Unidad de motor-placa en una máquina de etiquetado.

Una unidad (1, 14) de motor-placa para máquinas rotatorias de etiquetado,

que comprende un motor (1) y unaplaca (14) porta-envases adecuada para soportar un envase a etiquetar, comprendiendo dicho motor:

- un alojamiento (2) provisto de una o más porciones (3) de conexión para conectar el motor (1) al carrusel (4) de lamáquina de etiquetado,

- un árbol (7) de motor que está soportado de manera pivotante dentro del alojamiento (2),

- una brida (11) de acoplamiento que tiene un primer extremo (12) conectado a dicho árbol (7) de motor y unsegundo extremo (13) que forma uno o más asientos (16) de acoplamiento para la conexión con la placa (14);en la que dicho árbol (7) de motor y dicha brida (11) de acoplamiento están unidos como una sola pieza tal comopara formar una unidad (15) de árbol-brida de un solo cuerpo;

caracterizada porque la brida (11) de acoplamiento tiene una forma substancialmente anular y dichos asientos deacoplamiento comprenden una pluralidad de agujeros roscados (16) de acoplamiento formados directamente endicha unidad de árbol-brida de un solo cuerpo y que alojan tornillos (17) de acoplamiento en contacto tanto con launidad de árbol-brida como con la placa (14) para conectar directamente la placa (14) con la unidad (15) de árbolbrida.

Unidad de motor-placa en una máquina de etiquetado

La presente invención se refiere a una unidad de motor-placa para una máquina rotatoria de etiquetado del tipo que comprende un carrusel que soporta una pluralidad de placas porta-envases (llamadas simplemente “placas”, en adelante) a lo largo de su periferia, en la que el carrusel se puede accionar de manera pivotante mediante un motor de carrusel con el fin de poder colocar cada placa individual en el carrusel en una o más estaciones de etiquetado dispuestas alrededor del carrusel, y en la que un motor de accionamiento está asociado a cada placa, el cual es adecuado para girar la placa alrededor de su eje, con el fin de permitir colocar la botella, o, en general, el envase soportado mediante la placa, en aquellas posiciones angulares requeridas para aplicar la etiqueta. La invención se refiere adicionalmente a una unidad placa-motor para máquinas rotatorias de etiquetado, así como a una máquina rotatoria de etiquetado.

Se han propuesto motores eléctricos para accionar las placas, tales como motores de corriente continua, de corriente alterna o trifásicos. Estos motores pueden ser de los tipos síncrono, asíncrono o progresivo. Estos motores eléctricos están conectados integralmente a la placa por medio de una denominada brida de acoplamiento, la cual, al estar conectada tanto al árbol de motor como a la placa, o a un soporte de placa al cual la misma placa está entonces conectada, proporciona una conexión en serie (integral de manera giratoria) entre el árbol de motor y la placa.

Se ha observado que la brida de acoplamiento, ya que debe actuar como elemento transicional entre el diámetro muy pequeño del árbol de motor y el diámetro relativamente grande de la placa, tiene una cierta voluminosidad radial y axial, la cual se incrementa aún más mediante los miembros de conexión por medio de los cuales la brida de

acoplamiento está conectada al árbol de motor. Esto aleja la placa del motor y da como resultado una indeseada voluminosidad para la unidad de motor-placa en su totalidad.

Con el fin de resolver el problema de esta voluminosidad, se ha sugerido, por ejemplo en el documento DE 8624351 U1, que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1, o en el documento EP 1596488 A2, disponer al menos una parte de los elementos de conexión entre el árbol de motor y la placa dentro del alojamiento de motor y, particularmente, disponer la conexión entre el árbol de motor y la brida de acoplamiento dentro del alojamiento de motor.

Esta solución conocida reduce la distancia entre motor y placa pero, al mismo tiempo, la voluminosidad axial y

transversal del motor se incrementa, resultando de este modo una voluminosidad global de la unidad de motor-placa que es todavía considerable.

