Máquina etiquetadora.

Máquina (1) etiquetadora giratoria que comprende:

un carrusel (2) que va a accionarse de manera pivotante mediante un motor (7) de carrusel,

una pluralidad de estaciones (4) de recipiente soportadas mediante dicho carrusel (2), en la que cada estación (4) derecipiente comprende una placa (5) de sujeción de recipiente y un motor (9) de placa adecuado para girar la placasobre su propio eje,

medios de control adecuados para controlar el movimiento de las placas (5) en función del movimiento del carrusel(2);

en la que dichos medios de control comprenden:

(A) medios (12) sensores de carrusel adecuados para detectar el movimiento del carrusel (2) y generar una señal dereferencia representativa de un parámetro de movimiento del carrusel (2),

(B) una pluralidad de unidades (10) de control locales, estando conectada cada una con uno de los motores (9) deplaca, respectivamente, y estando dispuestas en la proximidad del motor de placa o dentro del alojamiento (11) delmismo y configuradas para recibir y procesar dicha señal de referencia y generar una señal de control específicopara dicho motor en función de la señal de referencia,

(C) medios (13) de propagación de señal que están conectados a los medios (12) sensores de carrusel y a cada unade las unidades (10) de control locales y configurados de manera que, cuando la máquina etiquetadora estáfuncionando, reciben la señal de referencia desde los medios (12) sensores de carrusel y propagan dicha mismaseñal de referencia a cada una de las unidades (10) de control locales;

caracterizada porque comprende además:

(D) una unidad (18) de control central conectada a los medios (13) de propagación de señal y configurada pararecibir señales indicativas del estado y las condiciones de funcionamiento desde dichas unidades (10) de controllocales,

(E) una interfaz (19) de usuario conectada con y controlada mediante dicha unidad (18) de control central, estandoconfigurada dicha interfaz (19) de usuario para emitir señales de control y supervisión para el funcionamiento de lamáquina (1) etiquetadora.

