PUERTA CORREDIZA CON UN SISTEMA DE ACCIONAMIENTO CON UNA FILA DE IMANES.

Puerta corrediza con un sistema de accionamiento con una fila de imanes La invención se refiere a una puerta corrediza con un sistema de accionamiento magnético para al menos una hoja de una puerta con una unidad de accionamiento lineal con al menos una fila de imanes. El concepto de fila de imanes comprende también los imanes individuales alargados. La fila de imanes se puede disponer fija en el espacio o de modo que se pueda desplazar. Por el documento DE 4016948 A1 se conoce una guía de una puerta corrediza en la que los imanes que interactúan, para una carga normal producen un guiado sin rozamiento y sin contacto de una hoja de una puerta que se mantiene en una guía de corredera o similar estando situado, además de los imanes que están dispuestos fijos en el espacio en la guía de corredera, un estátor de un motor lineal cuyo rotor está dispuesto en la puerta corrediza. Mediante la disposición en forma de V elegida para los imanes permanentes del sistema portante divulgado que se excita permanentemente magnéticamente no puede conseguirse una trayectoria de guía con estabilidad lateral por lo que se necesita una disposición relativamente complicada y la configuración del estator y corredera de esta disposición encarece mucho este tipo de puerta corrediza. Por el documento WO 00/50719 A1 se conoce un sistema de accionamiento y cojinetes combinado para una puerta que funciona automáticamente que tiene un sistema portante que está permanentemente excitado magnéticamente y que es simétrico presentando una fila de imanes fija en el espacio y otra que se puede mover que están dispuestas respectivamente en un plano encontrándose el sistema portante en un punto de equilibrio inestable y en el que el sistema portante presenta elementos de guía laterales dispuestos simétricamente que pueden contar con cojinetes de rodillos. Debido a que se consigue hacer estable lateralmente la trayectoria de guía resulta una configuración sencilla y una disposición del estator y de la corredera de un motor lineal que se coloca en una carcasa común, es decir, la posibilidad de poder disponer el estator y el rotor del motor lineal en lo que se refiere al sistema portante de la forma que se quiera y en cuanto a la configuración del estator y del rotor no queda limitada por el sistema portante. A estos dos sistemas de cojinetes les es común que funcionan según el principio del efecto repulsivo de las fuerzas, dicho principio de funcionamiento hace posible un estado de suspensión sin un sistema de regulación eléctrico costoso. Lo inconveniente de esto es, sin embargo, que tiene que haber al menos una fila de imanes fija en el espacio y también al menos una que se pueda desplazar, es decir, tiene que haber imanes para la puerta dispuestos a lo largo de toda la trayectoria de la guía de corredera o del cojinete de la puerta que funciona automáticamente y en la corredera portante que se mueve a lo largo de esta guía, resultando muy caro un sistema así que debido a que no tiene elemento metálico para correr la puerta y por cómo funciona es muy cómoda y sin ruidos resultando excelente y que prácticamente no tiene desgaste o no hay que repararla. Por el documento DE 19618518 C1 se conoce otro sistema de accionamiento electromagnético para sistemas portantes y de suspensión lográndose en él mediante la disposición adecuada de los imanes permanentes y de material ferromagnético un estado de soporte y suspensión en el aire. Para esto el imán permanente cambia el estado del material ferromagnético haciendo que pase a un estado de saturación parcial magnética. Los electroimanes están dispuestos de tal manera que el imán permanente tan sólo con un cambio de esta saturación se mueve por el carril portante y los núcleos de las bobinas también quedan en saturación magnética parcial permanente que produce el estado de soporte y de suspensión en el aire. Además, el documento WO 94/13055 muestra un accionamiento de estator para un accionamiento lineal eléctrico y una puerta que tiene dicho estator que está suspendida por medio de imanes en el dintel de la puerta de un marco. Para ello están dispuestos en el entrepaño de la puerta varios grupos de imanes cuya intensidad de campo magnético es tan grande que se logra una fuerza de atracción a una placa de guía que está dispuesta en el lado inferior del dintel de la puerta siendo suficiente la fuerza de protección para elevar el peso del entrepaño de la puerta. En todos estos sistemas se tienen que prever, debido a las disposiciones elegidas de los accionamientos magnéticos, sistemas de regulación caros para la regulación de la velocidad deseada y la fuerza de accionamiento de la hoja de la puerta, por lo que resulta muy cara de fabricar una puerta corrediza así. El documento JP2003928 divulga todas las características del preámbulo de la reivindicación 1. Por tanto, es un objetivo de la invención perfeccionar una puerta corrediza con un sistema de accionamiento magnético para al menos una hoja de una puerta que presente una unidad de accionamiento lineal con al menos una fila de imanes manteniendo las ventajas mencionadas antes con costes de producción escasos y en particular se simplifique la regulación de la velocidad y de la fuerza desplazamiento deseadas. Este objetivo se resuelve mediante las características indicadas en la reivindicación 1. Configuraciones ventajosas del objeto de la reivindicación 1 se indican en las reivindicaciones dependientes. La puerta corrediza según la invención con un sistema de accionamiento magnético para al menos una hoja de una 2   puerta con una unidad de accionamiento lineal que presenta al menos una fila de imanes que se puede mover en la dirección del accionamiento y cuya magnetización cambia de signo en su dirección longitudinal en puntos concretos y al menos un conjunto de bobinas fijo en el espacio que consta de varias bobinas individuales que con la correspondiente excitación de las bobinas individuales produce una interacción con la al menos una fila de imanes que produce una fuerza de avance estando dispuesto el conjunto de bobinas fija en el espacio a lo largo de menos