DISPOSICIÓN DE RUEDAS PARA UN DISPOSITIVO DE LIMPIEZA DE PISCINAS.

Disposición de ruedas para un dispositivo de limpieza de piscinas Sector técnico de la invención La presente invención está dirigida a la disposición de las ruedas de un dispositivo de limpieza de piscinas, en la que cuando se imparte a una primera o a una segunda rueda una relación angular predeterminada con respecto a un cuerpo envolvente para el dispositivo de limpieza de piscinas, una varilla de unión asegura que la primera y segunda ruedas tengan sustancialmente la misma relación angular con respecto al cuerpo envolvente. Descripción de antecedentes de la técnica Un dispositivo de limpieza de piscinas debería estar diseñado para desplazarse por una piscina, de manera que se limpie toda la superficie de fondo de la misma. Hasta ahora, un elemento de parachoques fijo, desplazado lateralmente, se disponía en ambos extremos de un dispositivo de limpieza de piscinas para contactar con una pared lateral de la piscina y hacer pivotar, después de ello, dicho dispositivo para que adopte una trayectoria diferente cuando se invierte el motor del dispositivo de limpieza de piscinas. De esta manera, cuando el dispositivo de limpieza de piscinas se desplaza por la parte de fondo de la piscina, el elemento de parachoques se acoplará a una pared lateral de la piscina y la relación angular del dispositivo de limpieza de piscinas con respecto a la pared lateral de la piscina variará, de manera que dicho dispositivo adoptará una trayectoria diferente cuando invierte su dirección. Además, se dispone de dispositivos de limpieza de piscinas que utilizan tres ruedas, en los que una de las ruedas está montada en un eje que determina la dirección de la trayectoria del dispositivo de limpieza de piscinas. La tercera rueda está montada separada del par de ruedas que soportan el dispositivo de limpieza de piscinas para permitir una marcha con rueda libre de la tercera rueda dejando que el dispositivo de limpieza de piscinas cambie de dirección. Si un dispositivo de limpieza de piscinas está fabricado con una única rueda que se hace pivotar con relación al cuerpo envolvente de dicho dispositivo, cuando la única rueda pivotante establece contacto con una superficie de la pared de la piscina, el dispositivo de limpieza de piscinas tenderá a moverse en un ángulo que se aleja del eje longitudinal mientras causa un arrastre adicional y tiende a guiar la unidad para moverse en un ángulo con relación a su eje longitudinal, mientras que las otras ruedas no pivotantes tienden a hacer que la unidad se desplace a lo largo del eje longitudinal. Esto hace que la unidad sea inestable y se mueva en un arco inicial y, a continuación se enderece finalmente, siempre que las cuatro ruedas tienen el mismo rozamiento con la superficie de la piscina. Si un dispositivo de limpieza de piscinas está fabricado con dos ruedas frontales que se hacen pivotar con relación al cuerpo envolvente de dicho dispositivo, cuando la rueda izquierda bascula hacia la izquierda, la rueda derecha bascula hacia la derecha. Cuando esto sucede, ambas ruedas, que están en ángulos opuestos con relación al cuerpo envolvente para el dispositivo de limpieza de piscinas, crearán un arrastre igual y opuesto que dará como resultado un movimiento de inversión equilibrado, y por lo tanto estable, que es indeseable para dispositivos de limpieza de piscinas. El documento U.S.A. 2003/0159723 está dirigido a una disposición de ruedas para dispositivos de limpieza de piscinas, en la que las ruedas frontales -14- están montadas en un eje alargado -22- que está situado en una ranura para desplazar ambas ruedas izquierda y derecha en un ángulo con relación al cuerpo envolvente. El documento U.S.A. 5.454.129 da a conocer un dispositivo de limpieza de piscinas que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1. CARACTERÍSTICAS Y OBJETIVOS DE LA INVENCIÓN Un objetivo de la presente invención es dar a conocer un dispositivo de limpieza de piscinas, en el que las ruedas frontales se pueden hacer girar en tándem hasta una relación angular con respecto a un cuerpo envolvente para el dispositivo de limpieza de piscinas por contacto con la pared de la piscina o por otros factores del entorno de la piscina. Otro objetivo de la presente invención es dar a conocer un primer mecanismo de sincronización aleatoria que retardará la inversión de un mecanismo de accionamiento para el dispositivo de limpieza de piscinas cuando una de las ruedas frontales se acopla a una superficie de la pared de una piscina. Un objetivo adicional de la presente invención es dar a conocer un segundo mecanismo de sincronización aleatoria en el que la dirección de movimiento del dispositivo