Maquina etiquetadora La presente invencion se refiere a una maquina etiquetadora giratoria del tipo que comprende un carrusel que soporta una pluralidad de placas de sujecion de botella a lo largo de su periferia, en la que el carrusel puede accionarse de manera pivotante mediante un motor de carrusel para poder colocar cada placa individual del carrusel en una o mas estaciones etiquetadoras dispuestas alrededor del carrusel, y en la que cada placa de sujecion de botella esta asociada con un motor de accionamiento adecuado para girar la placa sobre su eje para poder colocar la botella, o en general el recipiente que esta soportado mediante la placa, en las posiciones angulares requeridas para aplicar la etiqueta. Para conseguir un etiquetado satisfactorio, por ejemplo de recipientes diferentes entre si, recipientes que tienen una forma no cilindrica y recipientes que tienen, ademas de la etiqueta, accesorios decorativos o tecnicos adicionales que requieren colocar la etiqueta en funcion de la posicion del accesorio adicional, las maquinas etiquetadoras estan dotadas de medios de orden y control que accionan los motores de accionamiento de las placas, de manera que a cada placa se le aplica un movimiento y posicionamiento preestablecido en funcion de la posicion angular del carrusel para orientar de manera apropiada los recipientes que van a etiquetarse cuando se transportan a las estaciones etiquetadoras. Se han propuesto motores electricos para accionar las placas de sujecion de botella, tales como motores de corriente continua, corriente alterna o trifasicos. Estos motores pueden ser de tipo sincrono, asincrono o paso a paso. Estos motores electricos estan conectados a la placa de sujecion de botella, con o sin un mecanismo de accionamiento interpuesto entre los mismos. Una solucion conocida preve que dichos medios de orden y control para los motores de accionamiento comprendan un controlador (normalmente un ordenador) , que esta conectado por medio de lineas de control adecuadas (normalmente cables electricos) en un lado con un sensor de posicion angular del carrusel, y en el otro lado, con motores de accionamiento o etapas de potencia que, a su vez, estan conectadas a los motores de accionamiento. El controlador esta programado para procesar las senales recibidas desde el sensor de posicion angular y para generar senales de respuesta que dan ordenes a los motores de accionamiento o las etapas de potencia de los motores de accionamiento para aplicar el movimiento deseado a la placa. Puesto que cada placa individual, y por tanto cada motor de accionamiento individual de un carrusel que puede contener de manera indicativa de quince a sesenta placas sigue un perfil de movimiento diferente del de los otros motores y requiere su propia linea de control, o en otras palabras, su propio canal de comunicacion bidireccional con el controlador, el numero de conexiones electricas es muy alto, dando como resultado por tanto un sistema complicado dificil de gestionar. Para reducir la cantidad de cableado, mientras se mantiene el mismo flujo de datos entre el controlador y las etapas de potencia de los motores, se ha sugerido el uso de un bus de comunicacion, que sea adecuado para recibir un flujo de senal desde el controlador y distribuirlo a cada motor de accionamiento de manera selectiva. Como toda la informacion requerida (perfil de movimiento y posicionamiento de cada motor) y todas las operaciones de procesamiento (por ejemplo, el calculo de la posicion angular y/o velocidad angular y/o aceleracion angular y/o cantidades de potencia electrica relativa del motor) residen en el controlador, se requiere un alto rendimiento del bus de comunicacion para clasificar y distribuir, de manera secuencial, las senales de control a cada uno de los diversos motores en un tiempo muy corto (del orden de milisegundos) . Ademas, puesto que los motores estan colocados en una parte giratoria de la maquina etiquetadora, la transmision de la potencia electrica y las senales de control desde el controlador a los motores se lleva a cabo normalmente a traves de conmutadores giratorios de contacto deslizante. La enorme cantidad de datos que debe intercambiarse por medio del bus y los contactos deslizantes requiere el uso de buses de comunicaciones de alto rendimiento, que ademas de ser caros, son particularmente sensibles a interferencias y por tanto no muy adecuados en este campo. El documento EP 1174345 da a conocer una maquina etiquetadora giratoria segun el preambulo de la reivindicacion

1. El objeto de la presente invencion es por tanto proporcionar una maquina etiquetadora que tenga medios de orden y control para los motores de accionamiento para obviar los inconvenientes citados con referencia a la tecnica anterior. Este y otros objetos se consiguen mediante una maquina etiquetadora giratoria segun la reivindicacion 1.

Se obtiene una reduccion drastica en la cantidad de datos transmitidos, debido a la provision de unidades de control locales que generan la senal de control especifica para el respectivo motor de placa y debido a la transmision de la senal de referencia (es decir solo una senal/un instante) que es la misma para todos los motores de placa. Esto da como resultado un aumento considerable en la velocidad de transmision, permaneciendo inalterado el rendimiento de los medios de propagacion de senal, y permite usar un bus de comunicacion robusto insensible a interferencias. Como las senales decontrolespecifico secalculan locamente, yuna pluralidad de procesos de calculo localse controlan mediante una senal de referencia"pobre" individual que se transmite dentro de la red y esvalida para todos los motores, puede aumentarse el numero de estaciones de recipiente por carrusel, ademas de garantizar la solidez de la senal. Un rendimiento incluso mayor puede conseguirse tambien en cuanto al control del movimiento de la placa que entonces puede alcanzarse por medio de un control de leva mecanico, sin renunciar sin embargo a las ventajas de los controles electronicos, tal como versatilidad y adaptabilidad del sistema a diversos tipos de recipientes y etiquetas.

Para entender mejor la invencion y apreciar las ventajas de la misma, se describiran a continuacion en el presente documento algunas realizaciones a modo de ejemplo no limitativas de la misma, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista desde arriba esquematica de una maquina etiquetadora giratoria de carrusel;

la figura 2 es una vista lateral esquematica de la maquina etiquetadora de la figura 1;

la figura 3 es un diagrama del sistema de control segun una realizacion de la invencion.