del 90% de la longitud del trayecto de la puerta corrediza y que presenta con respecto al estado de la técnica la ventaja de que la velocidad y la fuerza de arrastre sobre la hoja de la puerta se puede determinar per se mediante la disposición del conjunto de bobinas. Según la invención mediante al prescindir específicamente del conjunto de bobinas en más del 10% del trayecto a recorrer se reduce de forma específica la fuerza de arrastre aplicada y con ello la velocidad conseguida resultando superflua una regulación de la velocidad costosa, por ejemplo, una puesta en marcha lenta, un desplazamiento rápido y una parada lenta de la hoja de la puerta. El conjunto de bobinas fijas en el espacio está subdividida según la invención en al menos dos grupos de bobinas individuales que están dispuestas simétricas con respecto al centro del trayecto de la puerta corrediza. Mediante esta división del conjunto de bobinas se puede hacer fácilmente una adaptación de la hoja de la puerta corrediza según la invención a distintos anchos de la hoja de la puerta ya que se pueden prever fácilmente más o menos grupos de bobinas individuales. Además se puede hacer fácilmente una adaptación al distinto peso de la hoja de la puerta que necesite más o menos fuerza de arrastre aplicada para lograr una determinada velocidad deseada. Entonces se escoge una distancia entre los dos grupos de bobinas individuales de tal modo que el comienzo de la fila de imanes cuando se desplaza la hoja de la puerta se encuentre enfrente de una primera bobina individual del grupo de bobinas individuales que todavía tiene que atravesar según el sentido del movimiento si el punto final de la al menos una fila de imanes se encuentra enfrente de la última bobina individual de un grupo de bobinas individuales por el que ya no haya que pasar en el sentido del movimiento. De esta forma se consigue una fuerza de arrastre que resulta constante sobre la al menos una fila de imanes. La disposición del conjunto de bobinas y su división en grupos de bobinas individuales se hace preferentemente dependiendo de la evolución de la fuerza de arrastre deseada con la que la hoja de la puerta se tenga que desplazar. Alternativamente o adicionalmente preferentemente el conjunto de bobinas fijo en el espacio no está dispuesto en el principio y en el final del trayecto a recorrer por la puerta corrediza. Esta disposición deriva en una evolución de la velocidad en la que el arranque y la parada de la hoja de la puerta es más lento. Debido, a la simetría esta evolución de la velocidad se da tanto en la apertura como en el cierre. Además alternativamente o adicionalmente según la invención la disposición de bobinas fija en el espacio preferentemente... [Seguir leyendo]

1. Puerta corrediza con un sistema de accionamiento magnético de al menos una hoja (5) de una puerta con: una unidad de accionamiento lineal con - al menos una fila de imanes (1; 1e, 1f) que está unida rígidamente a la hoja (5) de la puerta y que puede desplazarse según la dirección del movimiento cuya magnetización en la dirección longitudinal cambia de signo en determinados puntos - al menos un conjunto (13, 13a-c) de bobinas que está fijo en el espacio que consta de varias bobinas (7) individuales que en función de la excitación de las bobinas(7) individuales interactúa con la al menos una fila (1, 1e,1f)) de imanes causando dicha interacción fuerzas de avance estando dispuesto el conjunto (13, 13a-c) de bobinas fijas en el espacio - a lo largo de menos del 90% de la longitud de un trayecto (L) de la puerta corrediza y - estando subdividido en al menos dos grupos de bobinas (7) individuales caracterizado por que los al menos dos grupos de bobinas (7) individuales están dispuestos simétricamente con respecto al punto medio del trayecto (L) de la puerta corrediza y se escoge una distancia entre los dos grupos de bobinas (7) individuales de tal modo que el comienzo de la fila (1) de imanes cuando se desplaza la hoja de la puerta se encuentre enfrente de una primera bobina (7d) individual del grupo de bobinas (7) individuales que todavía tiene que atravesar según el sentido del movimiento si el punto final de la al menos una fila (1) de imanes se encuentra enfrente de la última bobina (7e) individual de un grupo de bobinas (7) individuales por el que ya no haya que pasar en el sentido del movimiento. 2. Puerta corrediza de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada por que la disposición del conjunto (13, 13a-c) de bobinas y su división en grupos de bobinas (7) individuales se determina dependiendo de la evolución de la fuerza (S) de arrastre deseada con la que la hoja (5) de la puerta se desplazará. 3. Puerta corrediza de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada por que el conjunto (13, 13a, 13b) de bobinas fijas en el espacio no están dispuestas al principio y al final del trayecto (L) de la puerta corrediza. 4. Puerta corrediza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que el conjunto de bobinas fijo en el espacio está dispuesto en el punto medio (13c) del trayecto (L) que recorre la puerta corrediza. 5. Puerta corrediza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que los núcleos (12) de las bobinas están dispuestos a lo largo de todo el trayecto (L). 6. Puerta corrediza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que el trayecto (L) se corresponde con el doble del ancho de la hoja (B) de la puerta 7. Puerta corrediza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que el conjunto (13, 13a-c) de bobinas fijo en el espacio está dispuesto a lo largo de menos del 80%, preferentemente a lo largo de menos del 75% de la longitud del trayecto (L) de la puerta corrediza. 8. Puerta corrediza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que la al menos una fila (1) de imanes consta de uno o varios imanes de alta energía preferentemente imanes de alta energía de tierras raras más preferentemente del tipo NdFeB o Sm2Co. 9. Puerta corrediza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que la puerta corrediza es una puerta corrediza en arco o una pared corrediza horizontal. 11   12   13   14     16   17   18   19     21   22   23   24     26