PUERTA CORREDERA CON UN ACCIONAMIENTO DE MOTOR LINEAL.

Puerta corredera con un sistema de accionamiento magnético para al menos una hoja de puerta (5),

con una unidad de accionamiento lineal que presenta al menos una hilera de elementos magnéticos suaves (20, 20a, 20b), interrumpida a distancias determinadas en la dirección de accionamiento y al menos una disposición de bobinas compuesta de varias bobinas individuales (7) que, durante la excitación correspondiente de las bobinas individuales (7), provoca una interacción con la al menos una hilera de elementos magnéticos suaves (20, 20a, 20b), que produce las fuerzas de avance, y con un dispositivo de suspensión magnético excitado permanentemente que presenta al menos una hilera de imanes (1), al menos un elemento de suspensión (2), que se encuentra en efecto de fuerza atractiva con al menos una de las al menos una hilera de imanes (1), y un elemento de guiado (3) que garantiza una distancia determinada en forma de hendidura entre la al menos una hilera de imanes (1) y el elemento de suspensión (2), en la que el al menos un elemento de suspensión (2) está configurado por la hilera de elementos magnéticos suaves (20, 20a, 20b), interrumpida a distancias determinadas

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La invención se refiere a una puerta corredera con un accionamiento de motor lineal, en particular un accionamiento de puerta corredera con imanes, que se utiliza en particular en un sistema de accionamiento y suspensión magnético combinado con un dispositivo de suspensión magnético excitado permanentemente con una hilera de imanes y una unidad de accionamiento lineal, en particular para una puerta automática accionada. El término de hilera de imanes comprende también imanes individuales oblongos. La hilera de imanes puede estar dispuesta de forma estacionaria o móvil.

Del documento DE 40 16 948 A1 se conoce un guiado de puerta corredera, en el que los imanes que cooperan entre sí con carga normal consiguen un guiado suspendido sin contacto de una hoja de puerta sujeta en un guiado corredero o similares, estando dispuesto junto a los imanes del guiado corredero, dispuestos de forma estacionaria, un montante de un motor lineal cuyo rotor está dispuesto en la puerta corredera. Mediante la disposición seleccionada en forma de V de los imanes permanentes del dispositivo de suspensión magnética excitado permanentemente dado a conocer no se puede realizar una vía de guiado estable lateralmente, por lo cual es necesaria una disposición y configuración relativamente complicadas del montante y rotor. Esta disposición encarece enormemente un guiado de puerta corredera semejante.

Del documento WO 00/50719 A1 se conoce un sistema de alojamiento y accionamiento combinado para una puerta accionada automáticamente, en la que un sistema de suspensión magnético excitado permanentemente está construido de forma simétrica y presenta hileras de imanes estacionarias o móviles que están dispuestas respectivamente en un plano, situándose el sistema de suspensión en un equilibrio inestable, y en el que el sistema de suspensión presenta elementos de guiado laterales dispuestos simétricamente que pueden estar colocados en forma de rodillos. Debido a la vía de guiado estable lateralmente, conseguida por ello se produce una configuración y disposición sencillas del montante y rotor de un motor lineal alojado en una carcasa común, es decir, la posibilidad de poder disponer a voluntad el montante y rotor del motor lineal en referencia al sistema de suspensión y no estar limitado por el sistema de suspensión respecto a la conformación de montante y rotor.

Es común a estos sistemas de alojamiento que trabajan según el principio del efecto de fuerza repulsiva, principio activo que permite un estado de suspensión estable sin un costoso dispositivo eléctrico de regulación. No obstante, aquí es desventajoso que deben estar presentes tanto al menos una hilera de imanes estacionaria, como también al menos una hilera de imanes móvil, es decir, sobre todo el recorrido del guiado deslizante o del alojamiento de la puerta accionada automáticamente y que deben estar dispuestos imanes en el carro de suspensión móvil a lo largo del guiado para la puerta, por lo que un sistema semejante, que gracias a la supresión del rozamiento mecánico para la suspensión de la puerta se destaca por una suavidad extrema y un modo de trabajo sin ruido y casi está exento de rozamiento y mantenimiento, se vuelve muy caro en la fabricación. Este efecto se refuerza posteriormente por los imanes previstos en la unidad de accionamiento lineal.