Además, tanto el árbol como la brida de acoplamiento requieren un procesamiento mecánico de precisión en las áreas de cojinete de motor y en las áreas de conexión entre ellos, y cada actividad de mantenimiento en la conexión dentro del motor requiere que el motor se desmonte, y esto necesariamente implica también a los cojinetes de motor.

Además de dichas desventajas, todas las soluciones conocidas tienen el inconveniente de que la cadena cinemática de árbol de motor - brida de acoplamiento - soporte de placa - placa es indeseablemente larga y, de este modo,

45 deformable, debido a las holguras que se producen en los al menos tres puntos de acoplamiento.

El objeto de la presente invención es, de este modo, mejorar los motores de placa, tal como reducir la voluminosidad total de la unidad de motor-placa e incrementar la rigidez de la transmisión de la torsión desde el motor a la placa.

Es objeto adicional de la presente invención proporcionar una unidad de motor-placa que no requiere que se lleve a cabo actividad de mantenimiento alguna en la conexión entre el árbol de motor y la brida de acoplamiento.

Éste y otros objetos se consiguen por medio de una unidad de motor-placa de acuerdo con la reivindicación 1.

55 Los expertos en la técnica apreciarán enseguida cómo el motor así configurado evita un punto de acoplamiento (entre el árbol de motor y la brida de acoplamiento) , eliminándose de este modo completamente la voluminosidad y las holguras relacionadas con este acoplamiento, y, de este modo, se rigidiza la transmisión del momento torsor desde el motor a la placa.

Ya que la unidad de árbol-brida de un solo cuerpo actúa tanto de árbol de motor como de brida de acoplamiento, esta brida de acoplamiento se puede omitir completamente como componente diferenciado, y los procesamientos de precisión de los asientos de cojinete se pueden restringir a solamente un componente mecánico, es decir a la unidad 15 de árbol-brida.

65 Ya que se evita la brida de acoplamiento del tipo de técnica anterior como componente diferenciado, esto permite también evitar ventajosamente el requisito de conectar este componente al árbol de motor y llevar a cabo

actividades de mantenimiento en esta conexión.

Con el fin de comprender mejor la invención y apreciar sus ventajas, se describirán aquí posteriormente algunas realizaciones ejemplares no limitantes de la misma, con referencia a los dibujos anexos, en los cuales: 5

- la figura 1 es una vista en corte longitudinal de un motor para una placa de una máquina de etiquetado de acuerdo con la invención;

- la figura 2 es una vista lateral del motor de la figura 1;

- la figura 3 es una vista desde arriba del motor de la figura 1;

- las figuras 4 y 5 son vistas en perspectiva del motor de la figura 1;

- la figura 6 es una vista en corte longitudinal de un motor para una placa que no constituye una realización de la invención;

- la figura 7 es una vista esquemática en corte parcial del motor como está montado en una máquina de etiquetado, no mostrando la figura 7 todas las características de la reivindicación 1;

- la figura 8 es una vista a escala ampliada de un detalle de la figura 7;

- la figura 9 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de un carrusel con una unidad placa-motor que no

muestra todas las características de la reivindicación 1; 25

- la figura 10 es una vista en corte longitudinal en despiece ordenado de una unidad de motor-placa de acuerdo con una realización preferida;

- la figura 11 es una vista en corte longitudinal de la unidad de motor-placa de la figura 10 según se está montando y uniendo a un carrusel de una máquina de etiquetado.

Con referencia a las figuras, el motor para una placa de una máquina de etiquetado se designa en general con el número 1. El motor 1 comprende una estructura de soporte y contención, es decir, un alojamiento 2 con una o más porciones 3 de conexión para conectar el motor 1 a un carrusel 4 de una máquina de etiquetado (no mostrada) . El

motor 1 es preferiblemente un motor eléctrico con un estator 5, el cual está fijado integralmente de manera giratoria dentro del alojamiento 2, y un rotor 6, tal como una serie de imanes, que está conectado a un árbol 7 de motor. El árbol 7 de motor está soportado de manera pivotante dentro del alojamiento 2 gracias a uno o más cojinetes 8, 9, 10, los cuales permiten al árbol 7 de motor rotar alrededor de un eje X de rotación e impiden al mismo moverse axial y transversalmente con relación al eje de rotación X.