de limpieza de piscinas cambiará periódicamente durante un ciclo de limpieza de la piscina. Estos y otros objetivos de la presente invención se consiguen disponiendo un dispositivo de limpieza de piscinas, para limpiar una piscina, que incluye un cuerpo envolvente con una superficie superior y paredes laterales que 2 E05394031 28-09-2011   sobresalen hacia abajo extendiéndose desde la superficie superior para definir un extremo frontal, un extremo posterior, un primer lado y un segundo lado del cuerpo envolvente. Un primer par de ruedas está montado con relación al extremo frontal del cuerpo envolvente. El primer par de ruedas incluye una primera rueda que está independientemente montada de modo pivotante con relación al primer lado del cuerpo envolvente y una segunda rueda que está independientemente montada de modo pivotante con relación al segundo lado del cuerpo envolvente. Una varilla de unión está montada de manera operativa con relación a la primera rueda y a la segunda rueda para asegurar sustancialmente la misma relación angular de la primera rueda y la segunda rueda con respecto al cuerpo envolvente. Un segundo par de ruedas está montado con relación al extremo posterior del cuerpo envolvente. Cuando el dispositivo de limpieza de piscinas se desplaza por una superficie de la piscina y la primera rueda es desplazada para estar en una relación angular predeterminada con respecto al cuerpo envolvente, la varilla de unión imparte movimiento a la segunda rueda para asegurar que la primera y segunda ruedas están sustancialmente en la misma relación angular con respecto al cuerpo envolvente. No obstante, las ruedas de dirección no están bloqueadas en un ángulo longitudinal fijo o en una posición lateral fija con relación al cuerpo envolvente, ni las ruedas de dirección se mueven en un eje longitudinal con relación al cuerpo del dispositivo de limpieza. Según la invención, se da a conocer un dispositivo de limpieza de piscinas para limpiar una piscina, que comprende: un cuerpo envolvente para el dispositivo de limpieza de piscinas, que incluye una superficie superior y paredes laterales que sobresalen hacia abajo extendiéndose de modo descendente desde la superficie superior para definir un extremo frontal, un extremo posterior, un primer lado y un segundo lado de dicho cuerpo envolvente; un primer par de ruedas montadas con relación al extremo frontal de dicho cuerpo envolvente para el dispositivo de limpieza de piscinas, incluyendo el primer par de ruedas una primera rueda que está montada de modo pivotante con relación al primer lado del cuerpo envolvente y fijada al mismo mediante un mecanismo de montaje y una segunda rueda que está montada de modo pivotante con relación al segundo lado de dicho cuerpo envolvente y fijada al mismo mediante otro mecanismo de montaje -40-, por lo que la construcción del mecanismo de montaje para la primera rueda es la misma que la construcción para la segunda rueda; una varilla de unión montada de manera operativa con relación a la primera rueda y a la segunda rueda para asegurar sustancialmente la misma relación angular de la primera rueda y la segunda rueda con respecto a dicho cuerpo envolvente; y un segundo par de ruedas montadas con relación al extremo posterior de dicho cuerpo envolvente; en el que cuando el dispositivo de limpieza de piscinas se desplaza por una superficie de la piscina y la primera rueda o la segunda rueda es desplazada para estar en una relación angular lateral con respecto al cuerpo envolvente, la varilla de unión imparte movimiento a la otra de la primera y segunda ruedas para asegurar que la primera y segunda ruedas están sustancialmente en la misma relación angular con respecto a dicho cuerpo envolvente, caracterizado porque la primera y segunda ruedas sobresalen hacia el exterior con relación al extremo frontal de dicho cuerpo envolvente para permitir que la primera o segunda ruedas se acople a una superficie de la pared de una piscina a efectos de impartir un movimiento giratorio a la primera rueda o a la segunda rueda para variar la relación angular de las ruedas con respecto a dicho cuerpo envolvente. En una realización de la invención se da a conocer un dispositivo... