Cuerpo de bobina para un estator de motor lineal para una puerta automática.

Proceso para devanar cuerpos de bobina para un estator de motor lineal para una puerta automática,

quepresenta una etapa de un devanado ininterrumpido consecutivo colectivo de varios cuerpos de bobina que estándispuestos uno junto al otro en una disposición de devanado y que presentan al menos un asiento de alambre (4, 5),que

* recibe el alambre de devanado antes y/o después de devanar el cuerpo (1) del respectivo cuerpo de bobinay

* lo libera, después de terminar el devanado ininterrumpido consecutivo colectivo de los varios cuerpos debobina, al menos en parte, de tal manera que entre los cuerpos de bobina devanados hay una longitud dealambre libre determinada, que resulta de la parte liberada del alambre de devanado recibido en el asientode alambre (4, 5) y de una parte de alambre de devanado que existe entre dos cuerpos de bobina cuandose devanan consecutivamente, de tal manera que, para fabricar el estator de motor lineal, los varioscuerpos de bobina colectivamente devanados pueden llevarse a una disposición de equipamiento que esdiferente de la disposición de devanado, sin tener que cortar el alambre de devanado.

Cuerpo de bobina para un estator de motor lineal para una puerta automática La invención se refiere a un cuerpo de bobina para un estator de motor lineal para una puerta automática, teniendo el estator de motor lineal una disposición de bobina que, tras la activación apropiada, es capaz de producir una interacción con un rotor de motor lineal, lo que produce fuerzas de empuje.

Puertas correderas con motores lineales se conocen a partir de los documentos DE 40 16 948 A1, DE 196 18 518 C1 y WO 94/013055 A1. La disposición básica de los motores lineales mostrados sugiere que se fabrican de manera individual en un proceso costoso y que su producción en serie aún no es posible o es difícil de realizar.

El documento US 2007/0182271 A1 desvela un proceso para la fabricación de un estator para un motor con rotor interno, así como un estator fabricado con este proceso. Un núcleo de estator circundante de forma circular tiene varios núcleos parciales, que se disponen en la dirección circunferencial del núcleo del estator y, vistos en la dirección axial del rotor, tienen esencialmente forma de T. Los mismos se extienden radialmente junto con un diente respectivo al interior del núcleo del estator y se fabrican a partir de elementos intercalados. Los núcleos del estator están dispuestos radialmente de acuerdo con todo el estator y se devanan continuamente.

El documento EP 1 168 570 A2 describe un cuerpo de bobina con una brida y una proyección en forma de lóbulo alrededor del cual se puede arrollar un extremo de un devanado, de tal manera que un devanado de bobina se puede retener firmemente en posición; por tanto, se evita que el devanado se afloje cuando esté en uso.

El documento US 2006/0087192 A1 describe un cuerpo de bobina con placas similares a bridas que tienen medios de detención de alambres. Estos medios de detención comprenden proyecciones similares a horquillas que tienen una ranura. Las proyecciones se pueden configurar para proporcionar un contacto eléctrico con el alambre de devanado.

El documento US 2004/251752 A1 describe un estator con partes de conexión que tienen partes de conexión similares a horquillas. Las mismas retienen una parte intermedia de un punto central en forma de U de una parte de conexión, que se extiende desde un segundo extremo de una bobina.

Por lo tanto, el objeto de la invención consiste en desarrollar adicionalmente un motor lineal o partes del mismo para una puerta automática, de tal manera que el motor lineal sea más fácil de fabricar, debiéndose conseguir esto, en particular, mediante la automatización de al menos algunas etapas de la producción.

Este problema se resuelve por medio de un cuerpo de bobina para un estator de motor lineal para una puerta automática que tiene las características indicadas en la reivindicación 2 de la patente. Las configuraciones ventajosas de la materia objeto de la reivindicación 2 de la patente se especifican en las reivindicaciones dependientes.

El cuerpo de bobina inventivo para un estator de motor lineal para una puerta automática tiene un cuerpo para la recepción de un alambre de devanado para formar una bobina y al menos una brida que termina el cuerpo en un lado delantero, en el que el estator de motor lineal tiene una disposición de bobina que, tras la activación apropiada, es capaz de producir una interacción con un rotor de motor lineal, lo que produce fuerzas de empuje. El cuerpo de bobina inventivo se caracteriza porque al menos una brida del cuerpo de bobina tiene al menos un asiento de alambre, que está adaptada para recibir una longitud determinada del alambre de devanado y para liberarlo al menos parcialmente de nuevo.