El motor 1 comprende además una brida 11 de acoplamiento con un primer extremo 12 conectado al árbol 7 de motor y un segundo extremo 13 provisto de uno o más asientos 16 para la conexión con una placa 14. El árbol 7 de motor y la brida 11 de acoplamiento están constituidos como una sola pieza de tal modo que forman una unidad 15 de árbol-brida individual. Esto permite ventajosamente evitar las voluminosidades y holguras que van

45 necesariamente ligadas a la conexión entre el árbol de motor y la brida de acoplamiento de la técnica anterior.

La brida 11 de acoplamiento de la unidad 15 de árbol-brida tiene una forma substancialmente anular, en particular la de un cilindro hueco, y define dichos asientos de acoplamiento, en particular una pluralidad de... [Seguir leyendo]

1. Una unidad (1, 14) de motor-placa para máquinas rotatorias de etiquetado, que comprende un motor (1) y una 5 placa (14) porta-envases adecuada para soportar un envase a etiquetar, comprendiendo dicho motor:

- un alojamiento (2) provisto de una o más porciones (3) de conexión para conectar el motor (1) al carrusel (4) de la máquina de etiquetado,

- un árbol (7) de motor que está soportado de manera pivotante dentro del alojamiento (2) ,

- una brida (11) de acoplamiento que tiene un primer extremo (12) conectado a dicho árbol (7) de motor y un segundo extremo (13) que forma uno o más asientos (16) de acoplamiento para la conexión con la placa (14) ;

en la que dicho árbol (7) de motor y dicha brida (11) de acoplamiento están unidos como una sola pieza tal como para formar una unidad (15) de árbol-brida de un solo cuerpo;

caracterizada porque la brida (11) de acoplamiento tiene una forma substancialmente anular y dichos asientos de acoplamiento comprenden una pluralidad de agujeros roscados (16) de acoplamiento formados directamente en

dicha unidad de árbol-brida de un solo cuerpo y que alojan tornillos (17) de acoplamiento en contacto tanto con la unidad de árbol-brida como con la placa (14) para conectar directamente la placa (14) con la unidad (15) de árbolbrida.

2. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dicha pluralidad de agujeros (16) de 25 acoplamiento están dispuestos en un círculo coaxial con el eje (X) de rotación.

3. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en la que dicha porción (3) de conexión define una pluralidad de agujeros (18) de conexión adecuados para alojar tornillos coincidentes (19) para conectar el motor (1) a dicho carrusel.

4. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con la reivindicación precedente, en la que dichos agujeros (18) de conexión están dispuestos en un círculo coaxial con el eje (X) de rotación del árbol de motor que tiene un diámetro mayor que el círculo en el que están dispuestos los agujeros (16) de conexión de la brida (11) de acoplamiento.

5. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en la que dicho motor (1) comprende:

- un primer cojinete (8) que soporta la unidad (15) de árbol-brida dentro del alojamiento (2) en las proximidades de la

brida (11) de acoplamiento; 40

- uno o más segundos cojinetes (8, 9) que soportan la unidad (15) de árbol-brida dentro del alojamiento (2) en una posición opuesta al primer cojinete con relación a un rotor (6) conectado al árbol de motor.

6. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con la reivindicación precedente, en la que, en el primer cojinete (8) ,

45 dicha unidad (15) de árbol-brida tiene un diámetro mayor que su diámetro en el al menos un segundo cojinete (9, 10) .

7. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con las reivindicaciones 5 o 6, en la que dicho primer cojinete (8) comprende un rodamiento y dichos segundos cojinetes comprenden un segundo rodamiento (9) que tiene un

50 diámetro menor que el primer rodamiento y un segundo cojinete (10) de deslizamiento que tiene un diámetro menor que el primer rodamiento (8) y que está dispuesto en el lado del segundo rodamiento opuesto al primer rodamiento.

8. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 7, en la que la unidad (15) de árbol-brida comprende una brida (23) de apoyo que está apoyada axialmente contra el primer cojinete (8) y una 55 segunda brida (24) de apoyo que está axialmente apoyada contra el segundo cojinete (9) en la dirección opuesta a la primera brida de apoyo, y en la que el alojamiento (2) comprende un primer reborde (25) de apoyo que está axialmente apoyado contra el primer reborde (8) en la dirección opuesta a la primera brida (23) de apoyo y un segundo reborde (26) de apoyo que está axialmente apoyado contra el segundo cojinete (9) en una dirección opuesta a la segunda brida (24) de apoyo, tal como para inmovilizar axialmente la unidad (15) de árbol-brida con

60 relación al alojamiento (2) .

9. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con la reivindicación 2, en la que el hueco anular (27) entre el estator y el rotor del motor tiene un diámetro medio mayor que el diámetro del círculo en el que están dispuestos los agujeros (16) de acoplamiento de la brida (11) de acoplamiento.

10. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con la reivindicación 3, en la que el hueco anular (27) entre el estator y el rotor del motor tiene un diámetro medio menor que el diámetro del círculo en el que están dispuestos los agujeros (18) de conexión de la porción (3) de conexión del alojamiento.

11. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en la que dicho motor define una abertura pasante (28) que está substancialmente paralela al árbol (7) de motor y es adecuada para permitir que los medios de alineamiento u otros accesorios de la máquina de etiquetado tengan acceso a la placa a través del motor.

12. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con la reivindicación precedente, en la que dicha unidad (15) de árbol-brida tiene una forma tubular y define dicha abertura pasante (28) en ella.

13. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con la reivindicación precedente, en la que dicha unidad (15) de

árbol-brida es substancialmente ahusada con escalones desde la brida (11) de acoplamiento hasta el lado opuesto de ella, excepto por rebordes o bridas que pueden estar dispuestos en los cojinetes.

14. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con las reivindicaciones 11, 12 y 13, en la que dicha abertura

pasante (28) es substancialmente ahusada con escalones a lo largo de la unidad (15) de árbol-brida desde la brida 20 (11) de acoplamiento hasta el lado opuesto de ella y define una porción agrandada en la brida (11) de acoplamiento.

15. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en la que dicho alojamiento (2) comprende:

- una porción (21) de base que lleva el estator del motor;

- ser fabricada dicha porción (3) de conexión diferenciadamente de la porción (21) de base y posteriormente conectada a ella en el lado de la brida de acoplamiento;

- acomodar una porción (22) de control circuitos electrónicos (36) de control para el motor y comprende uno o más conectores eléctricos (37) que están conectados a los circuitos y son adecuados para recibir pasadores de conexión del exterior, habiendo sido fabricada dicha porción (22) de conexión separadamente de la porción (21) de base y posteriormente conectada a ella en el lado opuesto a la brida de acoplamiento.

16. La unidad (1, 14) de motor-placa de acuerdo con las reivindicaciones 12 y 15, en la que dicha porción (22) de conexión define un canal pasante (29) en ella, que está alineado con la abertura pasante (28) de la unidad (15) de árbol-brida y es adecuado para disponer la abertura pasante del motor con ella.

17. Una unidad de motor-placa de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dicho 40 alojamiento (2) de motor comprende una porción (22) de conexión que acomoda conductores o circuitos electrónicos

(36) de control del motor (1) , extendiéndose axialmente dicha porción (22) de conexión más allá de la unidad (15) de árbol-brida en el lado trasero de motor opuesto a la placa (14) .

18. La unidad de motor-placa de acuerdo con la reivindicación precedente, que comprende un soporte (43) de placa

45 interpuesto entre la unidad (15) de árbol-brida y la placa (14) y que proporciona medios de inmovilización antigiratoria y/o de encajamiento.

19. Una máquina rotatoria de etiquetado, que comprende:

50. un carrusel (4) que soporta una pluralidad de unidades de motor-placa de acuerdo con la reivindicación 3 a lo largo de la periferia de él, en el que dichas unidades de placa están conectadas a dicho carrusel (4) por medio de tornillos

(19) de conexión que están acomodados dentro de dichos agujeros (18) de conexión del alojamiento (2) del motor.