Con referencia a las figuras, una maquina etiquetadora giratoria se designa generalmente con 1. La maquina 1 etiquetadora comprende un carrusel 2, que soporta una pluralidad de estaciones 4 de recipientea lo largode su periferia 3, teniendo cada una, una placa 5 que soporta el recipiente 6 que va a etiquetarse. El carrusel 2 se acciona de manera pivotante mediante un motor 5 de carrusel de manera que cada placa 5 individual en el carrusel 2 puede colocarse en una o mas estaciones 8 etiquetadoras que estan dispuestas alrededor del carrusel. A cada placa 5 esta asociado, es decir conectado, o bien directamente o bien por medio de un mecanismo de desmultiplicacion, un motor 9 de placa adecuado para girar la placa 5 sobre su eje para poder colocar el recipiente soportado sobre la misma en las posiciones angulares requeridas para aplicar la etiqueta.

Para obtener, por medio de los motores 9 de placa, el movimiento deseado de las placas 5, se proporcionan medios de control informatizados adecuados, que son adecuados para controlar el movimiento de los motores 9 de placa en funcion del m ovimiento del ca rrusel 2. Los medios de co ntrol comprenden medios se nsores de ca rrusel, preferiblemente un codificador 12 optico que detecta el movimiento del carrusel 2 y genera una senal de referencia representativa de un parametro de movimiento del carrusel, tal como la direccion y/o posicion angular y/o velocidad instantanea angular del carrusel 2, preferiblemente su posicion instantanea angular.

A cada uno de los motores 9 de placa se conecta una unidad 10 de control local que esta dispuesta en o dentro del alojamiento 10 del motor, y que esta configurada para recibir y procesar dicha senal de referencia para generar una senal de control especifica para el motor en funcion de la senal de referencia.

Se proporcionan medios de propagacion de senal para la transmision de la senal de referencia, preferiblemente un bus 13 de comunicacion electrico conectado con los medios sensores de carrusel y con cada una de las unidades 10 de control locales. Los medios de propagacion... [Seguir leyendo]

1. Maquina (1) etiquetadora giratoria que comprende:

un carrusel (2) que va a accionarse de manera pivotante mediante un motor (7) de carrusel,

una pluralidad de estaciones (4) de recipiente soportadas mediante dicho carrusel (2) , en la que cada estacion (4) de recipiente comprende una placa (5) de sujecion de recipiente y un motor (9) de placa adecuado para girar la placa sobre su propio eje,

medios de control adecuados para controlar el movimiento de las placas (5) en funcion del movimiento del carrusel (2) ;

en la que dichos medios de control comprenden:

(A) medios (12) sensores de carrusel adecuados para detectar el movimiento del carrusel (2) y generar una senal de referencia representativa de un parametro de movimiento del carrusel (2) ,

(8) una pluralidad de unidades (10) de control locales, estando conectada cada una con uno de los motores (9) de placa, respectivamente, y estando dispuestas en la proximidad del motor de placa o dentro del alojamiento (11) del mismo y configuradas para recibir y procesar dicha senal de referencia y generar una senal de control especifico para dicho motor en funcion de la senal de referencia,

(C) medios (13) de propagacion de senal que estan conectados a los medios (12) sensores de carrusel y a cada una de l as unidades (10) de co ntrol l ocales y configurados de m anera qu e, cuando la m aquina etiquetadora esta funcionando, reciben la senal de referencia desde losmedios (12) sensores de carrusel y propagan dicha misma senal de referencia a cada una de las unidades (10) de control locales;

caracterizada porque comprende ademas:

(D) una unidad (18) de control central conectada a los medios (13) de propagacion de senal yconfiguradapara recibir senales indicativas del estado y las condiciones defuncionamiento desde dichas unidades (10) de control locales,

(E) una interfaz (19) de usuario conectada con y controlada mediante dicha unidad (18) de control central, estando configurada dicha interfaz (19) de usuariopara emitirsenales de controly supervision para el funcionamiento de la maquina (1) etiquetadora.