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de limpieza de piscinas (10), para limpiar una piscina, que comprende: un cuerpo envolvente (12) para el dispositivo de limpieza de piscinas, que incluye una superficie superior (14) y paredes laterales que sobresalen hacia abajo extendiéndose de modo descendente desde la superficie superior (14) para definir un extremo frontal (16), un extremo posterior (18), un primer lado (22) y un segundo lado (24) de dicho cuerpo envolvente (12); un primer par de ruedas (26, 28) montadas con relación al extremo frontal (16) de dicho cuerpo envolvente (12) para el dispositivo de limpieza de piscinas, incluyendo el primer par de ruedas una primera rueda (26) que está montada de modo pivotante con relación al primer lado (22) del cuerpo envolvente (12) y fijada al mismo mediante un mecanismo de montaje y una segunda rueda (28) que está montada de modo pivotante con relación al segundo lado (24) de dicho cuerpo envolvente (12) y fijada al mismo mediante otro mecanismo de montaje (40), por lo que la construcción del mecanismo de montaje para la primera rueda (26) es la misma que la construcción para la segunda rueda (28); una varilla de unión (32) montada de manera operativa con relación a la primera rueda (26) y a la segunda rueda (28) para asegurar sustancialmente la misma relación angular de la primera rueda (26) y la segunda rueda (28) con respecto a dicho cuerpo envolvente (12); y un segundo par de ruedas (34, 36) montadas con relación al extremo posterior (18) de dicho cuerpo envolvente (12); en el que cuando el dispositivo de limpieza de piscinas (10) se desplaza por una superficie de la piscina y la primera rueda (26) o la segunda rueda (28) es desplazada para estar en una relación angular lateral con respecto al cuerpo envolvente (12), la varilla de unión (32) imparte movimiento a la otra de la primera y segunda ruedas (26, 28) para asegurar que la primera y segunda ruedas (26, 28) están sustancialmente en la misma relación angular respecto a dicho cuerpo envolvente (12), caracterizado porque la primera y segunda ruedas (26, 28) sobresalen hacia el exterior con relación al extremo frontal (16) de dicho cuerpo envolvente (12) para permitir que la primera o segunda ruedas (26, 28) se acoplen a una superficie de la pared de una piscina a efectos de impartir un movimiento giratorio a la primera rueda (26) o a la segunda rueda (28) para variar la relación angular de las ruedas con respecto a dicho cuerpo envolvente (12). 2. Dispositivo de limpieza de piscinas (10) para limpiar una piscina, según la reivindicación 1, y que incluye además un mecanismo reversible de accionamiento (38) para impartir rotación a dicho segundo par de ruedas (34, 36) a efectos de permitir que el dispositivo de limpieza de piscinas (10) se desplace por una superficie de la piscina y a efectos de variar la trayectoria del dispositivo de limpieza de piscinas (10) cuando la primera y segunda ruedas (26, 28) son desplazadas hasta una relación angular lateral con respecto a dicho cuerpo envolvente (12). 3. Dispositivo de limpieza de piscinas (10) para limpiar una piscina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que incluye además un sensor de movimiento (62) situado en el interior de dicha primera rueda (26) para detectar si la primera rueda (26) se acopla a una superficie de la pared a efectos de accionar un mecanismo de control (64) para invertir un mecanismo de accionamiento (38) a efectos de invertir la dirección del dispositivo de limpieza de piscinas (10). 4. Dispositivo de limpieza de piscinas (10) para limpiar una piscina, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, y que incluye además un sensor de movimiento (62) situado en el interior de dicha segunda rueda (28) para detectar si la segunda rueda (28) se acopla a una superficie de la pared a efectos de accionar un mecanismo de control (64) para invertir un mecanismo de accionamiento (38) a efectos de invertir la dirección del dispositivo de limpieza de piscinas (10). 5. Dispositivo de limpieza de piscinas (10) para limpiar una piscina, según la reivindicación 4, en el que el sensor de movimiento (62) es un conmutador de láminas. 6. Dispositivo de limpieza de piscinas (10) para limpiar una piscina, según la reivindicación 5, en el que el sensor de movimiento (62) es un conmutador de láminas. 7. Dispositivo de limpieza de piscinas (10) para limpiar una piscina, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, y que incluye además un primer dispositivo lógico de sincronización aleatoria para variar el retardo antes de la inversión del mecanismo de accionamiento (38), después de que la primera rueda (26) o la segunda rueda (28) se acople a una superficie de la pared de una piscina. 7 E05394031 28-09-2011   8. Dispositivo de limpieza de piscinas (10) para limpiar una piscina, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, y que incluye además un segundo dispositivo lógico de sincronización aleatoria para invertir periódicamente el mecanismo de accionamiento (38) de manera aleatoria durante un ciclo de limpieza de una piscina. 8 E05394031 28-09-2011   9 E05394031 28-09-2011   E05394031 28-09-2011   11 E05394031 28-09-2011   12 E05394031 28-09-2011