Del documento DE 196 18 518 C1 se conoce además un sistema de accionamiento electromagnético para sistemas magnéticos de suspensión y soporte, en el que mediante una disposición apropiada del imán permanente y material ferromagnético se consigue un estado estable de suspensión y soporte. Para ello el imán permanente pone el material ferromagnético en el estado de una saturación parcial magnética. Los electroimanes están dispuestos de forma que los imanes permanentes se mueven sólo por un cambio de la saturación en el carril de suspensión, y los núcleos de bobinas están integrados en la saturación parcial de magnetismo permanente que conduce al estado de suspensión y sustentación.

El documento WO 94/13055 muestra además un accionamiento de montante para un accionamiento lineal eléctrico y una puerta provista de un montante semejante que está suspendido mediante imanes en el dintel de la puerta de un marco. Por ello en el entrepaño de la puerta están dispuestos varios imanes o grupos de imanes, cuya intensidad del campo magnético es tan grande que se consigue una fuerza de atracción de una placa de guiado, que está dispuesta en el lado inferior del dintel de la puerta, siendo suficiente la fuerza de atracción para elevar el peso del entrepaño de la puerta.

Es común a los dos sistemas discretos en estos documentos que, debido del número necesario de bobinas que interaccionan con imanes permanentes sobre todo el recorrido de desplazamiento se vuelven muy caros en la fabricación.

Del documento US 4439698 se conoce un aparato para la generación de un movimiento lineal, produciendo cada uno de una pluralidad de elementos de solenoide un campo magnético para atraer un miembro ferromagnético.

Por ello el objetivo de la invención es desarrollar una puerta corredera con un accionamiento de motor lineal, en particular un accionamiento de puerta corredera con imanes, en particular para un sistema magnético combinado de suspensión y accionamiento con un dispositivo de suspensión magnético excitado permanentemente con una hilera de imanes y una unidad de accionamiento lineal, de forma que quedan las ventajas mencionadas anteriormente con pequeños costes de fabricación.

Este objetivo se resuelve con las características indicadas en la reivindicación 1. Configuraciones ventajosas del objeto de la patente 1 están indicadas en las reivindicaciones dependientes.

La puerta corredera según la invención, con un sistema de accionamiento magnético para al menos una hoja de puerta, comprende una unidad de accionamiento lineal que presenta al menos una hilera de elementos magnéticos suaves, interrumpida a distancias determinadas en el dispositivo de accionamiento y al menos una disposición de bobinas hecha de varias bobinas individuales, que en el caso de una disposición correspondiente de bobinas individuales provoca una interacción con la al menos una hilera de elementos magnéticos suaves, interacción que provoca fuerzas de avance. Esta puerta corredera presenta la ventaja respecto al estado de la técnica de que a pesar de prescindir de los imanes utilizados en la unidad de accionamiento lineal según el estado de la técnica se puede conseguir un buen rendimiento. Aquí el avance resulta del cambio de aire, es decir, mal conductor magnéticamente, y material magnético suave, es decir, buen conductor magnéticamente. Una propulsión se genera así por fuerzas magnéticas de atracción. La renuncia a los imanes utilizados según el estado de la técnica provoca un ahorro de costes en un sistema de accionamiento separado del sistema de suspensión, en particular si la disposición de bobinas se coloca en línea en la hoja de puerta, y la posibilidad de optimizar el sistema de accionamiento y el sistema de suspensión independientemente uno de otro.

La puerta corredera según la invención presenta un dispositivo de suspensión magnético que presenta al menos una hilera de imanes, al menos un elemento de suspensión magnético suave que se encuentra en efecto de fuerza atractiva con al menos una hilera de imanes, y un elemento de guiado que garantiza una distancia determinada en forma de hendidura entre la al menos una hilera de imanes y el elemento de suspensión. Esta combinación presenta la ventaja respecto al estado de la técnica de que el elemento de suspensión no debe ser magnético duro debido al efecto utilizado de la fuerza atractiva. Ya que está previsto un elemento de guiado que garantiza una distancia entre la al menos una hilera de imanes y el elemento de suspensión, no se debe preveer un dispositivo eléctrico o electrónico de regulación a pesar del uso de un estado de equilibrio inestable.

En el dispositivo de suspensión magnético utilizado según la invención, el elemento de suspensión está configurado por la hilera de elementos magnéticos suaves, interrumpida a distancias determinadas. La unidad de accionamiento lineal según la invención y el dispositivo de suspensión magnético utilizado según la invención están configurados en este caso de forma integrada, por lo que se consigue una reducción del espacio constructivo.