Esta configuración inventiva permite garantizar que las bobinas instalar en un tramo de la bobina del estator de motor lineal en una primera disposición, en concreto, una disposición de devanado, se pueda devanar en un proceso ininterrumpido por medio de una máquina devanadora automática y después de lo cual se lleve al sitio de fabricación del estator de motor lineal en una segunda disposición, en concreto, una disposición de equipamiento, sin cortar el alambre de devanado. Esto significa que las bobinas colectivamente devanadas están ya linealmente conectadas entre sí y que, como resultado, no hay puntos de conexión entre las bobinas individuales de un tramo de bobina de este tipo. De este modo, además de permitir el devanado automatizado de las bobinas de un tramo de bobina, se garantiza una mayor fiabilidad.

Por tanto, de acuerdo con la invención, el al menos un asiento de alambre se proporciona para recibir el alambre de devanado antes y/o después de devanar el cuerpo, y, después de haber terminado un devanado ininterrumpido consecutivo colectivo de varios cuerpos de bobina dispuestos uno junto a otro en una disposición de devanado, para liberar al menos parcialmente el alambre de nuevo, de tal manera que hay una longitud de alambre libre determinada entre los cuerpos de bobina devanados, longitud que resulta de la parte liberada del alambre de devanado recibido por el asiento de alambre y una parte de alambre de devanado, que permanece entre dos cuerpos de bobina cuando se devana consecutivamente en los mismos, de tal manera que los varios cuerpos de bobina devanados colectivamente se pueden llevar al sitio de fabricación del estator de motor lineal en una disposición de equipamiento que es diferente de la disposición de devanado, sin tener que cortar el alambre de devanado.

En este caso, la longitud de alambre libre determinada se dimensiona preferentemente de tal manera que varias, en particular, tres disposiciones de bobina, cada una con un alambre de devanado ininterrumpido, se pueden disponer en el estator de motor lineal de manera entrelazada. Esto significa que entre dos bobinas individuales de tal disposición de bobina, una o varias bobinas, respectivamente, de una o varias otras disposiciones de bobina se disponen. Por lo tanto, debido a la configuración de la invención del cuerpo de bobina, durante el proceso de devanado, no sólo es posible que las bobinas individuales de una disposición de bobina se orienten de forma diferente en la misma forma que durante el proceso de equipamiento, es decir, como en el estator de motor lineal completado, sin cortar el alambre de devanado, sino también proporcionar una longitud de alambre libre de tales entre las bobinas individuales, es decir, entre los cuerpos de bobina devanados, longitud que permite que las bobinas individuales de una disposición de bobina no se sitúen directamente una junto a la otra, sino próxima a bobinas de diferentes disposiciones de bobina del motor de estator lineal. Debido a la activación consecutiva de las diferentes disposiciones de bobina, se produce después una interacción con un rotor de motor lineal, que hace produce fuerzas de empuje.

De acuerdo con la invención, el asiento de alambre del cuerpo de bobina tiene al menos un dispositivo de retención, que es capaz de liberar al menos una parte del alambre de devanado recibido por el asiento de alambre sin tener que vencer una resistencia a la liberación. Debido a un dispositivo de retención de este tipo, el alambre de devanado se puede recibir durante el proceso de devanado automatizado y, una vez que el proceso de devanado de la disposición de bobina se termina, puede liberarse fácilmente de nuevo de manera directa.

El dispositivo de retención tiene preferentemente al menos una nariz que sobresale más allá de la brida, que está provista de al menos un dispositivo de retención, nariz a lo largo o alrededor de la cual se puede guiar el alambre de devanado. Esta es una posible configuración especialmente sencilla del asiento de alambre de la invención, lo que permite un proceso de devanado automatizado de varios cuerpos de bobina dispuestos uno junto al otro y cumple con el requisito de ser capaz de liberar el alambre de devanado después de terminar el proceso de devanado sin tener que vencer una resistencia a la liberación.

