SISTEMA DE FUSIÓN DE UNA REGIÓN DE LA ESPINA DORSAL.

[0001] La presente invención se refiere a un sistema de soldadura de una región espinal. Más particularmente el sistema se usa en un desvío de disco intervertebral mínimamente invasivo, rotación, o traslación, eliminación de disco y/o de material de hueso vertebral, y soldadura posterior de un disco. Descripción del arte de la técnica relacionado [0002] Existen cinco vértebras móviles en la parte baja de la espalda. Este área se llama la espina lumbar y es la parte flexible de la espalda. Encima de la espina de lumbar se encuentra la espina torácica y debajo están el sacro y el coxis. Entre cada vértebra se encuentra una almohadilla conocida como disco intervertebral. Cada disco tiene un borde exterior duro de cartílago fibroso (similar al de un neumático radial), referido como la fibrosis de anillo. Dentro de cada disco hay un relleno interior, elástico y gelatinoso, conocido como el núcleo pulposo. La parte superior y parte inferior del disco están recubiertas por placas de extremo relativamente óseas. [0003] La Fig. 1 es una vista de sección transversal parcial de una parte de la espina dorsal. Como se muestra en esta figura, un disco intervertebral D está situado entre los cuerpos vertebrales adyacentes V1 y V2 e incluye una fibrosis de anillo A, un núcleo pulposo N, y placas de extremo EP. [0004] Situados en los cuerpos vertebrales V1 y V2 se encuentran el proceso articular superior SAP, un pedículo P, un proceso articular inferior IAP, un proceso espinal SP, y una articulación facetaria FJ. [0005] Cada disco y la vértebra superior e inferior a éste comprometen un segmento de movimiento. Movimientos tales como un plegado hacia adelante (flexión), plegado hacia atrás (extensión) y retorcimiento y giro (rotación) se producen en estos segmentos de movimiento. [0006] Aproximadamente 80% de la población americana experimenta en su vida varias formas de dolor en algún punto de la parte baja de la espalda. El dolor de espalda se asocia a veces con traumatismos de discos intervertebrales, degeneración del disco o articulaciones en la espina dorsal, hernia discal, inestabilidad espinal, espolones óseos o ligamentos inflamados. El dolor de espalda puede ser causado también por un herida, enfermedad, desvío, tumor, debilidad hereditaria y cirugía de espalda previa. Además, los dolores de espalda y/o de piernas se puede deber a una presión en la médula espinal o en un nervio espinal. Las técnicas de tratamiento varían desde intervenciones sencillas tales como una terapia de reposo y física hasta procedimientos quirúrgicos más complicados tales como fusiones espinales. (Como usado aquí el término "fusión" se refiere en general al aumento de la estabilidad de una región de la espina dorsal, y no requiere necesariamente la unión física de partes de la espina dorsal.) Algunas técnicas quirúrgicas han mejorado tanto que la invasividad y traumatismo de tejidos no vertebrales se pueden mantener al mínimo. [0007] Los discos intervertebrales se deterioran comúnmente, lo cual debilita su estructura fibrosa externa. El aumento de presión en la espina dorsal puede hacer que el disco sobresalga e incluso se rompa, causando el dolor de espalda o de piernas. Cuando envejecen normalmente, los discos pierden agua y reducen su capacidad para funcionar como "amortiguadores de golpe". El estrechamiento de discos aumenta la tensión en las articulaciones facetarias. [0008] La inestabilidad o movimiento anormal puede ocurrir en las fases avanzadas de artritis o después de un traumatismo. La espondilolistesis es un deslizamiento hacia adelante de una vértebra sobre otra y puede producir una inestabilidad grave. La estenosis espinal es un estrechamiento del canal espinal y puede ser debido a artritis, debido a la presión aplicada sobre los nervios o la médula espinal. La osteoartritis puede suponer el estrechamiento de los espacios entre los discos y el desarrollo de espolones óseos en los cuerpos vertebrales. [0009] Los discos herniados son otra forma de lesión del disco intervertebral y se denominan frecuentemente "discos deslizados". Este término deriva de la acción del tejido de núcleo cuando éste es forzado desde el centro del disco. El disco en sí no se desliza. No obstante, los tejidos de núcleo situados en el centro del disco se puede someter a tanta presión que ésta puede producir la hernia o rotura del anillo contra uno o más de los nervios vertebrales que pueden causar dolor, entorpecimiento o debilidad en la parte baja de la espalda, la pierna o el pie. Otros nombres usados para los discos herniados son "prolapsados","protuberantes" o "rotos". Dependiendo de los resultados de un examen físico y de la gravedad de la enfermedad, los médicos ofrecen comúnmente una o dos formas de tratamiento. El primer tratamiento común es la "terapia conservadora" incluyendo reposo en cama, medicación para el dolor y fisioterapia. [0010] Si la terapia conservadora no aporta suficiente alivio del dolor, típicamente se consideran procedimientos quirúrgicos. La razón más común para recomendar una cirugía de la parte baja de la espalda es aliviar tanto el dolor de espalda como el de piernas. Para reducir el dolor de piernas, se elimina la presión en el nervio espinal afectado. La 2 extracción de un tumor, el tratamiento de una columna vertebral fracturada, y la reparación de desvíos son otros casos en los que se práctica la cirugía. Para conseguir estos objetivos, el cirujano de espina dorsal puede extraer el disco (discectomía) o una parte de la lámina (laminotomía) o extraer la lámina entera (laminectomía). El procedimiento también se define como una descompresión ya que se elimina la presión sobre el nervio o la médula espinal o cauda equina.   [0011] A veces el movimiento entre los cuerpos vertebrales debe ser detenido también en un esfuerzo por aliviar el dolor. En tales casos, el cirujano puede elegir realizar un procedimiento de fusión espinal. Este procedimiento implica el implante de piezas de injerto óseo, obtenidas normalmente a partir del hueso de cresta ilíaca (cadera) del propio paciente. El injerto óseo se destina a estimular el crecimiento óseo entre los cuerpos vertebrales y la cara posterior de la columna vertebral. Si el hueso se desarrolla y crece entre las vértebras, entonces se dice que el segmento de columna vertebral ha "fusionado", y que el movimiento entre los cuerpos vertebrales ha sido así eliminado. [0012] Se obtiene una mejor fusión cuando las vértebras se mantienen los más inmóviles posible durante el proceso de curación que es normalmente de cuatro a seis meses. Los médicos pueden recomendar que se consiga estabilidad a través de dispositivos de fijación internos adicionales fijados a los cuerpos vertebrales durante la operación quirúrgica. Esto se puede realizar con una combinación de tornillos insertados cuidadosamente en el cuerpo vertebral y fijados entre sí con una serie de varillas, placas, hilos o ganchos. [0013] Hasta hace pocos años, el único tratamiento quirúrgico para discos lumbares herniados era la extracción abierta de una parte del disco herniado, una operación seria a menudo eficaz pero que requiere anestesia general, la disección de músculo, la extracción de hueso, y a veces la fusión ósea. Estos procedimientos aumentan el riesgo de complicaciones postoperatorias en el paciente. [0014] En los últimos años, las técnicas de uso de la endoscopia se han incorporado en la cirugía de zona lumbar dando como resultado una cirugía de espina dorsal mínimamente invasiva mientras se superaban los inconvenientes de técnicas tradicionales. La discectomía endoscópica pueden proporcionar un modo eficaz de descompresión y reparación de discos dañados sin cirugía abierta. Un endoscopio proporciona una visualización clara y una ampliación de estructuras profundas. La endoscopia (artroscopia), usada por primera vez en la cirugía de rodilla, con su miniaturización avanzada y su tecnología de formación de imágenes de video, resultó ser un procedimiento de discectomía meno invasivo y menos traumático de los discos para algunos pacientes. [0015] La discectomía endoscópica es un procedimiento quirúrgico de paciente externos para extraer el material de disco herniado. Mediante anestesia local con la ayuda de una fluoroscopia de rayos X y de un video ampliado para el guiado, se inserta una pequeña sonda endoscópica especialmente diseñada a través de la piel de la espalda, entre las vértebras, y en el espacio de disco herniado. Unos minúsculos accesorios quirúrgicos son dispuestos entonces debajo del centro vacío de la sonda para extraer una parte del disco lesionado. Los accesorios microquirúrgicos se pueden usar a veces también para empujar la protuberancia del disco hasta su sitio y para retirar fragmentos de discos y pequeños espolones óseos. [0016] La discectomía endoscópica... [Seguir leyendo]

1. Sistema para un uso en un procedimiento espinal, el sistema comprendiendo: - una herramienta de perforación orientable (20) con una cabeza perforadora giratoria (22) configurada para abrasar al menos uno de un material vertebral y un material de disco; y - al menos un tubo guía (10) con un porción de extremo proximal, una porción de extremo distal, al menos un lumen que se extiende desde la porción de extremo proximal hasta la porción de extremo distal, donde el lumen está configurado para permitir el paso de la herramienta de perforación orientable a través de éste; caracterizado por el hecho de que el al menos un tubo guía (10) está provisto con una estructura para permitir el enganche amovible de dicho tubo guía en al menos una vértebra. 2. Sistema según la reivindicación 1, donde dicha estructura es al menos una rosca (12) en la porción de extremo distal del tubo guía configurada para permitir el enganche amovible del tubo guía (10). 3. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, donde el tubo guía (10) incluye además al menos un elemento de rastreo configurado para interactuar con un sistema de navegación quirúrgico controlado por ordenador para determinar la posición del tubo guía (10) con respecto a una referencia conocida. 4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, donde la herramienta de perforación orientable (20) incluye un elemento tubular (26) que tiene al menos un elemento de orientación axialmente desplazable (32), un movimiento axial del elemento de orientación (32) que varía la posición de un extremo de inserción distal del elemento tubular (26) con respecto al resto del elemento tubular (26). 5. Sistema según la reivindicación 4, donde la herramienta de perforación (20) incluye además un elemento de accionamiento giratorio flexible (24) en el elemento tubular (26) y dicha cabeza perforadora (22) en un extremo de inserción distal del elemento accionador, donde la rotación del elemento accionador (24) hace girar la cabeza perforadora (22). 6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, comprendiendo también un elemento de rastreo (34) sobre la herramienta de perforación (20), el cual elemento de rastreo (34) está configurado para interactuar con un sistema de navegación quirúrgico controlado por ordenador para determinar la posición de una cabeza de perforación (22) sobre un punto de referencia conocido. 7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, comprendiendo también un implante globo (40) configurado para ser rellenado con un material para producir una fusión en una cavidad formada en al menos un disco intervertebral. 8. Sistema según la reivindicación 7, donde el implante globo (40) se constituye de una sustancia biodegradable. 9. Sistema según la reivindicación 8, donde la sustancia biodegradable incluye colágeno. 10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 7-9, donde el implante globo (40) contiene factores de crecimiento. 11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 7-10, donde el implante globo contiene células modificadas genéticamente. 12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-11, donde la herramienta de perforación (20) incluye también al menos un lumen para el acoplamiento con una fuente de succión.   11   12   13   14     16   17   18     21   22   23   24     26   27