En el sistema de suspensión magnético utilizado según la invención se magnetiza preferentemente la al menos una hilera de imanes... [Seguir leyendo]

1. Puerta corredera con un sistema de accionamiento magnético para al menos una hoja de puerta (5), con una unidad de accionamiento lineal que presenta al menos una hilera de elementos magnéticos suaves (20, 20a, 20b), interrumpida a distancias determinadas en la dirección de accionamiento y al menos una disposición de bobinas compuesta de varias bobinas individuales (7) que, durante la excitación correspondiente de las bobinas individuales (7), provoca una interacción con la al menos una hilera de elementos magnéticos suaves (20, 20a, 20b), que produce las fuerzas de avance, y con un dispositivo de suspensión magnético excitado permanentemente que presenta al menos una hilera de imanes (1), al menos un elemento de suspensión (2), que se encuentra en efecto de fuerza atractiva con al menos una de las al menos una hilera de imanes (1), y un elemento de guiado (3) que garantiza una distancia determinada en forma de hendidura entre la al menos una hilera de imanes (1) y el elemento de suspensión (2), en la que el al menos un elemento de suspensión (2) está configurado por la hilera de elementos magnéticos suaves (20, 20a, 20b), interrumpida a distancias determinadas.

2. Puerta corredera según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de suspensión (2) está dispuesto de forma estacionaria y la al menos una hilera de imanes (1) esta dispuesta de forma móvil.

3. Puerta corredera según la reivindicación 1, caracterizada porque la disposición de bobinas (7) está dispuesta de forma estacionaria y la al menos una hilera de elementos magnéticos suaves, interrumpida a distancias determinadas está dispuesta de forma móvil.

4. Puerta corredera según la reivindicación 2, caracterizada porque la al menos una hilera de imanes (1) está magnetizada transversalmente a una dirección de suspensión (z) y a una dirección de accionamiento (x).

5. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la al menos una hilera de imanes (1) está hecha de imanes permanentes individuales (1a, 1b, 1c, 1d).

6. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque una magnetización de la al menos una hilera de imanes (1) cambia el signo a distancias determinadas en una dirección longitudinal de la al menos una hilera de imanes (1).

7. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento de suspensión

(2) presenta dos carriles de suspensión (2a, 2b, 20a, 20b), de los que el uno está dispuesto a una distancia determinada de un primer lado de una de las al menos una hilera de imanes (1), y el otro está dispuesto a una misma distancia determinada de un segundo lado de la hilera de imanes (1), opuesto al primer lado de la hilera de imanes (1).

8. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada elemento de suspensión (2) presenta un carril de suspensión en forma de U con una zona de fondo y dos zonas laterales, uniendo la zona de fondo las dos zonas laterales y guiándose una hilera de imanes (1) de la al menos una hilera de imanes al menos parcialmente dentro del carril de suspensión en forma de U, de tal manera que al menos partes de una superficie interior de la una zona lateral están dispuestas a una distancia determinada de un primera lado de la hilera de imanes (1) y al menos partes de una superficie interior de la otra zona lateral están dispuestas a la misma o a otra distancia determinada en forma de hendidura de un segundo lado de la hilera de imanes (1) o de otra hilera de imanes de la al menos una hilera de imanes, lado opuesto al primer lado de la hilera de imanes (1).

9. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento de suspensión

(2) es magnético suave.

10. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento de guiado (3) comprende rodillos, cuerpos de cilindro y/o deslizantes.

11. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la al menos una hilera de imanes (1) se compone de uno o varios imanes de gran potencia.

12. Puerta corredera según la reivindicación 11, caracterizada porque el uno o los varios imanes de gran potencia son imanes de gran potencia de tierras raras.

13. Puerta corredera según la reivindicación 12, caracterizada porque el uno o los varios imanes de gran potencia de tierras raras son del tipo NeFeB o Sm2Co.

14. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque una trama (RS) de bobinas individuales (7) de la disposición de bobinas es diferente de una trama (RE) de la al menos una hilera de elementos magnéticos suaves (20, 20a, 20b), interrumpida a distancias determinadas.

15. Puerta corredera según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la puerta corredera está configurada como puerta corredera en arco o pared corredera horizontal.