Preferentemente, la al menos una nariz tiene un área de guía, a lo largo o alrededor de la que se puede guiar el alambre de devanado, y un área de soporte, que puede absorber una fuerza que actúa sobre la nariz y que se origina en el área de guía. Esta configuración permite que, en una configuración especialmente sencilla y con ahorro de material, garantizar la resistencia de la nariz de tal manera que la nariz pueda absorber las fuerzas, que actúan sobre esta última durante el proceso de devanado, durante la retirada de una máquina devanadora automática y durante el equipamiento posterior de un estator de motor lineal, sin destruirse, por ejemplo, cizallarse.

Como una alternativa o además de una nariz de este tipo, el dispositivo de retención... [Seguir leyendo]

1. Proceso para devanar cuerpos de bobina para un estator de motor lineal para una puerta automática, que presenta una etapa de un devanado ininterrumpido consecutivo colectivo de varios cuerpos de bobina que están dispuestos uno junto al otro en una disposición de devanado y que presentan al menos un asiento de alambre (4, 5) ,

que

• recibe el alambre de devanado antes y/o después de devanar el cuerpo (1) del respectivo cuerpo de bobina y

• lo libera, después de terminar el devanado ininterrumpido consecutivo colectivo de los varios cuerpos de bobina, al menos en parte, de tal manera que entre los cuerpos de bobina devanados hay una longitud de

alambre libre determinada, que resulta de la parte liberada del alambre de devanado recibido en el asiento de alambre (4, 5) y de una parte de alambre de devanado que existe entre dos cuerpos de bobina cuando se devanan consecutivamente, de tal manera que, para fabricar el estator de motor lineal, los varios cuerpos de bobina colectivamente devanados pueden llevarse a una disposición de equipamiento que es diferente de la disposición de devanado, sin tener que cortar el alambre de devanado.

2. Cuerpo de bobina para un estator de motor lineal para una puerta automática,

• configurado de acuerdo con la reivindicación 1,

• adaptado para ser usado en el proceso de acuerdo con la reivindicación 1 y

• en el que el estator tiene una disposición de bobina que, tras la activación apropiada, es capaz de producir

una interacción con un rotor de motor lineal, lo que produce fuerzas de empuje, 20 • en el que el cuerpo de bobina incluye − un cuerpo (1) para la recepción del alambre de devanado para formar una bobina y − al menos una brida (2, 3) de terminación del cuerpo (1) en el lado delantero, donde • al menos una brida (3) del cuerpo de bobina incluye al menos un asiento de alambre (4, 5) que − está adaptado para recibir la longitud determinada de alambre de devanado o antes y/o después de devanar el cuerpo (1) y

o después de terminar un devanado ininterrumpido consecutivo colectivo de varios cuerpos de bobina que están dispuestos uno junto al otro en una disposición de devanado, para liberarla al menos en parte, de tal manera que entre el cuerpo de bobina y un segundo cuerpo de bobina, directamente adyacente al primero y que está devanado con el mismo alambre de devanado, es decir, el cuerpo de bobina colectivamente devanado, hay una longitud de alambre libre determinada que resulta de la longitud determinada del alambre de devanado y una parte del alambre de devanado que existe entre ambos cuerpos de bobina durante el devanado consecutivo del cuerpo de bobina y el segundo cuerpo de bobina, de tal manera que los varios cuerpos de bobina colectivamente devanados para fabricar el estator de motor lineal pueden llevarse a una disposición de equipamiento, que es diferente de la disposición de devanado, sin cortar el alambre de devanado, así como − al menos un dispositivo de retención (4) , que está adaptado para liberar al menos una parte del alambre de devanado recibido por el asiento de alambre (4, 5) , sin tener que vencer una resistencia a la liberación.

3. Cuerpo de bobina de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de retención (4) presenta al menos una nariz (4) que sobresale más allá de la brida provista del al menos un dispositivo de retención (4) , a lo largo o alrededor de la cual se puede guiar el alambre de devanado.

4. Cuerpo de bobina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la al menos una nariz (4) presenta un área de guía (4a) , a lo largo o alrededor de la cual se puede guiar el alambre de devanado, y un área de soporte 45 (4b) que puede absorber una fuerza procedente del área (4a) de guía y que actúa sobre la nariz.

5. Cuerpo de bobina de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el dispositivo de retención (4) presenta al menos una ranura, a lo largo de la cual se puede guiar el alambre de devanado.

