Robot limpia-fondos para vasos de piscinas.Especialmente concebido para proporcionar un dispositivo automático de limpieza ligero,

fácil de transportar, versátil, sencillo, robusto y limpio, el dispositivo está constituido a partir de un carro (1) de reducidas dimensiones, en el que se establece un cuadro eléctrico con un programador, y un robot propiamente dicho (2), constituido a partir de un chasis (12), también de reducidas dimensiones, dotado de una abertura sobre la que se establece una bomba de aspiración (13), y en cuya zona anterior se establece una pareja de ruedas motrices (16), cada una de ellas accionadas de forma independiente mediante un electro-embrague (17), a través de un motor eléctrico (18) con reductor de tipo corona sinfín. En la zona anterior a dichas ruedas se establece una horquilla, sobre la que se disponen alineadamente en sentido axial una pareja de cepillos (22-22'') accionados independientemente con el movimiento respectivo de cada rueda motriz (16) a través de la correspondiente transmisión. El robot se complementa con una rueda de giro loco establecida sobre la zona media posterior del chasis (12), y una serie de sensores (31-32) para la detección de obstáculos mediante los cuales el dispositivo cambia automáticamente de dirección

Robot limpia-fondos para vasos de piscinas.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un robot, especialmente concebido para permitir realizar de forma automatizada la limpieza del fondo de vasos de piscinas.

El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo automático de limpieza ligero, fácil de transportar, versátil, sencillo, robusto y limpio.

Antecedentes de la invención

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, la limpieza de piscinas, son conocidos multitud de dispositivos de limpieza, de los cuales casi la totalidad de los mismos se basan en una actuación prácticamente manual, con la consecuente pérdida de tiempo y costes asociados que ello supone.

Tratando de obviar este problema, el propio solicitante es titular del modelo de utilidad U9301278, en el que se describe una máquina auto-portada aplicable a la limpieza de fondos y laterales de vasos de piscinas y similares, en la que participa una unidad o bloque de transporte, una unidad o bloque de control y transformación y un dispositivo limpia-fondos.

Si bien este dispositivo cumple perfectamente la función para la que ha sido previsto, presenta una problemática que se centra fundamentalmente en los siguientes aspectos:

• El dispositivo limpia-fondos presenta una estructura compleja, que lo hace voluminoso, pesado y consecuentemente poco ágil.

• Debido a dicha estructuración, la unidad de transporte resulta igualmente voluminosa, con unas dimensiones que se ven incrementadas por la necesidad de incluir en dicha estructura una grúa para inserción y extracción del dispositivo en el vaso de la piscina.

• El dispositivo limpia-fondos se acciona mediante una pareja de motores y a través de transmisión por cadenas, lo que complica la estructura del mismo.

• La gran volumetría del dispositivo limpia-fondos hace que éste no se adapte a algunos tipos de piscinas de configuraciones especiales.

Descripción de la invención

El robot limpia-fondos para vasos de piscinas que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta en todos y cada uno de los aspectos anteriormente comentados.

Para ello, el dispositivo que se preconiza, partiendo de la estructuración anteriormente descrita, en el que participa un carro transportador dotado de un módulo de alimentación y control, y un robot limpia-fondos destinado a ser transportado mediante dicho carro, centra sus características en el hecho de que tanto carro como robot limpia-fondos presentan una estructuración mucho más sencilla y de reducido tamaño, como se verá más adelante.

De forma mas concreta, el carro se materializa en una plataforma de sustentación del robot, plataforma desplazable a través de una pareja de ruedas dispuestas posteriormente, zona de la que emerge un bastidor para sujeción de un cuadro eléctrico y del programador, el cual adopta una configuración curvada hacia el interior de la plataforma, en orden a desplazar el centro de gravedad del carro en dicha dirección para que adopte una posición estable cuando el robot limpia-fondos no se encuentra dispuesto sobre su plataforma, chasis que no obstante se remata en un asidero curvado hacia fuera para permitir el transporte manual del conjunto a modo de carretilla.

En la zona superior del chasis, y en sentido anterior, emerge una pareja de varillas a modo de elementos de sujeción para el enrollamiento en situación inoperante de la manguera de cable que relaciona el cuadro eléctrico con el robot limpia-fondos.

Dicho cuadro eléctrico incorporará un autómata programable, que permite seleccionar y variar cómodamente el programa de funcionamiento, de acuerdo con el tipo de piscina en la que vaya a utilizarse, disponiendo igualmente de medios de conexión a un ordenador para realizar los correspondientes test de funcionamiento.

En cuanto al robot limpia-fondos propiamente dicho, el mismo está constituido a partir de un chasis dotado de una abertura inferior sobre la que se dispone una bomba de absorción, chasis dotado de una pareja de ruedas motrices dispuestas sobre su extremidad anterior, y una pequeña rueda de giro loco dispuesta en la zona media posterior.

Las citadas ruedas motrices son propulsadas por un único motor eléctrico, provisto de un reductor de tipo corona sinfín, que transmite el movimiento de forma independiente a cada una de las ruedas mediante su correspondiente electro-embrague.

Complementariamente, el dispositivo incorpora una pareja de cepillos dispuestos alineadamente en sentido axial inmediatamente por delante de las ruedas motrices a través de una horquilla, cepillos accionados con el movimiento respectivo de cada rueda a través de la correspondiente correa de transmisión.

De acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que los citados rodillos queden cubiertos superior y anteriormente por respectivas chapas a modo de escudos, que se fijan a una barra de la citada horquilla a través de un fleje elástico, al que se asocia un detector inductivo, de manera que cuando el robot colisiona frontalmente contra una de las paredes del vaso u otro obstáculo, lo hace a través de dichas chapas, detectando dicha colisión el citado detector inductivo por efecto de los movimientos del citado fleje, y actuando el autómata programable o microcontrolador que gobierna el desplazamiento del robot en consecuencia.

Dicho microcontrolador analiza igualmente las señales provenientes de sensores establecidos sobre los laterales del chasis, así como de un detector de giro asociado a la rueda posterior, permitiendo guiar a dicho robot para una limpieza óptima del vaso de la piscina.

Para la limpieza de un vaso de piscina con forma prismática regular, los detectores inductivos se colocan en relación con los sensores situados sobre los laterales del chasis y su activación desencadena la desconexión del robot, mientras que las maniobras de giro del robot vienen ordenadas por el detector de giro asociado a la rueda posterior, cuando ésta se detiene.

Para la limpieza de vasos de forma irregular, los dos detectores se situarán en relación con los flejes elásticos a los que van unidos las dos chapas que cubren los rodillos.

Por último cabe destacar el hecho de que, cuando el dispositivo esté destinado a la limpieza de vasos de piscinas con "playa", es decir aquellas que disponen de una amplia rampa de acceso, y a fin de evitar que el dispositivo en su desplazamiento se salga de dicho vaso, se ha previsto que alguno de los detectores pase a funcionar como detector de profundidad, dotándolo de un vasito con boya, que irá bajando cuando el robot comience a ascender por la "playa", disparándose el mecanismo de giro cuando baje el nivel previsto.

Se consigue de esta manera un dispositivo automático de limpieza ligero, fácil de transportar, versátil, sencillo, robusto y limpio.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra, según una representación esquemática en perspectiva, el carro que participa en el robot limpia-fondos para vasos de piscinas de la invención.

La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del robot limpia-fondos propiamente dicho, desprovisto de su carcasa.

La figura 3.- Muestra una vista en perfil de un detalle a nivel de los rodillos de limpieza y los medios de detección del cambio de trayectoria, correspondiente a la línea de corte A-B de la figura siguiente.

La figura 4.- Muestra, finalmente, un detalle esquemático en alzado y en sección de los citados rodillos de limpieza.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas, y en especial de la figura 1, puede observarse como el carro (1) que constituye el medio de transporte del robot limpia-fondos (2) propiamente dicho, está constituido a partir de una plataforma (3) de aluminio, de reducidas dimensiones, en la que se definen tres carriles (4) para paso de las ruedas del chasis del robot (2), de las que...

1. Robot limpia-fondos para vasos de piscinas, que siendo del tipo de los constituidos a partir de un robot propiamente dicho y un carro de transporte para el mismo, carro dotado de un cuadro eléctrico que se relaciona con el robot a través de una manguera de cables de conexión, estando el robot constituido a partir de un chasis, de reducidas dimensiones, dotado de una abertura sobre la que se establece una bomba de aspiración, chasis en cuya zona anterior se establece una pareja de ruedas motrices, cada una de ellas accionadas de forma independiente, movimiento que se transmite a partir de un motor eléctrico provisto de un reductor de tipo corona sinfín; con la particularidad de que sobre la zona anterior a dichas ruedas se establece una horquilla a base de montantes laterales unidos por un travesaño intermedio al que se sujeta un montante central, sobre la que se disponen alineadamente en sentido axial una pareja de cepillos accionados independientemente con el movimiento respectivo de cada rueda motriz a través de la correspondiente transmisión, se caracteriza porque al travesaño (21) de la horquilla (20) del robot propiamente dicho, se fija por atornillamiento una pareja de flejes (28), en forma de "L", uno en correspondencia con cada cepillo (22-22'), flejes a los que se atornilla por su extremidad unas chapas (29) a modo de escudos, que se adaptan frontal y superiormente a los cepillos, de manera que enfrentado al extremo de unión (30) entre fleje (28) y chapa (29) se establece un sensor (31) asociado a un cuadro eléctrico (15), al que se conecta la manguera (10), a fin de permitir detectar el impacto del robot en su desplazamiento contra cualquier obstáculo, habiéndose previsto igualmente que sobre la zona media posterior del chasis (12) se establezca una pequeña rueda de giro loco con un sensor de giro asociado a la misma, complementándose el robot con detectores de tope (32) establecidos sobre los bordes laterales del chasis (12).

2. Robot limpia-fondos para vasos de piscinas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el carro (2) se materializa en una plataforma (3) de sustentación del robot, en cuya zona posterior se establecen una pareja de ruedas (5), zona de la que emerge un bastidor (6) para sujeción de un cuadro eléctrico (8) portador de un programador.

3. Robot limpia-fondos para vasos de piscinas, según reivindicaciones 1ª y 2ª, caracterizado porque el bastidor (6) emerge de la plataforma (3) con un primer tramo vertical, presentando un tramo intermedio curvado hacia el interior de dicha plataforma, y rematándose finalmente en un asidero (7) curvado en sentido contrario.

4. Robot limpia-fondos para vasos de piscinas, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bastidor (6) incluye una pareja de varillas (11) de sustentación de la manguera (10) enrollada en situación inoperante.

5. Robot limpia-fondos para vasos de piscinas, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuadro eléctrico (8) dispone de una conexión a ordenador, para testeo de su funcionamiento.

6. Robot limpia-fondos para vasos de piscinas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el robot propiamente dicho dispone de sensores de nivel.

7. Robot limpia-fondos para vasos de piscinas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las ruedas motrices (16) están dotadas de una banda de rodadura (19) de un material antideslizante.