2. Maquina (1) etiquetadora segun la reivindicacion 1, en la que dichos medios (13) de propagacion de senal estan configurados para t ransmitir dicha senal de r eferencia a di chas unidades (10) d e c ontrol locales en modo de radiodifusion.

3. Maquina (1) etiquetadora segun la reivindicacion 1 o 2, en la que dichos medios de propagacion de senal comprenden un bus (13) de comunicacion electrico.

4. Maquina (1) etiquetadora segun la reivindicacion anterior, en la que dicho bus (13) de comunicacion electrico esta soportado mediante el carrusel (2) .

5. Maquina (1) etiquetadora segun cualquier reivindicacion anterior, en laque los medios sensores de carrusel comprenden un codificador (12) optico o un sensor de flujo magnetico adecuado para detectar la posicion angular del c arrusel (2) o la p osicion a ngular de un e lemento conectado al carrusel por medio de un mecanismo d e desmultiplicacion o multiplicacion para el movimiento giratorio.

6. Maquina (1) etiquetadora segun cualquier reivindicacion anterior, en la que dichos medios (12) sensores de carrusel estan dispuestos sobre el carrusel.

7. Maquina (1) etiquetadora segun cualquier reivindicacion anterior, en la que cada una de las unidades (10) de control locales comprende un procesador (15) y una memoria (16) que esta en conexion de datos con el procesador (15) , en la que el procesador (15) esta configurado para generar dicha senal de control especifico en funcion de la senal de referencia y los datos y/o programas de control especifico que residen en dicha memoria (16) .

8. Maquina (1) etiquetadora segun cualquier reivindicacion anterior, en la que cada una de las unidades (10) de control locales comprende ademas una etapa (17) de excitacion que esta conectada al procesador y adecuada para transmitir suministro e lectrico al m otor (9) de pl aca en f uncion de l a senal de control esp ecifico suministrada mediante el procesador (15) .

9. Maquina (1) etiquetadora segun la reivindicacion anterior, en la que la etapa (17) de excitacion comprende una etapa de potencia.

10. Maquina (1) etiquetadora segun cualquier reivindicacion anterior, en la que dicha unidad (18) de control central 5 esta configurada para recibir senales indicativas del estado y las condiciones de funcionamiento desde los medios

(12) sensores de carrusel y/o desde sensores adicionales que estan asociados con la maquina (1) etiquetadora y conectados a los medios (13) de propagacion de senal.

11. Maquina ( 1) et iquetadora segun la r eivindicacion a nterior, en l a que dicha i nterfaz (19) de usu ario esta

configurada para recibirordenes para editar losdatos y/oprogramasdecontrol especificopor medio deentrada manual o lectura desde un medio de memoria y transmitirlos a la unidad (18) de control central, en la que la unidad

(18) de control central y los medios de propagacion de senal estan configurados paratransmitir las ordenes para editar los datos y/o programas de control especifico de manera selectiva a la unidad (10) de control local del motor

(9) de placa a la que estan direccionadas, para cargarlas a la memoria (16) local de dicha unidad (10) de control 15 local.

12. Maquina ( 1) et iquetadora segun l a r eivindicacion 11, en l a qu e dicha un idad ( 18) de co ntrol central esta dispuesta fuera del carrusel (2) giratorio y conectada a losmedios (13) de propagacion de senal pormedio de un conmutador giratorio.

13. Maquina (1) etiquetadora segun cualquier reivindicacion anterior, en la que dicho parametro de movimiento del carrusel comprende el sentido de giro y/o la posicion angular y/o la velocidad angular del carrusel (2) .