6. Cuerpo de bobina de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque el asiento de alambre

(4, 5) presenta una guía de asiento (5) , que está dispuesta en el lado de entrada, para ayudar a guiar el alambre de 50 devanado dentro del asiento de alambre (4, 5) .

7. Cuerpo de bobina de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la guía de asiento (5) consiste en un rebaje de la al menos una brida (2, 3) , por lo que la brida (2, 3) presenta una superficie con espesor de material reducido.

8. Cuerpo de bobina de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 5 y una de las reivindicaciones 6 y 7, 55 caracterizado porque el rebaje de la al menos una brida (2, 3) , por medio del cual la brida (2, 3) presenta una

superficie con espesor de material reducido, produce una guía rectilínea directa desde un lado de entrada del asiento de alambre hasta el dispositivo de retención (4) .

9. Cuerpo de bobina de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado por un dispositivo de sujeción (6) , que está dispuesto en la al menos una brida (3) que presenta un asiento de alambre (4, 5) , para definir un extremo de la bobina y no liberar un alambre de devanado recibido en su interior o no liberarlo sin tener que vencer una resistencia a la liberación.

10. Cuerpo de bobina de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque una dirección, en la que se guía el alambre de devanado por medio del dispositivo de sujeción (6) , es paralela a una dirección en la que se devana el cuerpo (1) , y el dispositivo (6) de sujeción, con su lado de salida, se continúa conb un lado de entrada del asiento de alambre (4, 5) .

11. Cuerpo de bobina de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (6) presenta una guía de alambre (6a) y al menos una lengüeta (6b) , pudiéndose introducir un alambre de devanado en la guía de alambre (6a) con poca o ninguna resistencia en absoluto al pasar por al menos una lengüeta (6b) , y no es extraíble o sólo es extraíble de la guía de alambre (6a) en contra de la resistencia a la liberación, es decir, contra el efecto de la al menos una lengüeta (6b) y una superficie opuesta a ella.

12. Cuerpo de bobina de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (6) presenta dos lengüetas (6b) , pudiéndose introducir el alambre de devanado en la guía de alambre (6a) con poca o ninguna resistencia en absoluto al pasar por las dos lengüetas (6b) , y no es extraíble o sólo es extraíble en contra de la resistencia a la liberación, es decir, contra los efectos de las dos lengüetas (6b) .

13. Cuerpo de bobina de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque la guía de alambre (6a) presenta una redondez (6c) en el lado de salida, a lo largo de la cual se guía un alambre de devanado hacia fuera del dispositivo de sujeción (6) .

14. Cuerpo de bobina de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 13, caracterizado por una asistencia de alimentación de alambre (7) , que está dispuesta en la al menos una brida (3) que presenta un asiento de alambre (4, 5) , para definir un comienzo de la bobina.

15. Cuerpo de bobina de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 14, caracterizado porque la al menos una brida (3) que presenta un asiento (4, 5) de alambre está configurada para ser rotacionalmente simétrica con respecto a un eje de devanado del cuerpo de bobina, de tal manera que en total se prevén encima dos asientos de alambre (4, 5) .

16. Cuerpo de bobina de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 15, caracterizado porque el cuerpo (1) y la al menos una brida (2, 3) de terminación del cuerpo (1) en el lado delantero presentan una abertura pasante (8) para un núcleo de bobina, con lo que, para un devanado consecutivo colectivo, varios cuerpos de bobina pueden fijarse en un mandril de devanado que pasa a través de sus aberturas (8) pasantes.

17. Cuerpo de bobina de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 16, caracterizado porque al menos una brida (2, 3) presenta al menos un dispositivo de guía (9) , que garantiza que los cuerpos de bobina directamente adyacentes en una disposición de equipamiento, en apoyo uno con otro, estén alineados entre sí de forma definida, estando sus correspondientes bridas (2, 3) situadas en un plano.

18. Cuerpo de bobina de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque el al menos un dispositivo de guía

(9) presenta un rebajo (9) configurado en la al menos una brida (2, 3) , dentro del cual una proyección (4) de un cuerpo de bobina directamente adyacente en una disposición de equipamiento es capaz de acoplarse.

19. Cuerpo de bobina de acuerdo con la reivindicación 18 y una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la proyección está formada por medio del dispositivo (4) de retención.