado por un brazo que pertenece a un conjunto de varios brazos que giran alrededor de un primer eje geométrico.

b) hacer girar el brazo sobre el cual se carga la pieza alrededor del primer eje, hasta que la pieza quede frente al órgano de marcado o de etiquetado, independientemente del movimiento del o de los otros brazos del conjunto de brazos;

c) hacer girar el órgano de soporte y la pieza con relación al brazo, alrededor de un segundo eje geométrico paralelo al primer eje; d) marcar la pieza, por medio del órgano de marcado, o depositar una etiqueta sobre la superficie periférica de la pieza a etiquetar, por medio del órgano de etiquetado; e) hacer girar el brazo alrededor del primer eje hasta que la pieza se encuentre a la altura de un puesto de descarga, independientemente del movimiento del o de los otros brazos del conjunto de brazos; y f) descargar la pieza del órgano de soporte.

Según este procedimiento, cada brazo desplaza la pieza a marcar o ya marcada independientemente de los otros brazos, permitiendo su accionamiento en rotación alrededor de los primero y segundo ejes geométricos,... [Seguir leyendo]

1. Máquina de marcado (2) o de etiquetado que comprende al menos un órgano de marcado (6) o de etiquetado y medios de traída de cada pieza a marcar o a etiquetar frente al órgano de marcado o de etiquetado, comprendiendo estos medios de traída al menos dos brazos (20, 22) que giran alrededor de un primer eje geométrico común (X2) y que llevan cada uno al menos un órgano (213, 233; 213A, 213B, 233A, 233B) de soporte de una pieza a marcar o a etiquetar, caracterizada porque los medios de traída comprenden además, medios independientes (30, 32, 40, 42, 50, 52, 60, 209, 219; 300, 320) de accionamiento de cada uno de los brazos en rotación alrededor del primer eje geométrico común (X2) , independientemente del otro brazo.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios independientes comprenden al menos dos motores eléctricos (30, 32; 300, 320) dedicados cada uno al accionamiento de un brazo (20, 22) en rotación alrededor del primer eje geométrico (X2) y que están soportados por un bastidor fijo (4) de la máquina (2) .

3. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la misma comprende medios (34, 36, 74, 76, 84, 86, 94, 96, 114, 116) de accionamiento de cada órgano de soporte (213, 233; 213A, 213B, 233A, 233B) en rotación alrededor de un segundo eje geométrico (X20, X22) paralelo al primer eje geométrico (X2) .

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque los medios de accionamiento (34, 74, 84, 94, 114) , en rotación alrededor de un segundo eje (X20) , de un soporte (213; 213A, 213B) llevado por un primer brazo (20) son independientes de los medios de accionamiento (36, 76, 86, 96, 116) , en rotación alrededor de un segundo eje (X22) , de otro soporte (233; 233A, 233B) llevado por un segundo brazo (22) .

5. Máquina según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada porque los medios de accionamiento, en rotación alrededor de un segundo eje geométrico (X20, X22) de un órgano de soporte (213, 233; 213A, 213B, 233A, 233B) llevado por un brazo comprenden un árbol (84, 86) centrado sobre el primer eje geométrico (X2) y cinemáticamente conectado, por una parte, con un accionador eléctrico (34, 36) y, por otra parte, con el órgano de soporte.

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque la conexión entre el accionador eléctrico (34, 36) y el árbol (84, 86) y/o la conexión entre el árbol y el órgano de soporte (213, 233) se realiza mediante una conexión flexible (44, 46, 114, 116) .

7. Máquina según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada porque los medios de accionamiento, en rotación alrededor de un segundo eje (X20, X22) , de un órgano de soporte llevado (213, 233) por un brazo (20, 22) comprenden un motor eléctrico (38, 39) montado sobre el brazo.

8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada porque el motor eléctrico (38, 39) montado sobre el brazo es pilotado por al menos un órgano de control (148, 149) montado sobre un soporte (160) que gira alrededor del primer eje geométrico (X2) y porque un accionador eléctrico (162) es apto para accionar el soporte en rotación alrededor de un primer eje geométrico, a una velocidad igual a la media de las velocidades de rotación de los brazos (20, 22) sobre una vuelta.

9. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque uno al menos de los brazos (20, 22) lleva dos órganos de soporte (213A, 213B, 233A, 233B) de una pieza a marcar, por uno y otro lado del primer eje geométrico (X2) .

10. Procedimiento de marcado o de etiquetado en el cual se llevan sucesivamente piezas (400) a marcar o a etiquetar frente al menos un órgano de marcado (6) o de etiquetado, comprendiendo este procedimiento las etapas que consisten en:

a) cargar una pieza (400) sobre un órgano de soporte (213, 233; 213A, 213B, 233A, 233B) llevado por un brazo (20, 22) perteneciente a un conjunto de varios brazos que giran alrededor de un primer eje geométrico (X2) ;

b) hacer girar (R20, R22) el brazo (20) sobre el cual se carga la pieza alrededor del primer eje, hasta que la pieza (400) se encuentre frente al órgano de marcado (6) o de etiquetado;

c) hacer girar el órgano de soporte (213) y la pieza (400) con relación al brazo (20) ;

d) marcar la pieza (F1) , por medio del órgano de marcado, o depositar una etiqueta sobre la superficie periférica de la pieza a etiquetar, por medio del órgano de etiquetado;

e) hacer girar el brazo (20) alrededor del primer eje (X2) hasta que la pieza se encuentre a la altura de un puesto de descarga; y f) descargar la pieza marcada del órgano de soporte; caracterizado porque

- en las etapas b) y e) , el brazo (20) gira independientemente del movimiento del o de los demás brazos (22) del conjunto de brazos, y -en la etapa c) , el órgano de soporte (213) y la pieza (400) giran alrededor de un segundo eje geométrico (X20) paralelo al primer eje.